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    [FishBot教程]9.0.7. FishBot-Nav2导航测试

    已定时 已固定 已锁定 已移动
    FishBot二驱机器人
    fishbot 导航
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    • 9212037249
      天地独鸣
      最后由 编辑

      bd913b51-a1b9-4403-a6ac-4b6b29a4ed13-image.png
      又有新的问题

      1 条回复 最后回复 回复 引用 0
      • 小鱼小
        小鱼 技术大佬 @921203724
        最后由 编辑

        @921203724 别一次性运行太多指令,不然都搞不清楚是哪个出错,一步步来

        看你的错误是克隆错误,已经存在fishbot工作空间了

        新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

        9212037249 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
        • 9212037249
          天地独鸣 @小鱼
          最后由 编辑

          @小鱼 8080cfae-3a8e-4850-ad06-f25d67e56857-image.png
          已经下载了rosdepc,结果还是让我跑rosdep

          R 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
          • 9212037249
            天地独鸣
            最后由 编辑

            2b54cc05-7c57-4cd2-8897-dcf760f2b87f-image.png
            现在报错变了,变成这样了

            小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
            • 9212037249
              天地独鸣
              最后由 编辑

              6825c1b7-c95c-4e8d-9dd1-b5cf6b752496-image.png 现在变成这样了

              1 条回复 最后回复 回复 引用 0
              • 小鱼小
                小鱼 技术大佬 @921203724
                最后由 编辑

                @921203724 仔细看提示,电脑没空间了

                另外


                @小鱼 在 提问前必看!一定要看!必须看一下! 中说:

                终端打印一定复制粘贴,方便回答者检索和引用(你可以在linux系统上打开浏览器进社区)

                新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

                9212037249 3 条回复 最后回复 回复 引用 0
                • 9212037249
                  天地独鸣 @小鱼
                  最后由 编辑

                  @小鱼 可我的E盘有47.3GB可用啊

                  1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                  • 9212037249
                    天地独鸣 @小鱼
                    最后由 编辑

                    @小鱼 0 upgraded, 82 newly installed, 0 to remove and 177 not upgraded.
                    Need to get 119 MB of archives.
                    After this operation, 323 MB of additional disk space will be used.
                    E: You don't have enough free space in /var/cache/apt/archives/.
                    ERROR: the following rosdeps failed to install
                    apt: command [sudo -H apt-get install -y ros-humble-gazebo-ros-pkgs] failed
                    apt: command [sudo -H apt-get install -y gazebo] failed
                    apt: command [sudo -H apt-get install -y ros-humble-gazebo-ros] failed
                    apt: Failed to detect successful installation of [ros-humble-gazebo-ros-pkgs]
                    apt: Failed to detect successful installation of [gazebo]
                    apt: Failed to detect successful installation of [ros-humble-gazebo-ros]
                    colcon: command not found

                    就是这样,显示我地方不够,我腾E盘几个G还是这样

                    1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                    • 9212037249
                      天地独鸣 @小鱼
                      最后由 编辑

                      @小鱼 0 upgraded, 0 newly installed, 0 to remove and 177 not upgraded.
                      #All required rosdeps installed successfully
                      colcon: command not found
                      现在安装成功了,但是colcon还是不成功

                      小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                      • 小鱼小
                        小鱼 技术大佬 @921203724
                        最后由 编辑

                        @921203724 在 [FishBot教程]7. FishBot-Nav2导航测试 中说:

                        colcon: command not found

                        ros2没装好

                        新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

                        9212037249 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                        • 9212037249
                          天地独鸣 @小鱼
                          最后由 编辑

                          @小鱼 OSError: [Errno 28] No space left on device: 'log/build_2023-03-11_13-56-33'

                          鱼哥,编译告诉我空间不够了,有什么好用的办法腾出来?

                          小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                          • 小鱼小
                            小鱼 技术大佬 @921203724
                            最后由 编辑

                            @921203724 最好重新装下系统,分配大点空间

                            新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

                            1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                            • 10540602251
                              天马喂狗 @小鱼
                              最后由 编辑

                              此回复已被删除!
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                              • 10540602251
                                天马喂狗 @小鱼
                                最后由 编辑

                                @小鱼 在 [FishBot教程]7. FishBot-Nav2导航测试 中说:

                                source install/setup.bash
                                ros2 launch fishbot_bringup fishbot_bringup.launch.py

                                需要添加

                                cd fishbot
                                source install/setup.bash

                                1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                • blairan121122885B
                                  邱定凱
                                  最后由 编辑

                                  此回复已被删除!
                                  1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                  • 10130060431
                                    1013006043
                                    最后由 编辑

                                    02d006f59d4546405776faecff02918.png
                                    鱼哥,请问一下第三部启动 bring up 报这个错如何解决?
                                    [ERROR] [launch]: Caught exception in launch (see debug for traceback): "package 'joint_state_publisher' not found, searching: ['/home/tcode9/fishbot/fishbot/install/fishbot_navigation2', '/home/tcode9/fishbot/fishbot/install/fishbot_interfaces', '/home/tcode9/fishbot/fishbot/install/fishbot_description', '/home/tcode9/fishbot/fishbot/install/fishbot_cartographer', '/home/tcode9/fishbot/fishbot/install/fishbot_bringup', '/opt/ros/humble']”

                                    小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                    • 小鱼小
                                      小鱼 技术大佬 @1013006043
                                      最后由 编辑

                                      @1013006043

                                      @小鱼 在 [FishBot教程]7. FishBot-Nav2导航测试 中说:

                                      rosdep install --from-paths src --ignore-src -y -r # 安装依赖

                                      这一步,先跑一次一键安装

                                      新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

                                      blairan121122885B 10320637471 29347754952 L 6 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                      • blairan121122885B
                                        邱定凱 @小鱼
                                        最后由 编辑

                                        @小鱼 謝謝,已解決

                                        10320637471 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                        • 29379248672
                                          NEO @小鱼
                                          最后由 编辑

                                          @小鱼 在 [FishBot教程]7. FishBot-Nav2导航测试 中说:

                                          git clone https://github.com/fishros/fishbot.git -b v1.0.0 --depth=1
                                          cd fishbot
                                          rosdep install --from-paths src --ignore-src -y -r # 安装依赖
                                          colcon build

                                          1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                          • 12503722621
                                            1250372262
                                            最后由 编辑

                                            想要换自己的雷达 需要怎么操作

                                            1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                            • 第一个帖子
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