鱼香ROS社区
    • 版块
    • 最新
    • 未解决
    • 已解决
    • 群组
    • 注册
    • 登录
    紧急通知:禁止一切关于政治&VPN翻墙等话题,发现相关帖子会立马删除封号
    提问前必看的发帖注意事项: 社区问答规则(小鱼个人)更新 | 高质量帖子发布指南

    [FishBot教程]9.0.7. FishBot-Nav2导航测试

    已定时 已固定 已锁定 已移动
    FishBot二驱机器人
    fishbot 导航
    65
    236
    105.4k
    正在加载更多帖子
    • 从旧到新
    • 从新到旧
    • 最多赞同
    回复
    • 在新帖中回复
    登录后回复
    此主题已被删除。只有拥有主题管理权限的用户可以查看。
    • 9212037249
      天地独鸣 @小鱼
      最后由 编辑

      @小鱼 0 upgraded, 82 newly installed, 0 to remove and 177 not upgraded.
      Need to get 119 MB of archives.
      After this operation, 323 MB of additional disk space will be used.
      E: You don't have enough free space in /var/cache/apt/archives/.
      ERROR: the following rosdeps failed to install
      apt: command [sudo -H apt-get install -y ros-humble-gazebo-ros-pkgs] failed
      apt: command [sudo -H apt-get install -y gazebo] failed
      apt: command [sudo -H apt-get install -y ros-humble-gazebo-ros] failed
      apt: Failed to detect successful installation of [ros-humble-gazebo-ros-pkgs]
      apt: Failed to detect successful installation of [gazebo]
      apt: Failed to detect successful installation of [ros-humble-gazebo-ros]
      colcon: command not found

      就是这样,显示我地方不够,我腾E盘几个G还是这样

      1 条回复 最后回复 回复 引用 0
      • 9212037249
        天地独鸣 @小鱼
        最后由 编辑

        @小鱼 0 upgraded, 0 newly installed, 0 to remove and 177 not upgraded.
        #All required rosdeps installed successfully
        colcon: command not found
        现在安装成功了,但是colcon还是不成功

        小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
        • 小鱼小
          小鱼 技术大佬 @921203724
          最后由 编辑

          @921203724 在 [FishBot教程]7. FishBot-Nav2导航测试 中说:

          colcon: command not found

          ros2没装好

          新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

          9212037249 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
          • 9212037249
            天地独鸣 @小鱼
            最后由 编辑

            @小鱼 OSError: [Errno 28] No space left on device: 'log/build_2023-03-11_13-56-33'

            鱼哥,编译告诉我空间不够了,有什么好用的办法腾出来?

            小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
            • 小鱼小
              小鱼 技术大佬 @921203724
              最后由 编辑

              @921203724 最好重新装下系统,分配大点空间

              新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

              1 条回复 最后回复 回复 引用 0
              • 10540602251
                天马喂狗 @小鱼
                最后由 编辑

                此回复已被删除!
                1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                • 10540602251
                  天马喂狗 @小鱼
                  最后由 编辑

                  @小鱼 在 [FishBot教程]7. FishBot-Nav2导航测试 中说:

                  source install/setup.bash
                  ros2 launch fishbot_bringup fishbot_bringup.launch.py

                  需要添加

                  cd fishbot
                  source install/setup.bash

                  1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                  • blairan121122885B
                    邱定凱
                    最后由 编辑

                    此回复已被删除!
                    1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                    • 10130060431
                      1013006043
                      最后由 编辑

                      02d006f59d4546405776faecff02918.png
                      鱼哥,请问一下第三部启动 bring up 报这个错如何解决?
                      [ERROR] [launch]: Caught exception in launch (see debug for traceback): "package 'joint_state_publisher' not found, searching: ['/home/tcode9/fishbot/fishbot/install/fishbot_navigation2', '/home/tcode9/fishbot/fishbot/install/fishbot_interfaces', '/home/tcode9/fishbot/fishbot/install/fishbot_description', '/home/tcode9/fishbot/fishbot/install/fishbot_cartographer', '/home/tcode9/fishbot/fishbot/install/fishbot_bringup', '/opt/ros/humble']”

