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    [FishBot教程] 9.0.6. 雷达驱动及建图测试

    已定时 已固定 已锁定 已移动
    FishBot二驱机器人
    fishbot 建图
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    • Y
      yongyong @1216898523
      最后由 编辑

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      • 小鱼小
        小鱼 技术大佬 @yongyong
        最后由 编辑

        @yongyong 把代理删掉

        新书配套视频：https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

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        • 1
          1270164455
          最后由 编辑

          大佬，启动建图的时候打不开rviz是怎么回事：
          [cartographer_node-3] [INFO] [1736613946.687195477] [cartographer logger]: I0111 16:45:46.000000 63 map_builder_bridge.cpp:136] Added trajectory with ID '0'.
          [ERROR] [rviz2-5]: process has died [pid 67, exit code -6, cmd '/opt/ros/humble/lib/rviz2/rviz2 -d /workspace/launch/config/map.rviz --ros-args -r __node:=rviz2 --params-file /tmp/launch_params_xs5a5ggo'].
          [tcp_server-1] [INFO] [1736613946.745584663] [tcp_socket_server_node]: TCP端口:8888，已映射到串口设备:/tmp/tty_laser

          1 小鱼小 2 条回复 最后回复 回复 引用 0
          • 1
            1270164455 @1270164455
            最后由 编辑

            @1270164455 de278539-390b-4953-92f4-832db3ea2f48-图片.png efcaaf13-b490-4dd1-acc8-3cb3732a7f4a-图片.png

            1 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
            • 1
              1270164455 @1270164455
              最后由 编辑

              @1270164455 单独可以打开
              e07977b2-9d95-4f47-92f6-7a9d6b5f0cb7-图片.png

              1 条回复 最后回复 回复 引用 0
              • 小鱼小
                小鱼 技术大佬 @1270164455
                最后由 编辑

                @1270164455 我觉得是你的网络或者配置问题

                新书配套视频：https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

                1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                • H
                  hxt22222
                  最后由 编辑

                  a273cfb8-0e76-4061-b0a0-fa3af3df33a6.png

                  这是什么问题

                  小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                  • 小鱼小
                    小鱼 技术大佬 @hxt22222
                    最后由 小鱼 编辑

                    @hxt22222 1是否正常，看一下视频教程

                    新书配套视频：https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

                    1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                    • 4
                      490439406
                      最后由 编辑

                      为何会出现checksum的问题呢？鱼佬
                      4a4c02c9-51fc-4d4b-a82c-2797dffbd1b9-图片.png

                      小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                      • 小鱼小
                        小鱼 技术大佬 @490439406
                        最后由 编辑

                        @490439406 一般情况下是网络原因造成的，可以尝试更换网络测试

                        新书配套视频：https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

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                        • G
                          greg333 @小鱼
                          最后由 编辑

                          @小鱼 小鱼老师，有两个问题求教：
                          1.过程是我从桌面把机器人放到地面上，然后用键盘控制节点走了一小段，结果它整个建图都飘了，是因为历史记录的原因吗？那我应该怎样清除这些错乱数据呢？
                          f8241d8b-0b39-412e-b6fa-2aec802369b4-Screenshot from 2025-02-18 17-22-55.png /home/greg/Pictures/Screenshots/Screenshot from 2025-02-18 17-22-55.png
                          2.我在运行“驱动测试”、“建图测试”时都一直报一个check sum的error，且在运行建图测试时一直报下面的错误
                          c2d505a4-ed27-4360-9c1a-9f8a9a81360e-Screenshot from 2025-02-18 17-23-33.png /home/greg/Pictures/Screenshots/Screenshot from 2025-02-18 17-23-33.png

                          求解！

                          1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                          • G
                            greg333 @小鱼
                            最后由 编辑

                            @小鱼 还有一个问题，我的雷达频率很小，只有1-5hz，是哪个流程可能有问题吗？1b9193b3-9a39-49f7-8309-860a0d5c0ffe-Screenshot from 2025-02-18 17-33-20.png /home/greg/Pictures/Screenshots/Screenshot from 2025-02-18 17-33-20.png

                            小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                            • 小鱼小
                              小鱼 技术大佬 @greg333
                              最后由 编辑

                              @greg333 ctrl+c 重新运行看看

                              新书配套视频：https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

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                              • G
                                greg333 @小鱼
                                最后由 编辑

                                @小鱼 小鱼老师，重新运行了好几次都是这样。好像确认是网络的问题了：我家是一根有线网络，连接到2.4g的网关这边；然后还有一个5gwifi，通过网线连接到网关。
                                我两个网络都试过了，建图都飘的不行，我现在打算重新买个纯的2.4g路由器，通过网线连接网关，然后连接这个新的wifi试试。。

                                小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                • 小鱼小
                                  小鱼 技术大佬 @greg333
                                  最后由 编辑

                                  @greg333 ok

                                  新书配套视频：https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

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                                    后知后觉的后知后觉
                                    最后由 编辑

                                    此回复已被删除！
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                                      后知后觉的后知后觉
                                      最后由 编辑

                                      此回复已被删除！
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                                        后知后觉的后知后觉 @2889839823
                                        最后由 编辑

                                        @2889839823 95bfdcab-6b74-43c4-9415-1fd043efd66c-image.png
                                        显示配置完成之后，显示屏上的ip是192.168.3.61

                                        小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                        • 小鱼小
                                          小鱼 技术大佬 @2889839823
                                          最后由 编辑

                                          @2889839823 ip 是设备的ip，你要看 sip 服务 sererip

                                          新书配套视频：https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

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                                            香 客—— @小鱼
                                            最后由 编辑

                                            @小鱼 我使用docker 启动雷达驱动程序报错:
                                            启动命令是
                                            xhost + && sudo docker run -it --rm -v /dev:/dev -v /dev/shm:/dev/shm --privileged -v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix --device /dev/snd -e DISPLAY=unix$DISPLAY -p 8889:8888 registry.cn-hangzhou.aliyuncs.com/fishros/fishbot_laser

                                            报错信息为：
                                            [ydlidar_node-2] [2025-03-05 13:30:21][error] Check Sum 0x4ED6 != 0x5752
                                            [ydlidar_node-2] [2025-03-05 13:30:23][error] Check Sum 0x234E != 0x0FA6
                                            [ydlidar_node-2] [2025-03-05 13:30:37][error] Check Sum 0x8B68 != 0x8EA0
                                            [ydlidar_node-2] [YDLIDAR ERROR]: -1 No error
                                            [ydlidar_node-2] [ERROR] [1741181441.384116126] [ydlidar_node]: Failed to get scan

                                            我在我的老电脑上使用之前老版本的docker镜像是没这个问题的，但是我在新笔记本上用新的docker镜像就有这个问题，鱼哥这该如何解决呢。

                                            小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
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