构建第一章导航地图时，地图不受控制疯狂漂移，而且地图不断扩大
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@小鱼 鱼哥我换了一个180平的大环境，还是一样的问题，报一样的错，你指点我一下怎么校准里程计呗，感谢鱼哥。
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@1119041670 感谢老哥，但是我试过了这个方法，还是报一样的错。
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@3240806419 你用我书里的源码试试
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@铁盒的序 这个老哥的意思就是，在add那里再加一个叫做laserscan的话题
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@小鱼 鱼哥，我就是用的你书上的源码，但是是第一版的。
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代码我检查过没什么问题，我是跟着鱼哥你的B站视频敲的一样的代码
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@3240806419 好的谢谢
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@3240806419 报错确实会报错的，你看小鱼的视频里面切回去的时候也报错了，我当时主要地图会飘的问题解决了，你那个问题解决了么？
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@铁盒的序 从topic添加雷达，还有那个地图扩大是貌似是正常的，一般来说地图随着探索好像就是会不断变大的
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@1119041670 我的地图还是漂移，而且我感觉我控制不了小车一样，它走着走着就会偏，而且转向键按了没有反应。
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@1119041670 我添加了雷达没有效果地图还是漂移诶，请问你的地图漂移是怎么解决的阿。
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@3240806419 那就不太清楚了，我当时就是添加了雷达,降速，扩大地图平面，之后他就好了，我还以为是添加了雷达他自动回环检测来着的。。。
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@3240806419 我也是遇到同样的问题，好像最关键点在于里程计。我也一直没有解决。在更换房间后也是同样的问题。并且对于地图中的仿真小车只能前进和后退不能够旋转。
