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    [FishBot教程]9.0.7. FishBot-Nav2导航测试

    已定时 已固定 已锁定 已移动
    FishBot二驱机器人
    fishbot 导航
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    • Y
      yongyong
      最后由 编辑

      832e5f7a-31e8-4e32-b361-fd8e7f1c17db-image.png file:///home/lyy/%E5%9B%BE%E7%89%87/%E6%88%AA%E5%9B%BE/%E6%88%AA%E5%9B%BE%202025-03-29%2014-32-11.png

      这个出了什么问题啊

      1 条回复 最后回复 回复 引用 0
      • Y
        yongyong @1634769990
        最后由 编辑

        @1634769990 你解决了吗

        1 条回复 最后回复 回复 引用 0
        • 1
          165437424
          最后由 编辑

          可以实现导航功能，但不准确。而且雷达会报error ,不知道有哪位大神可以指点如何解决。

          [ydlidar_node-2] [2025-04-05 01:04:07][error] Check Sum 0x59BC != 0x8FAA
          [ydlidar_node-2] [2025-04-05 01:04:07][error] Check Sum 0x0199 != 0x4A68
          [ydlidar_node-2] [2025-04-05 01:04:07][error] Check Sum 0x45A6 != 0x493D
          [ydlidar_node-2] [2025-04-05 01:04:55][error] Check Sum 0x73D6 != 0x5C76
          [ydlidar_node-2] [2025-04-05 01:05:30][error] Check Sum 0x0077 != 0x3023
          [ydlidar_node-2] [2025-04-05 01:05:51][error] Check Sum 0x6D00 != 0x7940
          [ydlidar_node-2] [2025-04-05 01:05:51][error] Check Sum 0x6874 != 0x64AF
          [ydlidar_node-2] [2025-04-05 01:05:59][error] Check Sum 0x75C8 != 0x6DCC
          [ydlidar_node-2] [2025-04-05 01:06:03][error] Check Sum 0x69BA != 0x6FB2
          [ydlidar_node-2] [2025-04-05 01:06:34][error] Check Sum 0x1C86 != 0x0D49
          [ydlidar_node-2] [2025-04-05 01:06:39][error] Check Sum 0x60F6 != 0x4492
          [ydlidar_node-2] [2025-04-05 01:06:56][error] Check Sum 0x01A6 != 0x2E11
          [ydlidar_node-2] [2025-04-05 01:06:56][error] Check Sum 0x6C28 != 0x0F78
          [ydlidar_node-2] [2025-04-05 01:07:02][error] Check Sum 0x6450 != 0x6A17
          [ydlidar_node-2] [2025-04-05 01:07:03][error] Check Sum 0x7495 != 0x4DBD
          [ydlidar_node-2] [2025-04-05 01:07:13][error] Check Sum 0x7516 != 0x71E2
          [ydlidar_node-2] [2025-04-05 01:07:22][error] Check Sum 0x1D3E != 0x5AEA

          小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
          • 小鱼小
            小鱼 技术大佬 @165437424
            最后由 编辑

            @165437424 最近会更新下雷达驱动，这个偶尔出现一次没问题

            新书配套视频：https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

            1 条回复 最后回复 回复 引用 0
            • 2
              2768003759 @1250372262
              最后由 编辑

              此回复已被删除！
              2 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
              • 2
                2768003759 @2768003759
                最后由 编辑

                此回复已被删除！
                1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                • 2
                  2768003759 @1250372262
                  最后由 编辑

                  @1250372262 在 [FishBot教程]9.0.7. FishBot-Nav2导航测试 中说：

                  建图都是没有问题的了 然后我按照导航测试那块 启动了fishbot_bringup 然后把地图换了，启动导航的时候地图能加载出来，但是点击2D Pose Estimate的时候，界面没有反应，不像之前那样了，并且也不能导航

