标题：使用一键安装过程中遇到程序崩溃

机器人小伊

您遇到的错误是由于在 Python 的类型注解中使用了不支持的语法。具体来说，错误发生在尝试使用类型联合（type union）str | None，但这种语法在 Python 3.7 和更早的版本中是不被支持的。类型联合是 Python 3.10 引入的新特性，它允许在类型注解中指定多个可能的类型。

从您的错误信息来看，您的环境可能运行在 Python 3.7 或更低版本，而您的代码或某个库可能是在更高版本的 Python 环境下编写的。

解决方案

升级 Python 版本：
如果您的项目允许，最简单的解决方案是升级 Python 到 3.10 或更高版本。这样可以直接使用 str | None 这样的类型注解。
修改类型注解：
如果您不能升级 Python 版本，您需要将类型注解修改为旧版本 Python 支持的语法。在 Python 3.7 及更早版本中，您可以使用 typing 模块中的 Union 来实现类型联合：
```
from typing import Union

def print_text(values: Union[str, None] = "", end: str = "\n", flush: bool = False):
    # 函数实现
    pass
```
修改 /tmp/fishinstall/tools/base.py 文件中的 PrintUtils 类中的 print_text 方法，将 str | None 替换为 Union[str, None]。
检查依赖库：
如果这个一键安装脚本依赖于某个特定的库，而这个库在较新版本的 Python 上进行了更新，您可能需要查看该库的文档，了解如何在旧版本 Python 上使用它，或者查找是否有旧版本的库与您的 Python 版本兼容。
使用虚拟环境：
为了避免系统 Python 版本的冲突，建议使用 Python 虚拟环境来管理项目依赖。这样，您可以在不同的项目中使用不同版本的 Python 和库。

总结

您遇到的错误是由于类型注解的语法与您的 Python 版本不兼容。根据项目的具体需求，您可以选择升级 Python 版本、修改代码以兼容旧版本 Python，或检查并更新项目依赖的库。

以上为生成回答，仅供参考～

huang

一样，我也刚遇到

小鱼

@huang 稍等哈，正在修改

小鱼

@huang 请再测试一次，已经更新了

1219498550

@小鱼已经解决了，yyds ~

Liar.

我刚刚试过还是不行.

小鱼

@1132032473 日志上传了吗，看一下什么错误

huang

@小鱼
hjs@DESKTOP-JA29B8Q:/home$ rosrun turtlesim turtlesim_node
qt.qpa.xcb: could not connect to display
qt.qpa.plugin: Could not load the Qt platform plugin "xcb" in "" even though it was found.
This application failed to start because no Qt platform plugin could be initialized. Reinstalling the application may fix this problem.

Available platform plugins are: eglfs, linuxfb, minimal, minimalegl, offscreen, vnc, xcb.

Aborted
hjs@DESKTOP-JA29B8Q:/home$可以安装，但海龟模拟器无法启动