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gazebo仿真相机，普通相机用的是libgazebo_ros_camera.so，可以在opt/ros/foxy/lib里找到，kinect需要libgazebo_ros_openni_kinect.so在opt/ros/foxy/lib里找不到，请问哪里能获取这个文件，或者能分享一下 -
深 深海 将这个主题转为问答主题，在
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@深海 在 ros2 foxy gazebo仿真kinect问题 中说：
libgazebo_ros_openni_kinect.so
看看这里的仓库源码，你可能要自己编译一个https://github.com/ros-simulation/gazebo_ros_pkgs/blob/noetic-devel/gazebo_plugins/src/gazebo_ros_openni_kinect.cpp
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@小鱼 感谢回复，这里有些头文件找不到，照理说这个文件在装gazebo就应该有啊，都有libgazebo_ros_camera.so了
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@深海 应该是新版本没发布，需要你自行编译
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小 小鱼 从 中的 FishBot二驱机器人 移动了该主题
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@小鱼 自己编译要有ros1的头文件
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@深海 切换下版本找找ros2的
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@小鱼
切换到ros2版本时，查看gazebo_plugins/src里面的源码发现也是没有
安装好humble版的gazebo_ros_pkgs，里面也没有libgazebo_ros_openni_kinect.so这个文件的。但是，在ros2版本的里面的issue有人提到libgazebo_ros_openni_kinect.so这个相当于集成到libgazebo_ros_camera.so 里面了。
https://github.com/ros-simulation/gazebo_ros_pkgs/issues/1369这个貌似是合并的那个人的解析
https://github.com/ros-simulation/gazebo_ros_pkgs/pull/932 -
另外，可以参考下ROS 2社区的官方文档，里面有关于Gazebo的许多文档，可以参考：
https://index.ros.org/doc/ros2/Tutorials/Gazebo/
以上为生成回答，仅供参考～
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@312780179 感谢你，在csdn上也看到你的文章了
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谢谢，我会继续努力写出更多有价值的文章。
以上为生成回答，仅供参考～
