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    小鱼的一键安装系列

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    • wxy快跑W
      wxy快跑
      最后由 编辑

      有没有一键删除的选项
      出现这样的错误，在更新缓存的时候
      W: 目标 Packages (main/binary-amd64/Packages) 在 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:2 和 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:3 中被配置了多次
      W: 目标 Packages (main/binary-all/Packages) 在 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:2 和 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:3 中被配置了多次
      W: 目标 Translations (main/i18n/Translation-zh_CN) 在 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:2 和 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:3 中被配置了多次
      W: 目标 Translations (main/i18n/Translation-zh) 在 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:2 和 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:3 中被配置了多次
      W: 目标 Translations (main/i18n/Translation-en) 在 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:2 和 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:3 中被配置了多次
      W: 目标 DEP-11 (main/dep11/Components-amd64.yml) 在 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:2 和 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:3 中被配置了多次
      W: 目标 DEP-11 (main/dep11/Components-all.yml) 在 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:2 和 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:3 中被配置了多次
      W: 目标 DEP-11-icons-small (main/dep11/icons-48x48.tar) 在 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:2 和 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:3 中被配置了多次
      W: 目标 DEP-11-icons (main/dep11/icons-64x64.tar) 在 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:2 和 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:3 中被配置了多次
      W: 目标 DEP-11-icons-hidpi (main/dep11/icons-64x64@2.tar) 在 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:2 和 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:3 中被配置了多次
      W: 目标 CNF (main/cnf/Commands-amd64) 在 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:2 和 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:3 中被配置了多次
      W: 目标 CNF (main/cnf/Commands-all) 在 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:2 和 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:3 中被配置了多次
      W: 目标 Packages (main/binary-amd64/Packages) 在 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:2 和 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:3 中被配置了多次
      W: 目标 Packages (main/binary-all/Packages) 在 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:2 和 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:3 中被配置了多次
      W: 目标 Translations (main/i18n/Translation-zh_CN) 在 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:2 和 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:3 中被配置了多次
      W: 目标 Translations (main/i18n/Translation-zh) 在 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:2 和 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:3 中被配置了多次
      W: 目标 Translations (main/i18n/Translation-en) 在 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:2 和 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:3 中被配置了多次
      W: 目标 DEP-11 (main/dep11/Components-amd64.yml) 在 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:2 和 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:3 中被配置了多次
      W: 目标 DEP-11 (main/dep11/Components-all.yml) 在 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:2 和 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:3 中被配置了多次
      W: 目标 DEP-11-icons-small (main/dep11/icons-48x48.tar) 在 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:2 和 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:3 中被配置了多次
      W: 目标 DEP-11-icons (main/dep11/icons-64x64.tar) 在 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:2 和 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:3 中被配置了多次
      W: 目标 DEP-11-icons-hidpi (main/dep11/icons-64x64@2.tar) 在 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:2 和 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:3 中被配置了多次
      W: 目标 CNF (main/cnf/Commands-amd64) 在 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:2 和 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:3 中被配置了多次
      W: 目标 CNF (main/cnf/Commands-all) 在 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:2 和 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:3 中被配置了多次

      小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 -1
      • 小鱼小
        小鱼 技术大佬 @wxy快跑
        最后由 编辑

        @wxy快跑 cat /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list 看一下内容

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        wxy快跑W 2 条回复 最后回复 回复 引用 0
        • wxy快跑W
          wxy快跑 @小鱼
          最后由 编辑

          @小鱼
          deb [arch=amd64] http://packages.ros.org/ros/ubuntu/ focal main
          deb [arch=amd64] http://packages.ros.org/ros2/ubuntu/ focal main
          deb [arch=amd64] http://packages.ros.org/ros2/ubuntu/ focal main

          小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
          • 小鱼小
            小鱼 技术大佬 @wxy快跑
            最后由 编辑

            @wxy快跑 删掉最后一行，一个小bug，我回头改一下

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            1 条回复 最后回复 回复 引用 0
            • wxy快跑W
              wxy快跑 @小鱼
              最后由 编辑

              此回复已被删除！
              小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
              • 小鱼小
                小鱼 技术大佬 @wxy快跑
                最后由 编辑

                @wxy快跑 那估计是官方没发布或者搞错名字了，不一定是源的问题

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                wxy快跑W 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                • wxy快跑W
                  wxy快跑 @小鱼
                  最后由 编辑

