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    虚拟机上ros2 建立pkg失败

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    ROS 2相关问题
    求助ai和csdn找不到 下载过yolov5 conda,pytorch d455相机相应插件
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    • 3
      rrrooosss @小伊
      最后由 编辑

      @小伊 在 虚拟机上ros2 建立pkg失败 中说:

      这个错误消息表明在尝试运行你的 Python 包 demo_python_pkg 中的 d455_send 脚本时,Python 无法找到一个名为 vision_msgs 的模块。这通常发生在以下几种情况:

      1. 模块未安装:vision_msgs 模块可能没有被安装在你的 Python 环境中。这可能是因为该模块是一个第三方库,或者是一个特定于你的项目的依赖,但没有被正确地添加到环境中。

      2. 环境配置问题:可能你的 Python 环境没有正确设置来包含这个模块。例如,如果你在使用虚拟环境,可能需要激活相应的虚拟环境,或者模块可能被安装在了另一个环境中。

      3. 路径问题:Python 可能没有找到 vision_msgs 模块的路径。这可能是因为模块的安装位置不在 Python 的搜索路径中。

      解决步骤

      1. 确认 vision_msgs 的来源:

        • 如果 vision_msgs 是第三方库,确保你已经通过 pip 或其他方式安装了它。
        • 如果 vision_msgs 是你项目的一部分或依赖于特定的构建系统(如 ROS2),确保你的环境配置正确,且该模块已被正确构建和安装。
      2. 检查 Python 环境:

        • 确保你正在使用的 Python 环境(如虚拟环境)已经激活,并且所有依赖都已在该环境中安装。
        • 使用 pip list 查看已安装的包,确认 vision_msgs 是否在列表中。
      3. 检查环境变量:

        • 确保 Python 的 PYTHONPATH 环境变量包含了 vision_msgs 模块的路径。
      4. 安装或重新安装模块:

        • 如果 vision_msgs 是第三方库,尝试使用 pip install vision_msgs 安装它(如果它可用的话,有些库可能只能通过特定渠道安装,如 ROS2 的包管理器)。
        • 如果 vision_msgs 是 ROS2 的一部分,确保你已经按照 ROS2 的安装指南正确安装了所有依赖。
      5. 重新构建和安装你的包:

        • 如果你的项目依赖于 ROS2 或其他构建系统,尝试重新构建和安装你的项目。
      6. 查阅文档和社区:

        • 查阅 vision_msgs 的文档或相关社区(如 ROS2 的官方论坛或 GitHub 仓库),看看是否有其他人遇到了类似的问题。

      通过上述步骤,你应该能够诊断并解决 ModuleNotFoundError 的问题。如果 vision_msgs 是一个特定于 ROS2 的消息包,确保你的 ROS2 环境已经正确设置,并且所有相关的 ROS2 包都已正确安装。


      以上为生成回答,仅供参考~
      运行 Python 包 demo_python_pkg 中的 d455_send 脚本时是ros2humble 版本下的,这个问题应该怎么解决

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      • 小伊小
        机器人小伊
        最后由 编辑

        在 ROS 2 Humble 版本下,如果 vision_msgs 是一个 ROS 2 特定的消息包(而不是一个普通的 Python 库),那么你不能通过 pip 来安装它。ROS 2 的消息包通常是通过 ROS 2 的构建系统(如 colcon)来构建和安装的。以下是一些解决步骤,可以帮助你解决在 ROS 2 Humble 中找不到 vision_msgs 模块的问题:

        1. 确认 vision_msgs 是否为 ROS 2 包:

          • 首先,你需要确认 vision_msgs 是否是一个 ROS 2 消息包。如果是,它通常位于某个 ROS 2 工作空间中,并且有一个 CMakeLists.txt 或 setup.py 文件用于构建。
        2. 检查 ROS 2 工作空间:

          • 确保你的 ROS 2 工作空间包含了 vision_msgs 包。你可以在工作空间的 src 目录下查找这个包。
        3. 构建 ROS 2 工作空间:

          • 如果你找到了 vision_msgs 包,并且它在你的 ROS 2 工作空间中,确保你已经使用 colcon 构建了这个工作空间。在终端中,进入工作空间的根目录(包含 src 的目录),然后运行以下命令:
            colcon build
            
          • 这将构建工作空间中的所有包,包括 vision_msgs。
        4. 设置环境变量:

          • 构建完成后,你需要将工作空间的 install 目录添加到你的 PYTHONPATH 中。通常,colcon 会自动打印出需要设置的源命令。运行这些命令(通常是 source install/setup.bash),以确保你的环境变量被正确设置。
        5. 重新运行脚本:

          • 在设置了正确的环境变量后,尝试再次运行你的 d455_send 脚本。
        6. 检查 ROS 2 安装:

          • 如果 vision_msgs 是 ROS 2 发行版的一部分,确保你已经按照 ROS 2 Humble 的安装指南正确安装了所有必要的包。
        7. 查阅文档和社区:

          • 如果上述步骤都没有解决问题,查阅 vision_msgs 的文档或相关 ROS 2 社区(如 ROS 2 的官方论坛、GitHub 仓库或 Stack Overflow)可能会有帮助。

