@animex2077 在 Docker内使用rviz报错，但是图形化功能正常 中说：
[ INFO] [1709450439.957143206]: Forcing OpenGl version 0.
libGL error: MESA-LOADER: failed to retrieve device information
libGL error: MESA-LOADER: failed to retrieve device information
以前遇到过，忘记怎么解决的了，换个镜像试试