[FishBot教程] 5. 雷达固件烧录及配置
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@小鱼 在台式机上装的ubuntu
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@小鱼 主控板是能正常连接的,明天搞个路由器回来试一下
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@张剑锋 好勒,测试有问题可以直接反馈
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@小鱼 谢谢大佬解答,有问题再请教
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烧录的时候说芯片不对,怎么解决呀鱼哥
2023-04-08 07:37:37 > 准备从https://www.fishros.org.cn/forum/assets/uploads/files/1673413115955-fishbot_laser_control_v1.0.0.230111.bin下载固件到/dev/ttyUSB0对应芯片为esp8266
2023-04-08 07:37:37 > 准备从网址下载固件...
2023-04-08 07:37:39 >
2023-04-08 07:37:39 > --2023-04-08 07:37:36-- https://www.fishros.org.cn/forum/assets/uploads/files/1673413115955-fishbot_laser_control_v1.0.0.230111.bin
2023-04-08 07:37:39 > Resolving www.fishros.org.cn (www.fishros.org.cn)... 124.222.2.110
2023-04-08 07:37:39 > Connecting to www.fishros.org.cn (www.fishros.org.cn)|124.222.2.110|:443... connected.
2023-04-08 07:37:39 > HTTP request sent, awaiting response... 200 OK
2023-04-08 07:37:39 > Length: 532320 (520K) [application/octet-stream]
2023-04-08 07:37:39 > Saving to: ‘esp8266.bin’
2023-04-08 07:37:39 >
2023-04-08 07:37:39 > 固件下载完成!
2023-04-08 07:37:39 > 开始烧录固件...
2023-04-08 07:37:39 > esptool.py v4.4
2023-04-08 07:37:39 > Serial port /dev/ttyUSB0
2023-04-08 07:37:39 > Connecting....
2023-04-08 07:37:39 >
2023-04-08 07:37:39 > A fatal error occurred: This chip is ESP32 not ESP8266. Wrong --chip argument?
2023-04-08 07:37:39 >
2023-04-08 07:37:39 >
2023-04-08 07:37:39 > [错误]固件写入失败,请检查日志或重试。。。 -
@2251581333 在 [FishBot教程] 5. 雷达固件烧录及配置 中说:
A fatal error occurred: This chip is ESP32 not ESP8266. Wrong --chip argument?
设备类型选错了
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鱼哥,雷达连接不上电脑怎么回事
PING 192.168.43.222 (192.168.43.222) 56(84) bytes of data.^C
--- 192.168.43.222 ping 统计 ---
已发送 571 个包, 已接收 0 个包, 100% 包丢失, 耗时 583658 毫秒 -
@小鱼 在 [FishBot教程] 3. 主控板固件烧录与配置 中说:
关于网络问题ping不通,小车连不上agent的解决 方案
核心要点:让小车可以ping通agent
操作方式如下:
虚拟机操作虚拟机一定修改为桥接模式。
笔记本电脑建议小车直接接入电脑2.4G热点注意:虚拟机为巧接模式,小车通过电脑热点接入时,此时虚拟机ping不通小车ip,但可以正常通信,原因是小车此时处于电脑的子网下。
实体机操作建议实体机通过网线连接路由器
建议小车通过wifi接入路由器
路由器双频合一的记得到路由器后台设置分开 -
@小鱼 在 [FishBot教程] 5. 雷达固件烧录及配置 中说:
@2251581333 在 [FishBot教程] 5. 雷达固件烧录及配置 中说:
A fatal error occurred: This chip is ESP32 not ESP8266. Wrong --chip argument?
设备类型选错了
我安装时,也出现这种状况,eps32?怎么处理? -
@robinchen94 usb插主控板选esp32,插雷达板选esp8266
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此回复已被删除! -
@小鱼 这个只有固件吗,源码可以提供一下吗?邮箱:20407120111@stu.xust.edu.cn
感谢小鱼 -
小 小鱼 在 中 引用了 这个主题
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@小鱼 python fishbot_tool_cli.py config name value - 设置配置项 使用python脚本ze怎么发送消息呢,例如wifi名字为 111,密码111,端口号COM6, python fishbot_tool_cli.py config name value - 设置配置项这个命令要怎么改
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@小鱼 麻烦看一下,谢谢
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windows烧录软件,烧录雷达时,一直显示串口数据异常。已经一键下载过了,下载成功,蓝色灯也长亮了
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@2462331351 换最新版本的配置助手v1.1.1.alpha试试,之前的有bug
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@小鱼 好的我试试
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请问有配备的树莓派镜像吗,我的香橙派派用不了了这个镜像,然后源码编译的方法我香橙派上的ROS2又没有COLCON这个命令
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@2462331351 换Ubuntu22系统就好
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@小鱼 是系统换成ubuntu COLCON命令就会出现吗,可是我的老师要求做的成果是在openEuler系统中的,我试了好多次安装COCLON包,但是都安装不上,所以想问问鱼哥有没有基于RAM(树莓派平台的镜像呜呜呜