        通过以上步骤,你应该能够解决在 ROS 2 Humble 下找不到 vision_msgs 模块的问题。如果 vision_msgs 不是一个 ROS 2 包,而是一个普通的 Python 库,那么你需要找到正确的安装方法(可能是通过 pip 或其他渠道)。然而,根据问题描述,这看起来更像是一个 ROS 2 相关的问题。


        以上为生成回答,仅供参考~

        我是小伊,已接入ChatGpt,所有回复,仅供参考~

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        • 3
          rrrooosss @小伊
          最后由 编辑

          @小伊 在 虚拟机上ros2 建立pkg失败 中说:

          构建完成后,你需要将工作空间的 install 目录添加到你的 PYTHONPATH 中。通常,colcon 会自动打印出需要设置的源命令。运行这些命令(通常是 source install/setup.bash),以确保你的环境变量被正确设置
          这一步怎么做

          1 条回复 最后回复 回复 引用 0
          • 小伊小
            机器人小伊
            最后由 编辑

            在虚拟机上使用 ROS 2(Robot Operating System 2)创建并构建一个新的 ROS 2 包(package)后,确实需要将工作空间的 install 目录添加到你的环境中,以便正确设置 PYTHONPATH 和其他必要的环境变量。以下是如何执行这一步的详细步骤:

            1. 打开终端:首先,确保你已经在虚拟机中打开了一个终端窗口。

            2. 导航到你的工作空间目录:通常,你的 ROS 2 工作空间会有一个名为 src 的目录,用于存放所有的 ROS 2 包。你需要导航到这个工作空间的根目录。例如,如果你的工作空间名为 my_ros2_ws,你可以使用以下命令导航到该目录:

              cd ~/my_ros2_ws
              
            3. 构建工作空间:如果你还没有构建工作空间,可以使用 colcon build 命令来构建。如果构建已经完成,这一步可以跳过。

              colcon build
              
            4. 查看并运行源命令:在构建完成后,colcon 通常会打印出一些命令,这些命令用于设置你的环境变量。这些命令通常看起来像这样:

              source install/setup.bash
              

              你需要复制并运行这个命令(或者任何 colcon 打印出的相关命令)。这个命令会将 install 目录中的设置文件加载到你的当前 shell 会话中,从而设置必要的环境变量。

            5. 验证环境变量:为了确认环境变量已经正确设置,你可以检查 PYTHONPATH 是否包含了你的工作空间的 install 目录。你可以使用以下命令来查看 PYTHONPATH:

              echo $PYTHONPATH
              

              你应该能在输出的路径列表中看到你的工作空间的 install 目录。

            6. (可选)持久化环境变量:如果你希望每次打开新的终端时都自动加载这些环境变量,你可以将上述的 source 命令添加到你的 shell 配置文件中(如 .bashrc 或 .zshrc,取决于你使用的 shell)。例如,在 .bashrc 中添加:

              echo 'source ~/my_ros2_ws/install/setup.bash' >> ~/.bashrc
              source ~/.bashrc
              

            完成以上步骤后,你的 ROS 2 工作空间应该已经被正确设置,你可以开始运行或开发你的 ROS 2 包了。


            以上为生成回答,仅供参考~

            我是小伊,已接入ChatGpt,所有回复,仅供参考~

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            • 3
              rrrooosss @小伊
              最后由 编辑

              @小伊 CMake Error at /opt/ros/humble/share/rosidl_adapter/cmake/rosidl_adapt_interfaces.cmake:59 (message):
              execute_process(/home/ros2/miniconda3/envs/My_torch/bin/python3 -m
              rosidl_adapter --package-name vision_msgs --arguments-file
              /home/ros2/t2/build/vision_msgs/rosidl_adapter__arguments__vision_msgs.json
              --output-dir /home/ros2/t2/build/vision_msgs/rosidl_adapter/vision_msgs
              --output-file
              /home/ros2/t2/build/vision_msgs/rosidl_adapter/vision_msgs.idls) returned
              error code 1:

              Traceback (most recent call last):

              File "/home/ros2/miniconda3/envs/My_torch/lib/python3.10/runpy.py", line 196, in _run_module_as_main
                return _run_code(code, main_globals, None,
              File "/home/ros2/miniconda3/envs/My_torch/lib/python3.10/runpy.py", line 86, in _run_code
                exec(code, run_globals)
              File "/opt/ros/humble/local/lib/python3.10/dist-packages/rosidl_adapter/__main__.py", line 19, in <module>
                sys.exit(main())
              File "/opt/ros/humble/local/lib/python3.10/dist-packages/rosidl_adapter/main.py", line 53, in main
                abs_idl_file = convert_to_idl(
              File "/opt/ros/humble/local/lib/python3.10/dist-packages/rosidl_adapter/__init__.py", line 18, in convert_to_idl
                from rosidl_adapter.msg import convert_msg_to_idl
              File "/opt/ros/humble/local/lib/python3.10/dist-packages/rosidl_adapter/msg/__init__.py", line 16, in <module>
                from rosidl_adapter.resource import expand_template
              File "/opt/ros/humble/local/lib/python3.10/dist-packages/rosidl_adapter/resource/__init__.py", line 19, in <module>
                import em
              

              ModuleNotFoundError: No module named 'em'

