[FishBot教程]7. FishBot-Nav2导航测试

萝卜头

@小鱼好的，我也看一下代码，还有个问题，每当控制板和雷达板连接到局域网后，若ubuntu终端退出docker运行的程序，再次启动agent，会连不上控制板和雷达板，路由器管理端显示两个设备在线，不知您是否遇到过此问题。

小鱼

@萝卜头你说的退出是直接关掉终端吗？还是先关闭程序再关闭终端。因为是使用docker,莞城终端不会打断原有程序的运行，所以再次启动就会出现占用情况，

除此之外还有一种可能，是因为网络不稳定造成的，比较推荐，小车直连电脑，或者小车直连路由器，路由器网线接电脑，这两种线路。

萝卜头

@小鱼是Ctrl+C结束docker，再次运行或者再开新终端运行无法执行agent。

小鱼

@萝卜头可以贴一下log看看，具体提示什么

萝卜头

@小鱼我现在还没回去，等我回去给贴一下

萝卜头

@小鱼刚才测试了几次，应该是我直接关闭终端的缘故造成的，现在可以了，感谢！

Finsh

你好，小鱼，我是双系统的22.04在输入:
git clone --recursive https://github.com/fishros/fishbot.git -b v1.0.0 --depth=1
fatal: 目标路径 'fishbot' 已经存在，并且不是一个空目录。
请问怎么处理这个问题，谢谢！

小鱼

@86181314 换个目录就行了，因为当前目录下已经存在了fishbot这一目录，也可以删掉

天地独鸣

第一步出现了如下问题，不知如何解决

天地独鸣

@小鱼鱼哥，换个目录是什么意思？

天地独鸣

又有新的问题

小鱼

@921203724 别一次性运行太多指令，不然都搞不清楚是哪个出错，一步步来

看你的错误是克隆错误，已经存在fishbot工作空间了

天地独鸣

@小鱼
已经下载了rosdepc，结果还是让我跑rosdep

天地独鸣

现在报错变了，变成这样了

天地独鸣

现在变成这样了

小鱼

@921203724 仔细看提示，电脑没空间了

另外

@小鱼在提问前必看！一定要看！必须看一下！中说：

终端打印一定复制粘贴，方便回答者检索和引用（你可以在linux系统上打开浏览器进社区）

天地独鸣

@小鱼可我的E盘有47.3GB可用啊

天地独鸣

@小鱼 0 upgraded, 82 newly installed, 0 to remove and 177 not upgraded.
Need to get 119 MB of archives.
After this operation, 323 MB of additional disk space will be used.
E: You don't have enough free space in /var/cache/apt/archives/.
ERROR: the following rosdeps failed to install
apt: command [sudo -H apt-get install -y ros-humble-gazebo-ros-pkgs] failed
apt: command [sudo -H apt-get install -y gazebo] failed
apt: command [sudo -H apt-get install -y ros-humble-gazebo-ros] failed
apt: Failed to detect successful installation of [ros-humble-gazebo-ros-pkgs]
apt: Failed to detect successful installation of [gazebo]
apt: Failed to detect successful installation of [ros-humble-gazebo-ros]
colcon: command not found

就是这样，显示我地方不够，我腾E盘几个G还是这样

天地独鸣

@小鱼 0 upgraded, 0 newly installed, 0 to remove and 177 not upgraded.
#All required rosdeps installed successfully
colcon: command not found
现在安装成功了，但是colcon还是不成功

小鱼

@921203724 在 [FishBot教程]7. FishBot-Nav2导航测试中说：

colcon: command not found

ros2没装好