                  也是这个问题

                  小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                  • 小鱼小
                    小鱼 技术大佬 @2768003759
                    最后由 编辑

                    @2768003759 导航的时候雷达驱动，底盘驱动之类的都不能关闭，先检查各个话题数据是否正常，然后检查tf是否正常

                    新书配套视频：https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

                    1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                    • 法
                      法大
                      最后由 编辑

                      @小鱼 鱼哥启动microros错误什么原因
                      d13f47f6-fd4c-4493-bb50-66cbb34dc8b6-image.png 之前都能成功

                      小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                      • 小鱼小
                        小鱼 技术大佬 @法大
                        最后由 编辑

                        @法大 右上角搜 bind error ，你不复制粘贴，我就不帮你搜了

                        新书配套视频：https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

                        1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                        • Y
                          yongyong
                          最后由 编辑

                          ff5e16e4-842d-4b04-901a-6303eea07fba-df21491475416b2d93cb8204bf4524a8.png 请问出现了什么问题

                          1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                          • 1
                            1142603834
                            最后由 编辑

                            b447920d-3d05-47b0-a349-ffe630a8b3a4-image.png 使用ros2 launch fishbot_navigation2 navigation2.launch.py use_sim_time:=False指令终端出现这个问题，用的是git下来的例程。在rviz2中使用2D POSE ESTIMATE也无法看见雷达信息和代价地图。
                            单独launch bringup_quick.launch.py文件5c046968-b3f9-4e3d-b6b6-a86551bd7d93-image.png
                            话题中没有robot_description话题，ros2 topic echo /odom没有返回消息，请问这是什么原因？

                            1 小鱼小 3 条回复 最后回复 回复 引用 0
                            • 1
                              1142603834 @1142603834
                              最后由 编辑

                              @1142603834 ac808a90-da37-465b-8aad-a810d337e752-image.png

                              1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                              • 小鱼小
                                小鱼 技术大佬 @1142603834
                                最后由 编辑

                                @1142603834 1. 启动 agent
                                2. 检查 odom话题
                                3. 检查 odom 话题转 tf是否正常

                                新书配套视频：https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

                                1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                • 小鱼小
                                  小鱼 技术大佬 @1142603834
                                  最后由 编辑

                                  @1142603834 在 [FishBot教程]9.0.7. FishBot-Nav2导航测试 中说：

                                  ros2 topic echo /odom没有返回消息，请问这是什么原因？

                                  agent 小车是否连接正常

                                  新书配套视频：https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

                                  1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                  • L
                                    lijialong @小鱼
                                    最后由 编辑

                                    @小鱼 45a54af7ce690c114c7aefecbbeead3.jpg 这种问题怎么解决啊，编译不了

                                    L 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                    • 1
                                      13013178988 @1923825015
                                      最后由 13013178988 编辑

                                      此回复已被删除！
                                      1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                      • 1
                                        13013178988 @小鱼
                                        最后由 13013178988 编辑

                                        @小鱼 在 [FishBot教程]9.0.7. FishBot-Nav2导航测试 中说：

                                        此时你可以使用rviz2的工具栏中的Nav2 Goal发送一个目标点，然后观察机器人运动即可。
                                        在这一步的时候，在rviz发布目标点以后，上位机出现了路径，但是小车不是往目标点前进，而在原地转圈；同时使用键盘控制小车，用键盘X减小速度，感觉左轮的速度恒定不变不受x控制，不管用前进还是后退啥的，小车都原地转圈。这是为什么呢？但是可以看见右轮能受速度控制的

                                        1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                        • L
                                          lijialong @lijialong
                                          最后由 编辑

                                          d8f9779c-6ca0-4565-9211-322c72e1b1b9-image.png 编译不了是为什么啊

                                          L 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                          • L
                                            luqixuan 年度VIP @lijialong
                                            最后由 编辑

                                            @lijialong 检查一下是不是包的名字重复了

                                            L 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
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