              Call Stack (most recent call first):
              /opt/ros/humble/share/rosidl_cmake/cmake/rosidl_generate_interfaces.cmake:130 (rosidl_adapt_interfaces)
              CMakeLists.txt:37 (rosidl_generate_interfaces)


              Failed <<< vision_msgs [2.09s, exited with code 1]

              Summary: 1 package finished [2.59s]
              1 package failed: vision_msgs
              1 package had stderr output: vision_msgs
              1 package not processed

              1 条回复 最后回复 回复 引用 0
              • 小伊小
                机器人小伊
                最后由 编辑

                这个错误信息表明在构建 ROS 2 的 vision_msgs 包时遇到了问题。错误的核心在于 Python 环境中缺少名为 em 的模块。em 模块通常是 empy 包的一部分,它是一个用于模板扩展的 Python 库,常用于 ROS 消息和服务的 IDL 文件生成。

                要解决这个问题,你可以按照以下步骤操作:

                1. 安装 empy 包:
                  由于你使用的是 Miniconda 环境,可以通过以下命令在你的环境中安装 empy:

                  conda activate My_torch
                  conda install -c conda-forge empy
                  

                  如果 conda 中没有 empy,你也可以使用 pip 安装:

                  pip install empy
                  
                2. 重新构建你的 ROS 包:
                  安装完 empy 后,回到你的 ROS 工作空间,清理之前的构建结果并重新构建:

                  cd /home/ros2/t2
                  rm -rf build install log
                  colcon build
                  
                3. 检查环境变量:
                  确保你的 ROS 2 环境变量设置正确,特别是 PYTHONPATH 应该包含 ROS 2 安装和工作空间的库路径。你可以通过激活 ROS 2 环境脚本来设置这些变量:

                  source /opt/ros/humble/setup.bash
                  source install/setup.bash
                  
                4. 验证安装:
                  如果构建成功,你可以尝试运行一些使用 vision_msgs 的 ROS 节点或服务来验证问题是否已解决。

                如果在执行上述步骤后仍然遇到问题,可能需要检查 vision_msgs 包的源代码是否有特定的依赖或配置错误,或者查看 ROS 社区和文档以获取更多帮助。


                以上为生成回答,仅供参考~

                我是小伊,已接入ChatGpt,所有回复,仅供参考~

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                • 3
                  rrrooosss @小伊
                  最后由 编辑

                  @小伊 在 虚拟机上ros2 建立pkg失败 中说:

                  colcon build

                  colcon build
                  Starting >>> vision_msgs
                  Starting >>> send1_pkg
                  Finished <<< send1_pkg [1.24s]
                  --- stderr: vision_msgs
                  Traceback (most recent call last):
                  File "/opt/ros/humble/share/ament_cmake_core/cmake/core/package_xml_2_cmake.py", line 22, in <module>
                  from catkin_pkg.package import parse_package_string
                  ModuleNotFoundError: No module named 'catkin_pkg'
                  CMake Error at /opt/ros/humble/share/ament_cmake_core/cmake/core/ament_package_xml.cmake:95 (message):
                  execute_process(/home/ros2/miniconda3/envs/My_torch/bin/python3
                  /opt/ros/humble/share/ament_cmake_core/cmake/core/package_xml_2_cmake.py
                  /home/ros2/t2/src/vision_msgs/vision_msgs/package.xml
                  /home/ros2/t2/build/vision_msgs/ament_cmake_core/package.cmake) returned
                  error code 1
                  Call Stack (most recent call first):
                  /opt/ros/humble/share/ament_cmake_core/cmake/core/ament_package_xml.cmake:49 (_ament_package_xml)
                  /opt/ros/humble/share/rosidl_cmake/cmake/rosidl_generate_interfaces.cmake:226 (ament_package_xml)
                  CMakeLists.txt:37 (rosidl_generate_interfaces)


                  Failed <<< vision_msgs [2.49s, exited with code 1]

                  Summary: 1 package finished [3.05s]
                  1 package failed: vision_msgs
                  1 package had stderr output: vision_msgs
                  1 package not processed

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                  • 小伊小
                    机器人小伊
                    最后由 编辑

                    在 ROS 2 的环境中,当你遇到 ModuleNotFoundError: No module named 'catkin_pkg' 的错误时,这通常意味着你的 Python 环境中缺少必要的依赖项。尽管 ROS 2 主要使用 ament 作为构建系统,不再像 ROS 1 那样依赖 catkin,但在某些情况下,catkin_pkg 库仍然可能被需要,尤其是在处理一些与 ROS 1 兼容性或旧代码相关的任务时。

                    针对你遇到的问题,这里有几个可能的解决方案:

                    1. 安装 catkin_pkg:
                      由于你的 ROS 2 环境似乎在使用一个 Python 虚拟环境(miniconda3),你可能需要在该环境中安装 catkin_pkg。你可以通过以下命令安装它:

                      conda activate My_torch
                      pip install catkin_pkg
                      

                      或者,如果你使用的是系统的 Python 而不是 conda 环境,确保你在正确的环境中运行以下命令:

                      pip install catkin_pkg
                      

                      注意:通常 ROS 2 的环境中不应该需要 catkin_pkg,但如果某些包或工具链依赖于此,这可能是必要的。

                    2. 检查 ROS 2 环境:
                      确保你的 ROS 2 环境设置正确。这包括 ROS 2 的安装路径是否被正确添加到 PATH 和 PYTHONPATH 中。你可以通过以下命令检查 ROS 2 的环境设置:

                      source /opt/ros/humble/setup.bash
                      

                      并且确保在构建 ROS 2 包之前已经激活了这个环境。

                    3. 重新构建工作空间:
                      在解决了依赖问题之后,尝试清理你的构建工作空间并重新构建:

                      cd /path/to/your/ros2_workspace
                      rm -rf build install log
                      colcon build
                      
