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    构建第一章导航地图时,地图不受控制疯狂漂移,而且地图不断扩大

    已定时 已固定 已锁定 已移动 未解决
    ROS2机器人开发:从入门到实践
    小车不受键盘控制 建图地图漂移扩大
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    • 小鱼小
      小鱼 技术大佬 @3240806419
      最后由 编辑

      @3240806419 先换个大环境看看

      新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

      3 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
      • 1
        1119041670
        最后由 编辑

        我之前也遇到这个问题,我的解决方案是加上Laserscan,你可以尝试下

        铁 3 2 条回复 最后回复 回复 引用 0
        • 铁
          铁盒的序 年度VIP @1119041670
          最后由 编辑

          @1119041670 你好,请问可以分享一下具体操作吗?

          3 1 2 条回复 最后回复 回复 引用 0
          • 3
            3240806419 @小鱼
            最后由 编辑

            @小鱼 鱼哥我换了一个180平的大环境,还是一样的问题,报一样的错,你指点我一下怎么校准里程计呗,感谢鱼哥。

            小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
            • 3
              3240806419 @1119041670
              最后由 编辑

              @1119041670 感谢老哥,但是我试过了这个方法,还是报一样的错。

              1 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
              • 小鱼小
                小鱼 技术大佬 @3240806419
                最后由 编辑

                @3240806419 你用我书里的源码试试

                新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

                3 2 条回复 最后回复 回复 引用 0
                • 3
                  3240806419 @铁盒的序
                  最后由 编辑

                  @铁盒的序 这个老哥的意思就是,在add那里再加一个叫做laserscan的话题

                  铁 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                  • 3
                    3240806419 @小鱼
                    最后由 编辑

                    @小鱼 鱼哥,我就是用的你书上的源码,但是是第一版的。

                    1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                    • 3
                      3240806419 @小鱼
                      最后由 编辑

                      代码我检查过没什么问题,我是跟着鱼哥你的B站视频敲的一样的代码

                      1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                      • 铁
                        铁盒的序 年度VIP @3240806419
                        最后由 编辑

                        @3240806419 好的谢谢

                        1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                        • 1
                          1119041670 @3240806419
                          最后由 编辑

                          @3240806419 报错确实会报错的,你看小鱼的视频里面切回去的时候也报错了,我当时主要地图会飘的问题解决了,你那个问题解决了么?

                          3 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                          • 1
                            1119041670 @铁盒的序
                            最后由 编辑

                            @铁盒的序 从topic添加雷达,还有那个地图扩大是貌似是正常的,一般来说地图随着探索好像就是会不断变大的

                            3 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                            • 3
                              3240806419 @1119041670
                              最后由 编辑

                              @1119041670 我的地图还是漂移,而且我感觉我控制不了小车一样,它走着走着就会偏,而且转向键按了没有反应。

                              1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                              • 3
                                3240806419 @1119041670
                                最后由 编辑

                                @1119041670 我添加了雷达没有效果地图还是漂移诶,请问你的地图漂移是怎么解决的阿。

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                                  1119041670 @3240806419
                                  最后由 编辑

                                  @3240806419 那就不太清楚了,我当时就是添加了雷达,降速,扩大地图平面,之后他就好了,我还以为是添加了雷达他自动回环检测来着的。。。

                                  1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                  • Z
                                    Z123456H @3240806419
                                    最后由 编辑

                                    @3240806419 我也是遇到同样的问题,好像最关键点在于里程计。我也一直没有解决。在更换房间后也是同样的问题。并且对于地图中的仿真小车只能前进和后退不能够旋转。

                                    1 条回复 最后回复 回复 引用 0
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