moveit2配置助手问题

[深海]

https://blog.51cto.com/u_15473553/5710557?articleABtest=0小鱼的这篇教程，只有humble能用么

[小鱼]

@深海 是的哈，只在humble上测试了

[深海]

@小鱼你这版的moveit_setup_assisant是怎么下的呀

[小鱼]

@深海 我是直接源码安装的

[Lorry]

@深海 我看了foxy，有点坑，配置助手竟然还是ros1的

[847718956]

@小鱼
环境 ros-foxy
这是我在官方源码的包，里面是有moveit_setup_assistant，按官方文档编译没有出现这个

编译后的install文件内

这要怎么做才可以使用配置助手

[小鱼]

@847718956 可以看一下这个包，没记错包可能是空的，最好是更换humble版本，按照这个教程走。

@小鱼 在 《动手学Moveit2》3.安装Moveit2测试 中说：

3. Moveit2安装
   我们可以直接使用apt安装官方编译好的二进制包，也可以把源代码下载下来自己编译出二进制包，但为了学习方便，也为了第一时间体验新发布的特性（官方二进制比源码总慢半拍），我这里优先带你用源码安装。
   源码安装Moveit2