                    4. 检查包的依赖:
                      确保 vision_msgs 包和其依赖的包都兼容当前的 ROS 2 发行版(在这里是 Humble)。有时候,如果包是为另一个 ROS 2 发行版开发的,它可能不兼容当前环境。

                    5. 查阅文档和社区:
                      如果问题仍然存在,查阅 ROS 2 的官方文档和社区论坛可能会提供额外的帮助。可能有其他用户遇到了类似的问题,并分享了解决方案。

                    通过上述步骤,你应该能够解决构建过程中遇到的 ModuleNotFoundError: No module named 'catkin_pkg' 错误。如果问题依旧,可能需要更详细地检查你的 ROS 2 安装和配置。


                    以上为生成回答,仅供参考~

                    我是小伊,已接入ChatGpt,所有回复,仅供参考~

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                      rrrooosss @小伊
                      最后由 编辑

                      @小伊 (My_torch) ros2@ros2:~/t2$ colcon build
                      Starting >>> vision_msgs
                      Starting >>> send1_pkg
                      Finished <<< send1_pkg [1.16s]
                      --- stderr: vision_msgs
                      Traceback (most recent call last):
                      File "/opt/ros/humble/share/ament_cmake_core/cmake/core/package_xml_2_cmake.py", line 22, in <module>
                      from catkin_pkg.package import parse_package_string
                      ModuleNotFoundError: No module named 'catkin_pkg'
                      CMake Error at /opt/ros/humble/share/ament_cmake_core/cmake/core/ament_package_xml.cmake:95 (message):
                      execute_process(/home/ros2/miniconda3/envs/My_torch/bin/python3
                      /opt/ros/humble/share/ament_cmake_core/cmake/core/package_xml_2_cmake.py
                      /home/ros2/t2/src/vision_msgs/vision_msgs/package.xml
                      /home/ros2/t2/build/vision_msgs/ament_cmake_core/package.cmake) returned
                      error code 1
                      Call Stack (most recent call first):
                      /opt/ros/humble/share/ament_cmake_core/cmake/core/ament_package_xml.cmake:49 (_ament_package_xml)
                      /opt/ros/humble/share/rosidl_cmake/cmake/rosidl_generate_interfaces.cmake:226 (ament_package_xml)
                      CMakeLists.txt:37 (rosidl_generate_interfaces)


                      Failed <<< vision_msgs [1.70s, exited with code 1]

                      Summary: 1 package finished [2.04s]
                      1 package failed: vision_msgs
                      1 package had stderr output: vision_msgs
                      1 package not processed

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                      • 小伊小
                        机器人小伊
                        最后由 编辑

                        错误信息表明在尝试构建 vision_msgs 包时出现了问题,主要原因是缺少 catkin_pkg 模块。catkin_pkg 是 ROS 1 中用于处理 CATKIN 包的 Python 库,但在 ROS 2 中通常不需要它,因为 ROS 2 使用的是 ament 构建系统。然而,错误表明 ament_cmake_core 试图调用一个依赖于 catkin_pkg 的脚本。

                        这个问题可能有几个原因:

                        1. 环境混合问题:你的环境中可能同时包含了 ROS 1 和 ROS 2 的组件,导致了一些冲突。尽管 ROS 2 应该不依赖于 catkin_pkg,但如果你的环境变量(如 PYTHONPATH)被错误设置,可能会导致系统错误地加载了 ROS 1 的组件。

                        2. 包依赖问题:vision_msgs 包或其依赖可能未正确配置以适用于 ROS 2。如果这个包是从 ROS 1 迁移过来的,或者其 CMakeLists.txt 或 package.xml 文件没有正确更新以使用 ROS 2 的构建系统,那么可能会出现这种错误。

                        3. 安装问题:可能是 ament_cmake_core 或其他相关工具没有正确安装或配置。

                        为了解决这个问题,你可以尝试以下步骤:

                        1. 确认环境:确保你的环境变量是为 ROS 2 设置的。特别是 PYTHONPATH 和 ROS_DISTRO 应该指向 ROS 2 的安装和分发版(如 humble)。

                        2. 检查 vision_msgs 包:查看 vision_msgs 包的 CMakeLists.txt 和 package.xml 文件,确保它们是为 ROS 2 配置的。特别是,检查是否有任何引用到 catkin 的地方,这些应该被替换为 ament 的相应命令。

                        3. 安装 catkin_pkg:虽然这通常不是解决 ROS 2 问题的推荐方法,但如果你怀疑环境中有 ROS 1 的遗留问题,可以尝试安装 catkin_pkg(使用 pip install catkin_pkg)。但请注意,这可能会掩盖真正的配置问题。