                      小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                      • 小鱼小
                        小鱼 技术大佬 @1013006043
                        最后由 编辑

                        @1013006043

                        @小鱼 在 [FishBot教程]7. FishBot-Nav2导航测试 中说:

                        rosdep install --from-paths src --ignore-src -y -r # 安装依赖

                        这一步,先跑一次一键安装

                        新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

                        blairan121122885B 10320637471 29347754952 L 6 条回复 最后回复 回复 引用 0
                        • blairan121122885B
                          邱定凱 @小鱼
                          最后由 编辑

                          @小鱼 謝謝,已解決

                          10320637471 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                          • 29379248672
                            NEO @小鱼
                            最后由 编辑

                            @小鱼 在 [FishBot教程]7. FishBot-Nav2导航测试 中说:

                            git clone https://github.com/fishros/fishbot.git -b v1.0.0 --depth=1
                            cd fishbot
                            rosdep install --from-paths src --ignore-src -y -r # 安装依赖
                            colcon build

                            1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                            • 12503722621
                              1250372262
                              最后由 编辑

                              想要换自己的雷达 需要怎么操作

                              1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                              • 小鱼小
                                小鱼 技术大佬
                                最后由 编辑

                                @1250372262 重点在雷达转接板,雷达转接板可以实现串口转wifi转串口功能,配合代码:https://www.fishros.org.cn/forum/topic/949/拓展-雷达转接板的无线串口功能驱动代码

                                新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

                                12503722621 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                • 12503722621
                                  1250372262 @小鱼
                                  最后由 编辑

                                  @小鱼 我是需要把原来的雷达替换成新雷达 然后把无线串口功能代码烧进板子里面 还是 无线串口功能代码是在电脑使用 直接把雷达换了 这一块不是很理解

                                  小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                  • 小鱼小
                                    小鱼 技术大佬 @1250372262
                                    最后由 编辑

                                    @1250372262 雷达板原有的固件不用动,配置上面给的代码就可以实现转串口了

                                    新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

                                    12503722621 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                    • 12503722621
                                      1250372262 @小鱼
                                      最后由 编辑

                                      @小鱼 这个代码是要放在雷达板还是电脑上 我现在雷达是有驱动的 这个驱动能在ros2正常用,我这个雷达如果插到雷达板了 驱动也是不能正常用,要是插在电脑上 那车上还得放个电脑么

                                      小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                      • 小鱼小
                                        小鱼 技术大佬 @1250372262
                                        最后由 编辑

                                        @1250372262 雷达接雷达板,雷达板有无线功能把数据传输到电脑,电脑上运行我给的代码,会在本地形成一个虚拟的串口号,使用你原来的雷达驱动设置目标串口号为虚拟串口号,这样一个流程

                                        新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

                                        12503722621 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                        • 12503722621
                                          1250372262 @小鱼
                                          最后由 编辑

                                          @小鱼 我把雷达链接到雷达板上面了 ,然后执行您给的代码,控制台输出
                                          UART2SOCKET:8889->/tmp/fishbot_laser
                                          Prepare to Accept connect!
                                          然后我把代码中print(data) 注释解开了,发现没有数据打印,这个是正常的么,还是线接的有问题。雷达驱动启动提示成功,但是也是获取不到数据 /scan也没有数据输出

                                          小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                          • 小鱼小
                                            小鱼 技术大佬 @1250372262
                                            最后由 小鱼 编辑

                                            @1250372262 最有可能是网络问题,雷达板没有连到电脑,另外你用的是什么雷达,不同雷达启动方法不一样

                                            新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

                                            12503722621 2 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                            • 第一个帖子
                                              最后一个帖子
                                            皖ICP备16016415号-7
                                            Powered by NodeBB | 鱼香ROS