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    构建第一章导航地图时,地图不受控制疯狂漂移,而且地图不断扩大

    已定时 已固定 已锁定 已移动 未解决
    ROS2机器人开发:从入门到实践
    小车不受键盘控制 建图地图漂移扩大
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    • 铁
      铁盒的序 年度VIP @1119041670
      最后由 编辑

      @1119041670 你好,请问可以分享一下具体操作吗?

      3 1 2 条回复 最后回复 回复 引用 0
      • 3
        3240806419 @小鱼
        最后由 编辑

        @小鱼 鱼哥我换了一个180平的大环境,还是一样的问题,报一样的错,你指点我一下怎么校准里程计呗,感谢鱼哥。

        小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
        • 3
          3240806419 @1119041670
          最后由 编辑

          @1119041670 感谢老哥,但是我试过了这个方法,还是报一样的错。

          1 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
          • 小鱼小
            小鱼 技术大佬 @3240806419
            最后由 编辑

            @3240806419 你用我书里的源码试试

            新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

            3 2 条回复 最后回复 回复 引用 0
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              3240806419 @铁盒的序
              最后由 编辑

              @铁盒的序 这个老哥的意思就是,在add那里再加一个叫做laserscan的话题

              铁 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
              • 3
                3240806419 @小鱼
                最后由 编辑

                @小鱼 鱼哥,我就是用的你书上的源码,但是是第一版的。

                1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                • 3
                  3240806419 @小鱼
                  最后由 编辑

                  代码我检查过没什么问题,我是跟着鱼哥你的B站视频敲的一样的代码

                  1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                  • 铁
                    铁盒的序 年度VIP @3240806419
                    最后由 编辑

                    @3240806419 好的谢谢

                    1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                    • 1
                      1119041670 @3240806419
                      最后由 编辑

                      @3240806419 报错确实会报错的,你看小鱼的视频里面切回去的时候也报错了,我当时主要地图会飘的问题解决了,你那个问题解决了么?

                      3 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
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                        1119041670 @铁盒的序
                        最后由 编辑

                        @铁盒的序 从topic添加雷达,还有那个地图扩大是貌似是正常的,一般来说地图随着探索好像就是会不断变大的

                        3 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
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                          3240806419 @1119041670
                          最后由 编辑

                          @1119041670 我的地图还是漂移,而且我感觉我控制不了小车一样,它走着走着就会偏,而且转向键按了没有反应。

                          1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                          • 3
                            3240806419 @1119041670
                            最后由 编辑

                            @1119041670 我添加了雷达没有效果地图还是漂移诶,请问你的地图漂移是怎么解决的阿。

                            1 Z 2 条回复 最后回复 回复 引用 0
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                              1119041670 @3240806419
                              最后由 编辑

                              @3240806419 那就不太清楚了,我当时就是添加了雷达,降速,扩大地图平面,之后他就好了,我还以为是添加了雷达他自动回环检测来着的。。。

                              1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                              • Z
                                Z123456H @3240806419
                                最后由 编辑

                                @3240806419 我也是遇到同样的问题,好像最关键点在于里程计。我也一直没有解决。在更换房间后也是同样的问题。并且对于地图中的仿真小车只能前进和后退不能够旋转。

                                1 条回复 最后回复 回复 引用 0
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