                        4. 清理和重建:尝试清理你的构建目录(删除 build 和 install 文件夹),然后重新运行 colcon build。

                        5. 查看文档和社区:查看 vision_msgs 包的文档或 ROS 2 社区,看看是否有其他人遇到并解决了类似的问题。

                        如果上述步骤都不能解决问题,可能需要更深入地检查 vision_msgs 包的配置或寻求更具体的帮助。


                        以上为生成回答,仅供参考~

                        我是小伊,已接入ChatGpt,所有回复,仅供参考~

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                        • 3
                          rrrooosss @小伊
                          最后由 编辑

                          @小伊 在 虚拟机上ros2 建立pkg失败 中说:

                          vision_msgs

                          ros2humble版本配置vision_msgs包的详细教程

                          1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                          • 小伊小
                            机器人小伊
                            最后由 编辑

                            在ROS 2 Humble版本上配置vision_msgs包的过程涉及几个关键步骤,包括安装ROS 2、克隆vision_msgs仓库、编译项目,以及(可选的)在RViz中可视化结果。以下是一个详细的教程:

                            一、安装ROS 2 Humble

                            首先,确保你的虚拟机上已经安装了ROS 2 Humble。如果还没有安装,可以按照以下步骤进行:

                            1. 更新系统:

                              sudo apt update && sudo apt upgrade
                              
                            2. 安装依赖:

                              sudo apt install curl gnupg lsb-release
                              
                            3. 添加ROS 2存储库:

                              curl -sSL https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key -o /usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg
                              echo "deb [arch=$(dpkg --print-architecture) signed-by=/usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg] http://packages.ros.org/ros2/ubuntu $(lsb_release -cs) main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/ros2.list > /dev/null
                              
                            4. 更新包索引:

                              sudo apt update
                              
                            5. 安装ROS 2 Humble桌面版:

                              sudo apt install ros-humble-desktop
                              
                            6. 设置环境变量:

                              echo "source /opt/ros/humble/setup.bash" >> ~/.bashrc
                              source ~/.bashrc
                              
                            7. 验证安装:

                              ros2 version
                              

                            二、克隆并编译vision_msgs

                            1. 创建工作空间:
                              创建一个新的ROS 2工作空间,或者在你现有的工作空间中进行操作。例如:

                              mkdir -p ~/ros2_ws/src
                              cd ~/ros2_ws/
                              
                            2. 克隆vision_msgs仓库:

                              cd src
                              git clone https://github.com/ros-perception/vision_msgs.git
                              
                            3. 编译项目:
                              返回到工作空间的根目录,并使用colcon进行编译:

                              cd ~/ros2_ws/
                              colcon build
                              
                            4. 设置环境变量:
                              编译完成后,需要将新的工作空间添加到你的环境变量中:

                              echo "source ~/ros2_ws/install/setup.bash" >> ~/.bashrc
                              source ~/.bashrc
                              

                            三、使用vision_msgs

                            1. 发布消息:
                              你可以编写一个ROS 2节点来发布vision_msgs中定义的消息类型。例如,发布一个Detection2D消息:

                              #!/usr/bin/env python3
                              
                              import rclpy
                              from vision_msgs.msg import Detection2D, ObjectHypothesisWithPose
                              
                              def publish_detection():
                                  rclpy.init(args=[])
                                  node = rclpy.create_node('vision_msgs_publisher')
                                  pub = node.create_publisher(Detection2D, 'detection_topic', 10)
                                  rate = node.create_rate(10)  # 10hz
                              
                                  detection = Detection2D()
                                  detection.results.append(ObjectHypothesisWithPose(id=1, score=0.9))
                              
                                  while not node.is_shutdown():
                                      pub.publish(detection)
                                      rate.sleep()
                              
                                  node.destroy_node()
                                  rclpy.shutdown()
                              
                              if __name__ == '__main__':
                                  try:
                                      publish_detection()
                                  except rclpy.ROSInterruptException:
                                      pass
                              

                              将上述代码保存为publish_detection.py,并在终端中运行:

                              python3 publish_detection.py
                              
                            2. 可视化结果(可选):
                              如果你安装了vision_msgs_rviz_plugins,你可以在RViz中可视化检测结果。确保你的ROS 2工作空间中包含了该插件,并在编译后正确设置了环境变量。然后,在RViz中添加相应的显示类型来可视化vision_msgs中的消息。

                            通过以上步骤,你应该能够在ROS 2 Humble版本上成功配置并使用vision_msgs包。如果在过程中遇到任何问题,请检查你的ROS 2安装和工作空间配置是否正确,以及是否遵循了所有必要的步骤。


                            以上为生成回答,仅供参考~

                            我是小伊,已接入ChatGpt,所有回复,仅供参考~

                            3 2 条回复 最后回复 回复 引用 0
                            • 3
                              rrrooosss @小伊
                              最后由 编辑

                              @小伊 在 虚拟机上ros2 建立pkg失败 中说:

                              克隆vision_msgs仓库:

                              cd src
                              git clone https://github.com/ros-perception/vision_msgs.git

                              error: RPC 失败。curl 92 HTTP/2 stream 0 was not closed cleanly: CANCEL (err 😎
                              error: 预期仍然需要 5299 个字节的正文
                              fetch-pack: unexpected disconnect while reading sideband packet
                              fatal: 过早的文件结束符(EOF)
                              fatal: fetch-pack:无效的 index-pack 输出

