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    [FishBot教程]9.0.7. FishBot-Nav2导航测试

    已定时 已固定 已锁定 已移动
    FishBot二驱机器人
    fishbot 导航
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    • 9212037249
      天地独鸣 @小鱼
      最后由 编辑

      @小鱼 8080cfae-3a8e-4850-ad06-f25d67e56857-image.png
      已经下载了rosdepc,结果还是让我跑rosdep

      R 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
      • 9212037249
        天地独鸣
        最后由 编辑

        2b54cc05-7c57-4cd2-8897-dcf760f2b87f-image.png
        现在报错变了,变成这样了

        小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
        • 9212037249
          天地独鸣
          最后由 编辑

          6825c1b7-c95c-4e8d-9dd1-b5cf6b752496-image.png 现在变成这样了

          1 条回复 最后回复 回复 引用 0
          • 小鱼小
            小鱼 技术大佬 @921203724
            最后由 编辑

            @921203724 仔细看提示,电脑没空间了

            另外


            @小鱼 在 提问前必看!一定要看!必须看一下! 中说:

            终端打印一定复制粘贴,方便回答者检索和引用(你可以在linux系统上打开浏览器进社区)

            新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

            9212037249 3 条回复 最后回复 回复 引用 0
            • 9212037249
              天地独鸣 @小鱼
              最后由 编辑

              @小鱼 可我的E盘有47.3GB可用啊

              1 条回复 最后回复 回复 引用 0
              • 9212037249
                天地独鸣 @小鱼
                最后由 编辑

                @小鱼 0 upgraded, 82 newly installed, 0 to remove and 177 not upgraded.
                Need to get 119 MB of archives.
                After this operation, 323 MB of additional disk space will be used.
                E: You don't have enough free space in /var/cache/apt/archives/.
                ERROR: the following rosdeps failed to install
                apt: command [sudo -H apt-get install -y ros-humble-gazebo-ros-pkgs] failed
                apt: command [sudo -H apt-get install -y gazebo] failed
                apt: command [sudo -H apt-get install -y ros-humble-gazebo-ros] failed
                apt: Failed to detect successful installation of [ros-humble-gazebo-ros-pkgs]
                apt: Failed to detect successful installation of [gazebo]
                apt: Failed to detect successful installation of [ros-humble-gazebo-ros]
                colcon: command not found

                就是这样,显示我地方不够,我腾E盘几个G还是这样

                1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                • 9212037249
                  天地独鸣 @小鱼
                  最后由 编辑

                  @小鱼 0 upgraded, 0 newly installed, 0 to remove and 177 not upgraded.
                  #All required rosdeps installed successfully
                  colcon: command not found
                  现在安装成功了,但是colcon还是不成功

                  小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                  • 小鱼小
                    小鱼 技术大佬 @921203724
                    最后由 编辑

                    @921203724 在 [FishBot教程]7. FishBot-Nav2导航测试 中说:

                    colcon: command not found

                    ros2没装好

                    新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

                    9212037249 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                    • 9212037249
                      天地独鸣 @小鱼
                      最后由 编辑

                      @小鱼 OSError: [Errno 28] No space left on device: 'log/build_2023-03-11_13-56-33'

                      鱼哥,编译告诉我空间不够了,有什么好用的办法腾出来?

                      小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                      • 小鱼小
                        小鱼 技术大佬 @921203724
                        最后由 编辑

                        @921203724 最好重新装下系统,分配大点空间

                        新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

                        1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                        • 10540602251
                          天马喂狗 @小鱼
                          最后由 编辑

                          此回复已被删除!
                          1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                          • 10540602251
                            天马喂狗 @小鱼
                            最后由 编辑

                            @小鱼 在 [FishBot教程]7. FishBot-Nav2导航测试 中说:

                            source install/setup.bash
                            ros2 launch fishbot_bringup fishbot_bringup.launch.py

                            需要添加

                            cd fishbot
                            source install/setup.bash

                            1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                            • blairan121122885B
                              邱定凱
                              最后由 编辑

                              此回复已被删除!
                              1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                              • 10130060431
                                1013006043
                                最后由 编辑

                                02d006f59d4546405776faecff02918.png
                                鱼哥,请问一下第三部启动 bring up 报这个错如何解决?
                                [ERROR] [launch]: Caught exception in launch (see debug for traceback): "package 'joint_state_publisher' not found, searching: ['/home/tcode9/fishbot/fishbot/install/fishbot_navigation2', '/home/tcode9/fishbot/fishbot/install/fishbot_interfaces', '/home/tcode9/fishbot/fishbot/install/fishbot_description', '/home/tcode9/fishbot/fishbot/install/fishbot_cartographer', '/home/tcode9/fishbot/fishbot/install/fishbot_bringup', '/opt/ros/humble']”

                                小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                • 小鱼小
                                  小鱼 技术大佬 @1013006043
                                  最后由 编辑

                                  @1013006043

                                  @小鱼 在 [FishBot教程]7. FishBot-Nav2导航测试 中说:

                                  rosdep install --from-paths src --ignore-src -y -r # 安装依赖

                                  这一步,先跑一次一键安装

                                  新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

                                  blairan121122885B 10320637471 29347754952 L 6 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                  • blairan121122885B
                                    邱定凱 @小鱼
                                    最后由 编辑

                                    @小鱼 謝謝,已解決

                                    10320637471 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                    • 29379248672
                                      NEO @小鱼
                                      最后由 编辑

                                      @小鱼 在 [FishBot教程]7. FishBot-Nav2导航测试 中说:

                                      git clone https://github.com/fishros/fishbot.git -b v1.0.0 --depth=1
                                      cd fishbot
                                      rosdep install --from-paths src --ignore-src -y -r # 安装依赖
                                      colcon build

                                      1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                      • 12503722621
                                        1250372262
                                        最后由 编辑

                                        想要换自己的雷达 需要怎么操作

                                        1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                        • 小鱼小
                                          小鱼 技术大佬
                                          最后由 编辑

                                          @1250372262 重点在雷达转接板,雷达转接板可以实现串口转wifi转串口功能,配合代码:https://www.fishros.org.cn/forum/topic/949/拓展-雷达转接板的无线串口功能驱动代码

                                          新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

                                          12503722621 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                          • 12503722621
                                            1250372262 @小鱼
                                            最后由 编辑

                                            @小鱼 我是需要把原来的雷达替换成新雷达 然后把无线串口功能代码烧进板子里面 还是 无线串口功能代码是在电脑使用 直接把雷达换了 这一块不是很理解

                                            小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
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