标题：使用一键安装过程中遇到程序崩溃
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@ganyuanzhen 我是win10的wsl下的ubuntu20.04，一键安装的ros1（noetic）,roscore可以启动，然后就是海龟无法启动
我自己编写一个发布者节点可以编译运行，海龟不能，应该是缺少图像化界面的原因，要安装什么吗 -
@huang 在 标题：使用一键安装过程中遇到程序崩溃 中说：
@ganyuanzhen 我是win10的wsl下的ubuntu20.04，一键安装的ros1（noetic）,roscore可以启动，然后就是海龟无法启动
我自己编写一个发布者节点可以编译运行，海龟不能，应该是缺少图像化界面的原因，要安装什么吗Windows 10 的WSL要使用图形界面的话，对系统的版本有一定的要求。
需要使用 Windows 10 版本 19044+ 或 Windows 11 才能使用此功能。并且得用WSL2而不是WSL1
如果你的环境符合要求，用
wsl --update升级WSL2环境，重启WSL后再重试。如果环境不符合，只有升级系统或者使用虚拟机的方式安装
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@ganyuanzhen
版本应该也符合 -
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@ganyuanzhen 在 标题：使用一键安装过程中遇到程序崩溃 中说：
wsl --update
更新之后重启了
wsl --shutdown
还是无法启动
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@huang 在 标题：使用一键安装过程中遇到程序崩溃 中说：
手动更新一下https://wslstorestorage.blob.core.windows.net/wslblob/wsl_update_x64.msi
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@ganyuanzhen 在 标题：使用一键安装过程中遇到程序崩溃 中说：
手动更新一下https://wslstorestorage.blob.core.windows.net/wslblob/wsl_update_x64.msi
已经是最新的了 -
@huang 在 标题：使用一键安装过程中遇到程序崩溃 中说：
@ganyuanzhen 在 标题：使用一键安装过程中遇到程序崩溃 中说：
手动更新一下https://wslstorestorage.blob.core.windows.net/wslblob/wsl_update_x64.msi
已经是最新的了 -
@ganyuanzhen 好的，多谢了