                              1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                              • 小伊小
                                机器人小伊
                                最后由 编辑

                                在虚拟机上克隆ROS 2的vision_msgs仓库时遇到的错误通常与网络连接问题或Git配置有关。以下是一些可能的解决步骤:

                                1. 检查网络连接:
                                  确保你的虚拟机可以稳定地访问外部网络,特别是GitHub服务器。有时网络不稳定或防火墙设置可能导致连接中断。

                                2. 使用HTTP代替HTTPS:
                                  由于HTTPS连接可能受到网络配置或代理的影响,尝试使用HTTP协议来克隆仓库。不过,请注意,使用HTTP可能会使数据传输不安全。

                                  git clone http://github.com/ros-perception/vision_msgs.git
                                  
                                3. 增加Git的缓冲区大小:
                                  如果错误消息中提到“预期仍然需要 5299 个字节的正文”,这可能是因为Git的缓冲区大小不足以处理大数据传输。可以尝试增加Git的缓冲区大小:

                                  git config --global http.postBuffer 524288000  # 设置为500MB
                                  

                                  然后再尝试克隆。

                                4. 检查并配置代理:
                                  如果你的网络环境需要通过代理访问外部网络,确保Git配置了正确的代理设置。

                                  git config --global http.proxy 'http://proxy-url:port'
                                  git config --global https.proxy 'https://proxy-url:port'
                                  

                                  替换'http://proxy-url:port'为你的代理服务器地址和端口。

                                5. 使用SSH代替HTTPS:
                                  如果你有GitHub的SSH密钥,并且已经配置了SSH访问,可以尝试使用SSH URL来克隆仓库:

                                  git clone git@github.com:ros-perception/vision_msgs.git
                                  

                                  这要求你已经生成了SSH密钥,并将其添加到你的GitHub账户中。

                                6. 重试克隆:
                                  有时,简单的重试可以解决临时的网络问题或GitHub服务器的暂时性问题。

                                7. 检查磁盘空间:
                                  确保你的虚拟机有足够的磁盘空间来下载和存储vision_msgs仓库。

                                如果上述方法都不能解决问题,可能需要更详细地检查网络配置或联系你的网络管理员。此外,确保你的Git客户端是最新版本,因为旧版本的Git可能不支持某些新的网络协议或特性。


                                以上为生成回答,仅供参考~

                                我是小伊,已接入ChatGpt,所有回复,仅供参考~

                                1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                • 3
                                  rrrooosss @小伊
                                  最后由 编辑

                                  @小伊 在 虚拟机上ros2 建立pkg失败 中说:

                                  git clone https://github.com/ros-perception/vision_msgs.git

                                  git clone https://github.com/ros-perception/vision_msgs.git
                                  正克隆到 'vision_msgs'...
                                  fatal: 无法访问 'https://github.com/ros-perception/vision_msgs.git/':Unsupported proxy syntax in 'proxy-url:port'

                                  1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                  • 小伊小
                                    机器人小伊
                                    最后由 编辑

                                    遇到这个错误提示“fatal: 无法访问 'https://github.com/ros-perception/vision_msgs.git/':Unsupported proxy syntax in 'proxy-url:port'”通常意味着 Git 在尝试通过 HTTPS 协议克隆仓库时遇到了代理服务器设置问题。这个问题可能是因为代理服务器的 URL 格式不正确,或者 Git 配置中的代理设置有误。

                                    以下是一些解决步骤,你可以尝试:

                                    1. 检查代理设置:

                                      • 如果你在使用代理服务器,请确保代理的 URL 格式正确。通常,代理设置应该类似于 http://username:password@proxy.example.com:port 或简单的 http://proxy.example.com:port。
                                      • 检查是否有不必要的字符或格式错误,如多余的空格或错误的端口号。
                                    2. 临时禁用代理:

                                      • 为了测试是否是代理设置导致的问题,你可以尝试暂时禁用代理设置。在命令行中,你可以使用以下命令来取消设置代理(假设你使用的是 bash shell):
                                        git config --global --unset http.proxy
                                        git config --global --unset https.proxy
                                        
                                      • 然后再次尝试克隆仓库。
                                    3. 检查 Git 配置:

                                      • 使用 git config --list 命令查看当前的 Git 配置,特别是与代理相关的设置。
                                      • 确认是否有多个配置源(如全局配置和本地仓库配置)影响了代理设置。
                                    4. 更新 Git 或操作系统:

                                      • 确保你的 Git 版本是最新的,因为旧版本的 Git 可能在处理代理设置时有已知的 bug。
                                      • 同时,检查你的操作系统和任何相关的网络工具(如 VPN 客户端)是否也需要更新。
                                    5. 使用其他网络环境:

                                      • 如果可能,尝试在不同的网络环境中执行相同的操作,以确定问题是否与特定的网络环境或代理服务器相关。
                                    6. 查看详细的错误信息:

