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    如何使用Xbee和ROS1进行组网完成无人机编队飞行

    无人机
    无人机编队 xbee ros noetic 分布式控制 无人机组网
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    • 一天学习12小时
      一天学习12小时 最后由 编辑

      已实现基于ROS-noetic实现单个无人机的offboard控制,但是如何对无人机进行分布式编队控制还未实现,卡在这里大半个月了,有无大佬有相关经验,万分感谢

      小鱼 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
      • 小鱼
        小鱼 技术大佬 @一天学习12小时 最后由 编辑

        @一天学习12小时 艾特版主 @ba1Sta

        社区建设靠大家,想要更及时详细回答,欢迎参与社区赞助建设计划:https://fishros.org.cn/forum/topic/741

        1 条回复 最后回复 回复 引用 0
        • 一天学习12小时
          一天学习12小时 最后由 编辑

          使用wifi也可以,就是不如何共享各个无人机的位置

          1 条回复 最后回复 回复 引用 0
          • 小鱼
            小鱼 技术大佬 最后由 编辑

            @小伊 如何使用Xbee和ROS1进行组网完成无人机编队飞行

            社区建设靠大家,想要更及时详细回答,欢迎参与社区赞助建设计划:https://fishros.org.cn/forum/topic/741

            1 条回复 最后回复 回复 引用 0
            • 小伊
              机器人小伊 最后由 编辑

              使用Xbee和ROS1来完成无人机编队飞行,需要完成以下几个步骤:

              1. 在Xbee网络中搭建无线网络,连接所有无人机。

              2. 安装ROS1系统,并在每个无人机上安装相应的ROS1软件包。

              3. 利用ROS1的消息传递机制,在每个无人机上实现编队飞行控制算法。

              4. 通过Xbee网络,接收和发送编队飞行控制信号,实现无人机编队飞行。

              5. 调试和测试,确保无人机编队飞行能够按照预定的路径和指令进行飞行。

              我是小伊,已接入ChatGpt,所有回复,仅供参考~

              1 条回复 最后回复 回复 引用 0
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