鱼香ROS社区
    • 版块
    • 最新
    • 未解决
    • 已解决
    • 群组
    • 注册
    • 登录
    紧急通知:禁止一切关于政治&VPN翻墙等话题,发现相关帖子会立马删除封号
    提问前必看的发帖注意事项: 社区问答规则(小鱼个人)更新 | 高质量帖子发布指南

    构建第一章导航地图时,地图不受控制疯狂漂移,而且地图不断扩大

    已定时 已固定 已锁定 已移动 未解决
    ROS2机器人开发:从入门到实践
    小车不受键盘控制 建图地图漂移扩大
    5
    20
    1.1k
    正在加载更多帖子
    • 从旧到新
    • 从新到旧
    • 最多赞同
    回复
    • 在新帖中回复
    登录后回复
    此主题已被删除。只有拥有主题管理权限的用户可以查看。
    • 小鱼小
      小鱼 技术大佬 @3240806419
      最后由 编辑

      @3240806419 你用我书里的源码试试

      新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

      3 2 条回复 最后回复 回复 引用 0
      • 3
        3240806419 @铁盒的序
        最后由 编辑

        @铁盒的序 这个老哥的意思就是,在add那里再加一个叫做laserscan的话题

        铁 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
        • 3
          3240806419 @小鱼
          最后由 编辑

          @小鱼 鱼哥,我就是用的你书上的源码,但是是第一版的。

          1 条回复 最后回复 回复 引用 0
          • 3
            3240806419 @小鱼
            最后由 编辑

            代码我检查过没什么问题,我是跟着鱼哥你的B站视频敲的一样的代码

            1 条回复 最后回复 回复 引用 0
            • 铁
              铁盒的序 年度VIP @3240806419
              最后由 编辑

              @3240806419 好的谢谢

              1 条回复 最后回复 回复 引用 0
              • 1
                1119041670 @3240806419
                最后由 编辑

                @3240806419 报错确实会报错的,你看小鱼的视频里面切回去的时候也报错了,我当时主要地图会飘的问题解决了,你那个问题解决了么?

                3 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                • 1
                  1119041670 @铁盒的序
                  最后由 编辑

                  @铁盒的序 从topic添加雷达,还有那个地图扩大是貌似是正常的,一般来说地图随着探索好像就是会不断变大的

                  3 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                  • 3
                    3240806419 @1119041670
                    最后由 编辑

                    @1119041670 我的地图还是漂移,而且我感觉我控制不了小车一样,它走着走着就会偏,而且转向键按了没有反应。

                    1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                    • 3
                      3240806419 @1119041670
                      最后由 编辑

                      @1119041670 我添加了雷达没有效果地图还是漂移诶,请问你的地图漂移是怎么解决的阿。

                      1 Z 2 条回复 最后回复 回复 引用 0
                      • 1
                        1119041670 @3240806419
                        最后由 编辑

                        @3240806419 那就不太清楚了,我当时就是添加了雷达,降速,扩大地图平面,之后他就好了,我还以为是添加了雷达他自动回环检测来着的。。。

                        1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                        • Z
                          Z123456H @3240806419
                          最后由 编辑

                          @3240806419 我也是遇到同样的问题,好像最关键点在于里程计。我也一直没有解决。在更换房间后也是同样的问题。并且对于地图中的仿真小车只能前进和后退不能够旋转。

                          1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                          • 第一个帖子
                            最后一个帖子
                          皖ICP备16016415号-7
                          Powered by NodeBB | 鱼香ROS