我想请问一下大佬们如何用URDF转DH呀,谢谢您们。
重要提示
鱼香小铺正式开业,最低499可入手一台能建图会导航的移动机器人,淘宝搜店:鱼香ROS 或点击链接查看。
提问前必看的发帖注意事项—— 提问前必看!不符合要求的问题拒绝回答!!
社区使用指南—如何添加标签修改密码
提问前必看的发帖注意事项—— 提问前必看!不符合要求的问题拒绝回答!!
社区使用指南—如何添加标签修改密码
937926021 发布的最新帖子
-
关于Moveit!运动规划库OMPL运动规划算法
1,我想请问一下就是关于OMPL库里面的规划算法是二维的还是三维的,当机械臂或者机器人的规划用RRT算法进行规划用的的都是ompl库里面同一个规划算法吗?如果不是,那ompl应该怎么区分是二位还是三维的呢?
2,另一个问题就是,我想对ompl里面的RRT算法进行改进用到机械臂上面,怎么进行改进呢?
谢谢各位