[FishBot教程]9.0.7. FishBot-Nav2导航测试

[165437424]

可以实现导航功能，但不准确。而且雷达会报error ,不知道有哪位大神可以指点如何解决。

[ydlidar_node-2] [2025-04-05 01:04:07][error] Check Sum 0x59BC != 0x8FAA
[ydlidar_node-2] [2025-04-05 01:04:07][error] Check Sum 0x0199 != 0x4A68
[ydlidar_node-2] [2025-04-05 01:04:07][error] Check Sum 0x45A6 != 0x493D
[ydlidar_node-2] [2025-04-05 01:04:55][error] Check Sum 0x73D6 != 0x5C76
[ydlidar_node-2] [2025-04-05 01:05:30][error] Check Sum 0x0077 != 0x3023
[ydlidar_node-2] [2025-04-05 01:05:51][error] Check Sum 0x6D00 != 0x7940
[ydlidar_node-2] [2025-04-05 01:05:51][error] Check Sum 0x6874 != 0x64AF
[ydlidar_node-2] [2025-04-05 01:05:59][error] Check Sum 0x75C8 != 0x6DCC
[ydlidar_node-2] [2025-04-05 01:06:03][error] Check Sum 0x69BA != 0x6FB2
[ydlidar_node-2] [2025-04-05 01:06:34][error] Check Sum 0x1C86 != 0x0D49
[ydlidar_node-2] [2025-04-05 01:06:39][error] Check Sum 0x60F6 != 0x4492
[ydlidar_node-2] [2025-04-05 01:06:56][error] Check Sum 0x01A6 != 0x2E11
[ydlidar_node-2] [2025-04-05 01:06:56][error] Check Sum 0x6C28 != 0x0F78
[ydlidar_node-2] [2025-04-05 01:07:02][error] Check Sum 0x6450 != 0x6A17
[ydlidar_node-2] [2025-04-05 01:07:03][error] Check Sum 0x7495 != 0x4DBD
[ydlidar_node-2] [2025-04-05 01:07:13][error] Check Sum 0x7516 != 0x71E2
[ydlidar_node-2] [2025-04-05 01:07:22][error] Check Sum 0x1D3E != 0x5AEA

[小鱼]

@165437424 最近会更新下雷达驱动，这个偶尔出现一次没问题

[2768003759]

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[2768003759]

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[2768003759]

@1250372262 在 [FishBot教程]9.0.7. FishBot-Nav2导航测试 中说：

建图都是没有问题的了 然后我按照导航测试那块 启动了fishbot_bringup 然后把地图换了，启动导航的时候地图能加载出来，但是点击2D Pose Estimate的时候，界面没有反应，不像之前那样了，并且也不能导航

也是这个问题

[小鱼]

@2768003759 导航的时候雷达驱动，底盘驱动之类的都不能关闭，先检查各个话题数据是否正常，然后检查tf是否正常

[法大]

@小鱼 鱼哥启动microros错误什么原因
之前都能成功

[小鱼]

@法大 右上角搜 bind error ，你不复制粘贴，我就不帮你搜了

[yongyong]

请问出现了什么问题

[1142603834]

使用ros2 launch fishbot_navigation2 navigation2.launch.py use_sim_time:=False指令终端出现这个问题，用的是git下来的例程。在rviz2中使用2D POSE ESTIMATE也无法看见雷达信息和代价地图。
单独launch bringup_quick.launch.py文件
话题中没有robot_description话题，ros2 topic echo /odom没有返回消息，请问这是什么原因？

[1142603834]

@1142603834

[小鱼]

@1142603834 1. 启动 agent
2. 检查 odom话题
3. 检查 odom 话题转 tf是否正常

[小鱼]

@1142603834 在 [FishBot教程]9.0.7. FishBot-Nav2导航测试 中说：

ros2 topic echo /odom没有返回消息，请问这是什么原因？

agent 小车是否连接正常