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    [FishBot教程] 2.配置助手介绍与下载

    已定时 已固定 已锁定 已移动
    FishBot机器人
    fishbot 配置助手 配置工具 下载
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    • 24463359622
      Zoom
      最后由 编辑

      @小鱼 在 [FishBot教程] 2.配置助手介绍与下载 中说：

      xhost + && sudo docker run -it --rm --privileged -v /dev:/dev -v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix -e DISPLAY=unix$DISPLAY fishros2/fishbot-tool:v1.0.0.20230108 python3 main.py

      1f956e19-968e-45a7-b636-8e68484849b5-image.png

      这咋办

      小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
      • 小鱼小
        小鱼 技术大佬 @2446335962
        最后由 编辑

        @2446335962 试试离线下载吧

        https://fishros.org.cn/forum/topic/1114/fishbot相关镜像拉不下来非常慢怎么办

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        • 14613070791
          哈哈哈
          最后由 编辑

          ![QQ图片20230318195114.png](EACCES: permission denied, copyfile '/tmp/cK9RFdugsVTyRiupUFt8kOOV.png' -> '/usr/src/app/public/uploads/files/1679140327266-qq图片20230318195114.png')
          离线下载还是一样怎么办

          1 条回复 最后回复 回复 引用 -1
          • 24583480572
            乡愁 @小鱼
            最后由 编辑

            @小鱼请问大佬固件库烧录需要很长时间吗？我烧录半小时还没烧录成果。还有雷达转接板固件和运控板固件是分别烧录的对吧？
            8d0a8108-e7dc-4183-9306-51727a217123-image.png

            1 条回复 最后回复 回复 引用 0
            • 小鱼小
              小鱼 技术大佬
              最后由 编辑

              @2458348057 分开烧录，虚拟机要确认下串口是否正常，以及驱动占用问题是否存在：https://fishros.org.cn/forum/topic/1050/ubuntu22-04-ch340系列串口芯片无法识别终极问题解决方案

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              24583480572 2 条回复 最后回复 回复 引用 0
              • 24583480572
                乡愁 @小鱼
                最后由 编辑

                @小鱼 谢谢大佬，我再试试

                1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                • 24583480572
                  乡愁 @小鱼
                  最后由 编辑

                  @小鱼 大佬，我按照方法一配置后重启，结果解析不了地址，网是正常的，咋回事啊？要科学上网吗
                  279be0fe-f451-4bed-881e-5ad382abf46a-image.png

                  小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                  • 小鱼小
                    小鱼 技术大佬 @2458348057
                    最后由 编辑

                    @2458348057 不用，电脑有网吗

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                    24583480572 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                    • 24583480572
                      乡愁 @小鱼
                      最后由 编辑

                      @小鱼 有
                      dbdd5b82-f10c-45b5-9917-d1b1c9e83067-image.png

                      小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                      • 小鱼小
                        小鱼 技术大佬 @2458348057
                        最后由 编辑

                        @2458348057 看看虚拟机有网不

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                        24583480572 3 条回复 最后回复 回复 引用 0
                        • 24583480572
                          乡愁 @小鱼
                          最后由 编辑

                          @小鱼 a519e530-ed6e-4b35-9f06-8fa0e3049b9a-image.png
                          G，虚拟机没网，我看看咋回事

                          1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                          • 24583480572
                            乡愁 @小鱼
                            最后由 编辑

                            @小鱼 大佬，域名解析失败怎么搞啊
                            cba09ddc-e9c0-4253-92de-9597741ebbd5-image.png

                            1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                            • 24583480572
                              乡愁 @小鱼
                              最后由 编辑

                              @小鱼 大佬，网确定没问题了，ping了一下百度网址
                              3d148f06-4f4e-4168-aebe-b6fc31c6e74e-image.png
                              但是固件一直烧录不了咋回事
                              82415b99-8c60-43b9-a780-eaf2a4d6973c-image.png
                              雷达转接板和主控板的代码在
                              两块板子上分别烧录对吧

                              24583480572 1 条回复 最后回复 回复 引用 1
                              • 24583480572
                                乡愁 @2458348057
                                最后由 编辑

                                @2458348057 问题已解决

                                29180954962 10557335471 2 条回复 最后回复 回复 引用 1
                                • 29180954962
                                  天问 @2458348057
                                  最后由 编辑

                                  @2458348057 你好，新买的小鱼的机器人，都必须要烧录固件吗？

                                  小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                  • 小鱼小
                                    小鱼 技术大佬 @2918095496
                                    最后由 编辑

                                    @2918095496 最好烧录下，保持最新固件

                                    小鱼 ROS 2 新书上线！书籍购买链接： https://m.tb.cn/h.gFDBx39
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                                    • 2291024322
                                      Star Platinum the world
                                      最后由 编辑

                                      每次打开配置助手，输入代码都要重新下载，是正常的吗？ec67cc1d-af1a-4ed2-b66b-60640b92503e-image.png

                                      2291024322 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                      • 2291024322
                                        Star Platinum the world @229102432
                                        最后由 编辑

                                        @229102432 问题解决了，才发现，这个版本不一样。。之前用的新版的。

                                        1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                        • 25610359772
                                          浮生
                                          最后由 编辑

                                          选不了设备端口号是什么情况，我的学习板和主控板都是

                                          小鱼小 16849625401 2 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                          • 小鱼小
                                            小鱼 技术大佬 @2561035977
                                            最后由 编辑

                                            @2561035977 检查驱动占用 ，检查虚拟机配置，检查连接线

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