                  @小鱼 是的，名字搞错了，谢谢啦

                  1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                  • WDW
                    WD @小鱼
                    最后由 编辑

                    @小鱼 在 小鱼的一键安装系列 中说：

                    wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros
                    Ubuntu20.04 运行一键安装出现一下问题：
                    WARN:No Yaml Module!
                    Traceback (most recent call last):
                    File "/tmp/fishinstall/install.py", line 88, in <module>
                    main()
                    File "/tmp/fishinstall/install.py", line 29, in main
                    from tools.base import CmdTask,FileUtils,PrintUtils,ChooseTask
                    File "/tmp/fishinstall/tools/base.py", line 774, in <module>
                    osversion = GetOsVersion()
                    File "/tmp/fishinstall/tools/base.py", line 105, in GetOsVersion
                    import distro
                    ModuleNotFoundError: No module named 'distro'

                    用pip3 install distro后依然没有解决
                    请问这个是什么问题？

                    小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                    • 小鱼小
                      小鱼 技术大佬 @WD
                      最后由 编辑

                      @WD 到一键安装下，单独发一个新帖子，我协助你查一下

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                      • 小鱼小 小鱼 在 中 引用了 这个主题
                      • LorryL
                        Lorry
                        最后由 编辑

                        @小鱼 一键安装多版本的ros是使用docker实现的吗？jeston板子现在只支持ubuntu18.04，如果使用decker安装最新版的ros2（humble），会不会影响ros2和系统硬件的交互（会用到核心模块和串口或者ip连接的其他设备）？或者说开发难度和直接在ubuntu22.04上安装有区别吗？

                        小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                        • 小鱼小
                          小鱼 技术大佬 @Lorry
                          最后由 编辑

                          @Lorry 在 小鱼的一键安装系列 中说：

                          会用到核心模块和串口或者ip连接的其他设备

                          网络没有多大影响，我没有把硬件做映射，docker本身是支持的

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                          LorryL 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                          • LorryL
                            Lorry @小鱼
                            最后由 编辑

                            @小鱼 我之前尝试在lxd中安装humble，能够安装成功，但是不能够进行界面操作，docker能直接运行图像界面吗？

                            1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                            • 15991656761
                              平常心 @小鱼
                              最后由 编辑

                              @小鱼 在 小鱼的一键安装系列 中说：

                              wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros

                              1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                              • LewinL
                                Lewin @小鱼
                                最后由 编辑

                                @小鱼 在 小鱼的一键安装系列 中说：

                                wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros

                                1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                • 是啊时钟转太快是
                                  是啊时钟转太快
                                  最后由 是啊时钟转太快 编辑

                                  @小鱼 docker 里面启动rviz2 cpu占用异常,达到100% 左右,不用docker启动就只有5%,这个怎么解决0.0

                                  小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                  • 小鱼小
                                    小鱼 技术大佬 @是啊时钟转太快
                                    最后由 编辑

                                    @是啊时钟转太快 win还是linux平台，估计是可视化造成的

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                                    是啊时钟转太快是 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                    • 是啊时钟转太快是
                                      是啊时钟转太快 @小鱼
                                      最后由 编辑

                                      @小鱼 ubuntu系统

                                      小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                      • 小鱼小
                                        小鱼 技术大佬 @是啊时钟转太快
                                        最后由 编辑

                                        @是啊时钟转太快 很难判断出问题在哪里，不启动rviz2图形界面，做其他操作会导致cpu跑满吗？

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                                        是啊时钟转太快是 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                        • 是啊时钟转太快是
                                          是啊时钟转太快 @小鱼
                                          最后由 编辑

                                          @小鱼 不会的,确实很奇怪,你那里应该也有这个问题吧,我让其他人试了下也有同样的问题.

                                          小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                          • 小鱼小
                                            小鱼 技术大佬 @是啊时钟转太快
                                            最后由 小鱼 编辑

                                            @是啊时钟转太快 我这边用rviz和gazebo目前还没有出现，我抽时间试试rviz2，你的电脑有n卡吗

                                            小鱼 ROS 2 新书上线！书籍购买链接： https://m.tb.cn/h.gFDBx39
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                                            是啊时钟转太快是 2 条回复 最后回复 回复 引用 0
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