@小伊 cartographer纯定位模式运行中可以切换地图吗

cartographer 纯定位模式下 运行过程中是否可以实现地图切换 如何切换

fish_protocol
里面的普通串口如何在节点里面创建而且在话题回调里面调用发送啊

@小鱼 在 ros2 launch urg_node2 urg_node2.launch.py运行时报错 中说：ros2 lifecycle set: error: the following arguments are required: node_name, transition（缺少节点名称和transition）我在Wiki的教程上下的北洋urg_node2的功能包， 程序应该是没问题的，是不是我的环境或者设备的问题呢？

ros2 lifecycle