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    [FishBot教程] 9.0.5. 雷达固件烧录及配置

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    fishbot 雷达
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    • 张剑锋张
      张剑锋 @小鱼
      最后由 编辑

      @小鱼 谢谢大佬解答，有问题再请教🙏

      1 条回复 最后回复 回复 引用 0
      • 22515813332
        静水流深 细水流长
        最后由 编辑

        烧录的时候说芯片不对，怎么解决呀鱼哥

        2023-04-08 07:37:37 > 准备从https://www.fishros.org.cn/forum/assets/uploads/files/1673413115955-fishbot_laser_control_v1.0.0.230111.bin下载固件到/dev/ttyUSB0对应芯片为esp8266
        2023-04-08 07:37:37 > 准备从网址下载固件...
        2023-04-08 07:37:39 >
        2023-04-08 07:37:39 > --2023-04-08 07:37:36-- https://www.fishros.org.cn/forum/assets/uploads/files/1673413115955-fishbot_laser_control_v1.0.0.230111.bin
        2023-04-08 07:37:39 > Resolving www.fishros.org.cn (www.fishros.org.cn)... 124.222.2.110
        2023-04-08 07:37:39 > Connecting to www.fishros.org.cn (www.fishros.org.cn)|124.222.2.110|:443... connected.
        2023-04-08 07:37:39 > HTTP request sent, awaiting response... 200 OK
        2023-04-08 07:37:39 > Length: 532320 (520K) [application/octet-stream]
        2023-04-08 07:37:39 > Saving to: ‘esp8266.bin’
        2023-04-08 07:37:39 >
        2023-04-08 07:37:39 > 固件下载完成！
        2023-04-08 07:37:39 > 开始烧录固件...
        2023-04-08 07:37:39 > esptool.py v4.4
        2023-04-08 07:37:39 > Serial port /dev/ttyUSB0
        2023-04-08 07:37:39 > Connecting....
        2023-04-08 07:37:39 >
        2023-04-08 07:37:39 > A fatal error occurred: This chip is ESP32 not ESP8266. Wrong --chip argument?
        2023-04-08 07:37:39 >
        2023-04-08 07:37:39 >
        2023-04-08 07:37:39 > [错误]固件写入失败，请检查日志或重试。。。

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        • 小鱼小
          小鱼 技术大佬 @2251581333
          最后由 编辑

          @2251581333 在 [FishBot教程] 5. 雷达固件烧录及配置 中说：

          A fatal error occurred: This chip is ESP32 not ESP8266. Wrong --chip argument?

          设备类型选错了

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          • 14368936331
            DuskRain
            最后由 编辑

            鱼哥，雷达连接不上电脑怎么回事
            PING 192.168.43.222 (192.168.43.222) 56(84) bytes of data.

            ^C
            --- 192.168.43.222 ping 统计 ---
            已发送 571 个包， 已接收 0 个包, 100% 包丢失, 耗时 583658 毫秒

            小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
            • 小鱼小
              小鱼 技术大佬 @1436893633
              最后由 编辑

              @1436893633

              @小鱼 在 [FishBot教程] 3. 主控板固件烧录与配置 中说：

              关于网络问题ping不通，小车连不上agent的解决 方案
              核心要点：让小车可以ping通agent
              操作方式如下：
              虚拟机操作

              虚拟机一定修改为桥接模式。
              笔记本电脑建议小车直接接入电脑2.4G热点

              注意：虚拟机为巧接模式，小车通过电脑热点接入时，此时虚拟机ping不通小车ip,但可以正常通信，原因是小车此时处于电脑的子网下。
              实体机操作

              建议实体机通过网线连接路由器
              建议小车通过wifi接入路由器
              路由器双频合一的记得到路由器后台设置分开

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              • R
                robinchen94 @小鱼
                最后由 编辑

                @小鱼 在 [FishBot教程] 5. 雷达固件烧录及配置 中说：

                @2251581333 在 [FishBot教程] 5. 雷达固件烧录及配置 中说：

                A fatal error occurred: This chip is ESP32 not ESP8266. Wrong --chip argument?

                设备类型选错了
                我安装时，也出现这种状况，eps32？怎么处理？

                小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                • 小鱼小
                  小鱼 技术大佬 @robinchen94
                  最后由 编辑

                  @robinchen94 usb插主控板选esp32,插雷达板选esp8266

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                  • 28575891192
                    元石伍
                    最后由 编辑

                    此回复已被删除！
                    1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                    • 18048496431
                      han @小鱼
                      最后由 编辑

                      @小鱼 这个只有固件吗，源码可以提供一下吗？邮箱：20407120111@stu.xust.edu.cn
                      感谢小鱼

                      1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                      • 小鱼小 小鱼 在 中 引用了 这个主题
                      • 4
                        qyq
                        最后由 编辑

                        @小鱼 python fishbot_tool_cli.py config name value - 设置配置项 使用python脚本ze怎么发送消息呢，例如wifi名字为 111，密码111，端口号COM6， python fishbot_tool_cli.py config name value - 设置配置项这个命令要怎么改

                        4 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                        • 4
                          qyq @414115309
                          最后由 编辑

                          @小鱼 麻烦看一下，谢谢

                          1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                          • 2
                            等待修复
                            最后由 编辑

                            ccd38938-21aa-4b56-9e7e-f64379256413-944991d2927edcbac2d18e8ff27c654.png windows烧录软件，烧录雷达时，一直显示串口数据异常。已经一键下载过了，下载成功，蓝色灯也长亮了

                            小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                            • 小鱼小
                              小鱼 技术大佬 @2462331351
                              最后由 编辑

                              @2462331351 换最新版本的配置助手v1.1.1.alpha试试，之前的有bug

                              https://github.com/fishros/fishbot_tool/releases

                              小鱼 ROS 2 新书上线！书籍购买链接： https://m.tb.cn/h.gFDBx39
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                              • 2
                                等待修复 @小鱼
                                最后由 编辑

                                @小鱼 好的我试试

                                1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                • 2
                                  等待修复
                                  最后由 编辑

                                  请问有配备的树莓派镜像吗，我的香橙派派用不了了这个镜像，然后源码编译的方法我香橙派上的ROS2又没有COLCON这个命令

                                  小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                  • 小鱼小
                                    小鱼 技术大佬 @2462331351
                                    最后由 编辑

                                    @2462331351 换Ubuntu22系统就好

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                                      等待修复 @小鱼
                                      最后由 编辑

                                      @小鱼 是系统换成ubuntu COLCON命令就会出现吗，可是我的老师要求做的成果是在openEuler系统中的，我试了好多次安装COCLON包，但是都安装不上，所以想问问鱼哥有没有基于RAM（树莓派平台的镜像呜呜呜😞 😞 😞

                                      小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                      • 小鱼小
                                        小鱼 技术大佬 @2462331351
                                        最后由 编辑

                                        @2462331351 系统换成Ubuntu后安装ros

                                        小鱼 ROS 2 新书上线！书籍购买链接： https://m.tb.cn/h.gFDBx39
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                                        • 2
                                          等待修复 @小鱼
                                          最后由 编辑

                                          @小鱼 可是我的系统必须得是openEuler😢 😢 😢 😢

                                          1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                          • 2
                                            等待修复 @小鱼
                                            最后由 编辑

                                            @小鱼 我再想想办法吧

                                            1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                            • 第一个帖子
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