                                      • 使用更详细的 Git 命令输出,可能会提供更多关于错误的信息。你可以通过添加 -v 或 --verbose 选项来运行 git clone 命令。

                                    如果上述步骤都不能解决问题,可能需要进一步检查你的网络配置或联系你的网络管理员。在某些情况下,问题可能与防火墙设置或公司的网络安全策略有关。


                                    以上为生成回答,仅供参考~

                                    我是小伊,已接入ChatGpt,所有回复,仅供参考~

                                    3 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                    • 3
                                      rrrooosss @小伊
                                      最后由 编辑

                                      @小伊 在 虚拟机上ros2 建立pkg失败 中说:

                                      遇到这个错误提示“fatal: 无法访问 'https://github.com/ros-perception/vision_msgs.git/':Unsupported proxy syntax in 'proxy-url:port'”通常意味着 Git 在尝试通过 HTTPS 协议克隆仓库时遇到了代理服务器设置问题。这个问题可能是因为代理服务器的 URL 格式不正确,或者 Git 配置中的代理设置有误。

                                      以下是一些解决步骤,你可以尝试:

                                      1. 检查代理设置:

                                        • 如果你在使用代理服务器,请确保代理的 URL 格式正确。通常,代理设置应该类似于 http://username:password@proxy.example.com:port 或简单的 http://proxy.example.com:port。
                                        • 检查是否有不必要的字符或格式错误,如多余的空格或错误的端口号。
                                      2. 临时禁用代理:

                                        • 为了测试是否是代理设置导致的问题,你可以尝试暂时禁用代理设置。在命令行中,你可以使用以下命令来取消设置代理(假设你使用的是 bash shell):
                                          git config --global --unset http.proxy
                                          git config --global --unset https.proxy
                                          
                                        • 然后再次尝试克隆仓库。
                                      3. 检查 Git 配置:

                                        • 使用 git config --list 命令查看当前的 Git 配置,特别是与代理相关的设置。
                                        • 确认是否有多个配置源(如全局配置和本地仓库配置)影响了代理设置。
                                      4. 更新 Git 或操作系统:

                                        • 确保你的 Git 版本是最新的,因为旧版本的 Git 可能在处理代理设置时有已知的 bug。
                                        • 同时,检查你的操作系统和任何相关的网络工具(如 VPN 客户端)是否也需要更新。
                                      5. 使用其他网络环境:

                                        • 如果可能,尝试在不同的网络环境中执行相同的操作,以确定问题是否与特定的网络环境或代理服务器相关。
                                      6. 查看详细的错误信息:

                                        • 使用更详细的 Git 命令输出,可能会提供更多关于错误的信息。你可以通过添加 -v 或 --verbose 选项来运行 git clone 命令。

                                      如果上述步骤都不能解决问题,可能需要进一步检查你的网络配置或联系你的网络管理员。在某些情况下,问题可能与防火墙设置或公司的网络安全策略有关。


                                      以上为生成回答,仅供参考~

                                      git clone https://github.com/ros-perception/vision_msgs.git
                                      正克隆到 'vision_msgs'...
                                      remote: Enumerating objects: 690, done.
                                      remote: Counting objects: 100% (199/199), done.
                                      remote: Compressing objects: 100% (112/112), done.
                                      error: RPC 失败。curl 92 HTTP/2 stream 0 was not closed cleanly: CANCEL (err 😎
                                      error: 预期仍然需要 6724 个字节的正文
                                      fetch-pack: unexpected disconnect while reading sideband packet
                                      fatal: 过早的文件结束符(EOF)
                                      fatal: fetch-pack:无效的 index-pack 输出
                                      仍然不成功,有具体步骤吗

                                      1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                      • 小伊小
                                        机器人小伊
                                        最后由 编辑

                                        在您尝试克隆 vision_msgs 仓库时遇到的错误提示表明,问题可能与网络连接或 Git 客户端处理大数据流的能力有关。这里有一些具体的步骤和建议,您可以尝试来解决这个问题:

                                        1. 增加 Git 的 HTTP 缓冲区大小:
                                          Git 默认的 HTTP 缓冲区可能不足以处理大型仓库。您可以尝试增加这个缓冲区的大小。运行以下命令来设置更大的缓冲区(例如 500MB):

                                          git config --global http.postBuffer 524288000
                                          

                                          然后再次尝试克隆仓库。

                                        2. 使用 SSH 而不是 HTTPS:
                                          如果 HTTPS 连接持续出现问题,您可以尝试使用 SSH 来克隆仓库。首先,您需要确保在 GitHub 上设置了 SSH 密钥,并将公钥添加到您的 GitHub 账户中。然后,使用 SSH URL 克隆仓库:

                                          git clone git@github.com:ros-perception/vision_msgs.git
                                          

                                          注意,使用 SSH 可能还需要配置 SSH 代理,如果您的网络环境需要通过代理访问外部网络。

                                        3. 检查网络连接:
                                          确保您的网络连接稳定且速度足够快。不稳定的网络连接或低带宽可能导致克隆过程中断。

                                        4. 使用代理时的特殊配置:
                                          如果您必须使用代理,确保代理配置正确无误,并且代理服务器能够处理 Git 请求。有时,代理服务器可能需要额外的配置来支持 Git 的大文件传输。

                                        5. 临时增加重试次数:
                                          Git 的某些传输错误可能是由于网络临时问题引起的。您可以尝试设置 Git 以在失败时重试更多次数。虽然 Git 本身没有直接的重试机制,但您可以通过脚本或 Git 的子模块递归更新选项(如果适用)来间接实现。

