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[FishBot教程] 3. 主控板固件烧录与配置
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@小鱼 没有VPN,但是我有可以翻墙的WIFI,但是可以翻墙的wifi又连不上小车主板
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@小鱼 我的是实体机Ubuntu
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@2462331351 这个下载只需要下载一次就好,后续可以切换回去,在使用前请用一键安装删掉之前的代理配置
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@小鱼 那我先用翻墙的wifi拉取镜像,然后再用小车wifi运行,这个一键安装是什么呢
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@2462331351 在 [FishBot教程] 3. 主控板固件烧录与配置 中说:
执行拉取镜像的命令的时候老是出现错误,在解决两种方法里都没有用,没有效果,哎
你这里说的解决办法不是使用了一键安装配置代理吗
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@小鱼 我用的是这两种,
手动编译找不到COLCON命令,第一种方法也显示网络不行 -
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@小鱼 好的谢谢
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@小鱼 想问一下这个支持其他linux系统吗,我后期要把这个项目移植到openEuler,这个一键安装支持吗
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@2462331351 对其他系统支持都不太好
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@小鱼 好的我后面再试试其他方法
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openEuler操作系统,ROS2基本包,可以给我发一份打包好的Micro Ros镜像吗,我这个操作系统实在拉取不下来镜像了一直报下面的错误
Unable to find image 'microros/micro-ros-agent:humble' locally docker: Error response from daemon: Get "https://registry-1.docker.io/v2/": dial tcp: lookup registry-1.docker.io on [2409:894a:f5:8dc::b2]:53: dial udp [2409:894a:f5:8dc::b2]:53: connect: network is unreachable. See 'docker run --help'.
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@2462331351 一键安装或者手动安装一下代理
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@2462331351 我试了一键安装,在Ubuntu22.04里想下载之后在放到openEuler里,但是我发现我在Ubuntu里也发生这个错误了,根本拉取不了
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@小鱼 我 研究一下午了我还是没有研究明白
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可以正常拉取镜像了,已经解决 ,请问但是有没有配备ARM平台的镜像呢,我的colocn编译命令用不了,实在解决不了
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@2462331351 microros_agent 有 arm版本的,命令是一样的
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我的小车接不上我的路由器热点,但是能接上手机的热点,但是手机的热点不能使我的小电脑和小车通信
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@2462331351 是因为路由器不是2.4g吗,手机热点确实不太稳定