@小伊 cartographer纯定位模式运行中可以切换地图吗
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RE: ros2 launch urg_node2 urg_node2.launch.py运行时报错
@小鱼 在 ros2 launch urg_node2 urg_node2.launch.py运行时报错 中说:ros2 lifecycle set: error: the following arguments are required: node_name, transition(缺少节点名称和transition)我在Wiki的教程上下的北洋urg_node2的功能包, 程序应该是没问题的,是不是我的环境或者设备的问题呢?
ros2 lifecycle