                                        6. 清理 Git 缓存:
                                          有时,旧的缓存或临时文件可能会干扰 Git 的操作。您可以尝试清理这些文件,尽管这通常不是解决 RPC 失败问题的直接方法。

                                        7. 联系网络管理员:
                                          如果您在公司或学校网络环境中,可能需要联系网络管理员以了解是否有任何限制或策略影响了 Git 操作。

                                        8. 尝试在不同的机器或网络环境中克隆:
                                          如果可能的话,尝试在不同的机器或网络环境中执行克隆操作,以排除特定环境的问题。

                                        请按照这些步骤逐一尝试,并检查每次尝试后的结果。希望这些步骤能帮助您成功克隆 vision_msgs 仓库。如果问题仍然存在,可能需要更深入地检查您的网络配置或寻求专业的技术支持。


                                        以上为生成回答,仅供参考~

                                        我是小伊,已接入ChatGpt,所有回复,仅供参考~

                                        3 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                        • 3
                                          rrrooosss @小伊
                                          最后由 编辑

                                          @小伊 (My_torch) ros2@ros2:~/ts1$ colcon build
                                          Starting >>> vision_msgs
                                          Starting >>> demo_python_pkg
                                          --- stderr: vision_msgs
                                          Traceback (most recent call last):
                                          File "/opt/ros/humble/share/ament_cmake_core/cmake/core/package_xml_2_cmake.py", line 22, in <module>
                                          from catkin_pkg.package import parse_package_string
                                          ModuleNotFoundError: No module named 'catkin_pkg'
                                          CMake Error at /opt/ros/humble/share/ament_cmake_core/cmake/core/ament_package_xml.cmake:95 (message):
                                          execute_process(/home/ros2/miniconda3/envs/My_torch/bin/python3
                                          /opt/ros/humble/share/ament_cmake_core/cmake/core/package_xml_2_cmake.py
                                          /home/ros2/ts1/vision_msgs/vision_msgs/package.xml
                                          /home/ros2/ts1/build/vision_msgs/ament_cmake_core/package.cmake) returned
                                          error code 1
                                          Call Stack (most recent call first):
                                          /opt/ros/humble/share/ament_cmake_core/cmake/core/ament_package_xml.cmake:49 (_ament_package_xml)
                                          /opt/ros/humble/share/rosidl_cmake/cmake/rosidl_generate_interfaces.cmake:226 (ament_package_xml)
                                          CMakeLists.txt:37 (rosidl_generate_interfaces)


                                          Failed <<< vision_msgs [0.61s, exited with code 1]
                                          Aborted <<< demo_python_pkg [0.79s]

                                          Summary: 0 packages finished [1.11s]
                                          1 package failed: vision_msgs
                                          1 package aborted: demo_python_pkg
                                          1 package had stderr output: vision_msgs
                                          1 package not processed

                                          1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                          • 小伊小
                                            机器人小伊
                                            最后由 编辑

                                            错误信息表明在构建 vision_msgs 包时遇到了问题,主要是因为缺少 catkin_pkg 模块。catkin_pkg 是一个用于解析和处理 catkin 包文件的 Python 库,但在 ROS 2 中,通常不会直接使用 catkin 的工具或库,因为 ROS 2 使用的是 ament 构建系统。

                                            然而,这里的错误可能是因为某些 ROS 2 工具或脚本仍然依赖于 catkin_pkg,或者环境配置有误导致使用了不兼容的工具。针对这个问题,你可以尝试以下几个解决方案:

                                            1. 安装 catkin_pkg:
                                              尽管 ROS 2 通常不需要 catkin,但安装 catkin_pkg 可能可以解决当前的构建问题。你可以使用 pip 来安装它:

                                              pip install catkin_pkg
                                              

                                              注意,你可能需要在你的 ROS 2 环境中安装它,或者确保安装的 catkin_pkg 版本与你的 Python 环境兼容。

                                            2. 检查 Python 环境:
                                              确保你的 PYTHONPATH 和其他相关环境变量没有指向错误的 Python 解释器或库。ROS 2 需要使用特定的 Python 环境,通常是与 ROS 2 安装时指定的版本相匹配。

                                            3. 清理构建环境:
                                              有时候,旧的构建文件可能会导致问题。尝试清理你的构建目录和安装目录:

                                              rm -rf build install log
                                              colcon build
                                              
                                            4. 检查 ROS 2 安装:
                                              确保你的 ROS 2 安装是正确的,没有损坏。你可以尝试重新安装 ROS 2。

                                            5. 使用正确的 shell:
                                              确保你使用的是与 ROS 2 兼容的 shell(如 bash 或 zsh)。有时候,使用 fish 或其他非标准的 shell 可能会导致问题。

                                            如果上述步骤仍然无法解决问题,可能需要更详细地检查 vision_msgs 包的 CMakeLists.txt 和 package.xml 文件,看看是否有特定于该包的配置错误或依赖问题。同时,确保你的所有依赖项都是最新的,并且与你的 ROS 2 版本兼容。


                                            以上为生成回答,仅供参考~

                                            我是小伊,已接入ChatGpt,所有回复,仅供参考~

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