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    [FishBot教程] 9.0.5. 雷达固件烧录及配置

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    FishBot机器人
    fishbot 雷达
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    • 14368936331
      DuskRain
      最后由 编辑

      鱼哥，雷达连接不上电脑怎么回事
      PING 192.168.43.222 (192.168.43.222) 56(84) bytes of data.

      ^C
      --- 192.168.43.222 ping 统计 ---
      已发送 571 个包， 已接收 0 个包, 100% 包丢失, 耗时 583658 毫秒

      小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
      • 小鱼小
        小鱼 技术大佬 @1436893633
        最后由 编辑

        @1436893633

        @小鱼 在 [FishBot教程] 3. 主控板固件烧录与配置 中说：

        关于网络问题ping不通，小车连不上agent的解决 方案
        核心要点：让小车可以ping通agent
        操作方式如下：
        虚拟机操作

        虚拟机一定修改为桥接模式。
        笔记本电脑建议小车直接接入电脑2.4G热点

        注意：虚拟机为巧接模式，小车通过电脑热点接入时，此时虚拟机ping不通小车ip,但可以正常通信，原因是小车此时处于电脑的子网下。
        实体机操作

        建议实体机通过网线连接路由器
        建议小车通过wifi接入路由器
        路由器双频合一的记得到路由器后台设置分开

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        • R
          robinchen94 @小鱼
          最后由 编辑

          @小鱼 在 [FishBot教程] 5. 雷达固件烧录及配置 中说：

          @2251581333 在 [FishBot教程] 5. 雷达固件烧录及配置 中说：

          A fatal error occurred: This chip is ESP32 not ESP8266. Wrong --chip argument?

          设备类型选错了
          我安装时，也出现这种状况，eps32？怎么处理？

          小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
          • 小鱼小
            小鱼 技术大佬 @robinchen94
            最后由 编辑

            @robinchen94 usb插主控板选esp32,插雷达板选esp8266

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            • 28575891192
              元石伍
              最后由 编辑

              此回复已被删除！
              1 条回复 最后回复 回复 引用 0
              • 18048496431
                han @小鱼
                最后由 编辑

                @小鱼 这个只有固件吗，源码可以提供一下吗？邮箱：20407120111@stu.xust.edu.cn
                感谢小鱼

                1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                • 小鱼小 小鱼 在 中 引用了 这个主题
                • 4
                  qyq
                  最后由 编辑

                  @小鱼 python fishbot_tool_cli.py config name value - 设置配置项 使用python脚本ze怎么发送消息呢，例如wifi名字为 111，密码111，端口号COM6， python fishbot_tool_cli.py config name value - 设置配置项这个命令要怎么改

                  4 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                  • 4
                    qyq @414115309
                    最后由 编辑

                    @小鱼 麻烦看一下，谢谢

                    1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                    • 2
                      等待修复
                      最后由 编辑

                      ccd38938-21aa-4b56-9e7e-f64379256413-944991d2927edcbac2d18e8ff27c654.png windows烧录软件，烧录雷达时，一直显示串口数据异常。已经一键下载过了，下载成功，蓝色灯也长亮了

                      小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                      • 小鱼小
                        小鱼 技术大佬 @2462331351
                        最后由 编辑

                        @2462331351 换最新版本的配置助手v1.1.1.alpha试试，之前的有bug

                        https://github.com/fishros/fishbot_tool/releases

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                        • 2
                          等待修复 @小鱼
                          最后由 编辑

                          @小鱼 好的我试试

                          1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                          • 2
                            等待修复
                            最后由 编辑

                            请问有配备的树莓派镜像吗，我的香橙派派用不了了这个镜像，然后源码编译的方法我香橙派上的ROS2又没有COLCON这个命令

                            小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                            • 小鱼小
                              小鱼 技术大佬 @2462331351
                              最后由 编辑

                              @2462331351 换Ubuntu22系统就好

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                              • 2
                                等待修复 @小鱼
                                最后由 编辑

                                @小鱼 是系统换成ubuntu COLCON命令就会出现吗，可是我的老师要求做的成果是在openEuler系统中的，我试了好多次安装COCLON包，但是都安装不上，所以想问问鱼哥有没有基于RAM（树莓派平台的镜像呜呜呜😞 😞 😞

                                小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                • 小鱼小
                                  小鱼 技术大佬 @2462331351
                                  最后由 编辑

                                  @2462331351 系统换成Ubuntu后安装ros

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                                  • 2
                                    等待修复 @小鱼
                                    最后由 编辑

                                    @小鱼 可是我的系统必须得是openEuler😢 😢 😢 😢

                                    1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                    • 2
                                      等待修复 @小鱼
                                      最后由 编辑

                                      @小鱼 我再想想办法吧

                                      1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                      • 2
                                        等待修复 @小鱼
                                        最后由 编辑

                                        @小鱼 谢谢鱼哥

                                        1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                        • W
                                          wltsql
                                          最后由 编辑

                                          jlchen@jlchen-desktop:~$ xhost + && sudo docker run -it --rm --privileged -v /dev:/dev -v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix -e DISPLAY=unix$DISPLAY fishros2/fishbot-tool:v1.0.0.20230108 python3 main.py
                                          access control disabled, clients can connect from any host
                                          Unable to find image 'fishros2/fishbot-tool:v1.0.0.20230108' locally
                                          docker: Error response from daemon: Get "https://registry-1.docker.io/v2/": proxyconnect tcp: dial tcp 127.0.0.1:7890: connect: connection refused.
                                          See 'docker run --help'.

                                          小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                          • 小鱼小
                                            小鱼 技术大佬 @wltsql
                                            最后由 编辑

                                            @wltsql 看这个，你没有本地代理服务就不要用1，选方式2，多换几个服务器试试

                                            https://fishros.org.cn/forum/topic/2743/一键安装上新-专治docker网络问题

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