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小鱼的一键安装系列
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欢迎使用一键安装ROS和ROS2,支持树莓派Jetson,本工具由作者小鱼提供 欢迎使用ROS开箱子工具,本工具由[鱼香ROS]小鱼贡献.. 小鱼:检测当前系统ubuntu18.04:bionic 支持一键安装ROS =========接下来这一步很重要,如果不知道怎么选请选择1======== RUN Choose Task:[请输入括号内的数字] 首次安装一定要换源并清理三方源,换源!!!系统默认国外源容易失败!! [1]:更换系统源再继续安装 [2]:不更换继续安装 [0]:quit 请输入[]内的数字以选择:1 欢迎使用一键更换系统源,本工具由作者小鱼提供 欢迎使用一键换源工具,本工具由[鱼香ROS]小鱼贡献.. RUN Choose Task:[请输入括号内的数字] 请选择换源方式,如果不知道选什么请选2 [1]:仅更换系统源 [2]:更换系统源并清理第三方源 [0]:quit 请输入[]内的数字以选择:2 Run CMD Task:[sudo rm -rf /etc/apt/sources.list] [-]Result:success 删除一个资源文件 Run CMD Task:[sudo rm -rf /etc/apt/sources.list.d] [-]Result:success Run CMD Task:[sudo mkdir -p /etc/apt/sources.list.d] [-]Result:success Run CMD Task:[dpkg --print-architecture] [-]Result:success 检测到当前系统架构为[amd64:bionic],正在为你更换对应源.. 替换完成,尝试第一次更新.... Run CMD Task:[sudo apt update] [-]Result:code:100 更新失败,开始更换导入方式并三次尝试... Run CMD Task:[sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys 0E98404D386FA1D9] [\]Executing: /tmp/apt-key-gpghome.7zley1r8vO/gpg.1.sh --keyserver keyserver.ubu[-]Result:success Run CMD Task:[sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys DCC9EFBF77E11517] [\]Executing: /tmp/apt-key-gpghome.aDs6f5x2sg/gpg.1.sh --keyserver keyserver.ubu[-]Result:success Run CMD Task:[sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys 54404762BBB6E853] [\]Executing: /tmp/apt-key-gpghome.YT56V6YUpH/gpg.1.sh --keyserver keyserver.ubu[-]Result:success Run CMD Task:[apt-get install debian-keyring debian-archive-keyring] [/]Package debian-keyring is not available, but is referred to by another packag[-]Result:code:100 has been obsoleted, or Run CMD Task:[apt-key update] [|]gpg: key 3B4FE6ACC0B21F32: "Ubuntu Archive Automatic Signing Key (2012) <ftpm[/]gpg: key D94AA3F0EFE21092: "Ubuntu CD Image Automatic Signing Key (2012) <cdi[|]gpg: key 871920D1991BC93C: "Ubuntu Archive Automatic Signing Key (2018) <ftpm[-]Result:success Run CMD Task:[sudo apt update] [-]Result:code:100 如果出现问题NO_PUBKEY XXXXXXXX,请手动运行添加指令:apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys XXXXXXXX 如:error: NO_PUBKEY 0E98404D386FA1D9 运行指令:sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys 0E98404D386FA1D9 镜像修复完成..... Run CMD Task:[sudo apt update] [-]Result:code:100 你的系统当前apt存在问题,请先使用一键换源处理...若无法处理,请将下列错误信息告知小鱼...,['\n', 'WARNING: apt does not have a stable CLI interface. Use with caution in scripts.\n', '\n', 'E: Could not get lock /var/lib/apt/lists/lock - open (11: Resource temporarily unavailable)\n', 'E: Unable to lock directory /var/lib/apt/lists/\n'] Run CMD Task:[dpkg --print-architecture] [-]Result:success 根据您的系统,为您推荐安装源为['http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/', 'http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros2/ubuntu/'] Run CMD Task:[sudo apt update] [-]Result:code:100 你的系统当前apt存在问题,请先使用一键换源处理...若无法处理,请将下列错误信息告知小鱼...,['\n', 'WARNING: apt does not have a stable CLI interface. Use with caution in scripts.\n', '\n', 'E: Could not get lock /var/lib/apt/lists/lock - open (11: Resource temporarily unavailable)\n', 'E: Unable to lock directory /var/lib/apt/lists/\n'] 换源后更新失败,请联系小鱼处理! Run CMD Task:[sudo apt-cache search ros-base ] [-]Result:success RUN Choose Task:[请输入括号内的数字] 请选择你要安装的ROS版本名称(请注意ROS1和ROS2区别): [0]:quit 请输入[]内的数字以选择:0 你选择退出。。。。 Run CMD Task:[ls /opt/ros/None/setup.bash] [-]Result:code:2 安装失败了,请打开鱼香社区:https://fishros.org.cn/forum 在一键安装专区反馈问题... Run CMD Task:[ls /opt/ros/None/setup.bash] [-]Result:code:2 欢迎加入机器人学习交流QQ群:139707339(入群口令:一键安装) 如在使用过程中遇到问题,请打开:https://fishros.org.cn/forum 进行反馈 smile@smile-Vostro-3400:~$
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有没有一键删除的选项
出现这样的错误,在更新缓存的时候
W: 目标 Packages (main/binary-amd64/Packages) 在 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:2 和 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:3 中被配置了多次
W: 目标 Packages (main/binary-all/Packages) 在 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:2 和 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:3 中被配置了多次
W: 目标 Translations (main/i18n/Translation-zh_CN) 在 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:2 和 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:3 中被配置了多次
W: 目标 Translations (main/i18n/Translation-zh) 在 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:2 和 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:3 中被配置了多次
W: 目标 Translations (main/i18n/Translation-en) 在 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:2 和 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:3 中被配置了多次
W: 目标 DEP-11 (main/dep11/Components-amd64.yml) 在 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:2 和 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:3 中被配置了多次
W: 目标 DEP-11 (main/dep11/Components-all.yml) 在 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:2 和 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:3 中被配置了多次
W: 目标 DEP-11-icons-small (main/dep11/icons-48x48.tar) 在 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:2 和 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:3 中被配置了多次
W: 目标 DEP-11-icons (main/dep11/icons-64x64.tar) 在 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:2 和 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:3 中被配置了多次
W: 目标 DEP-11-icons-hidpi (main/dep11/icons-64x64@2.tar) 在 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:2 和 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:3 中被配置了多次
W: 目标 CNF (main/cnf/Commands-amd64) 在 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:2 和 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:3 中被配置了多次
W: 目标 CNF (main/cnf/Commands-all) 在 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:2 和 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:3 中被配置了多次
W: 目标 Packages (main/binary-amd64/Packages) 在 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:2 和 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:3 中被配置了多次
W: 目标 Packages (main/binary-all/Packages) 在 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:2 和 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:3 中被配置了多次
W: 目标 Translations (main/i18n/Translation-zh_CN) 在 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:2 和 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:3 中被配置了多次
W: 目标 Translations (main/i18n/Translation-zh) 在 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:2 和 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:3 中被配置了多次
W: 目标 Translations (main/i18n/Translation-en) 在 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:2 和 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:3 中被配置了多次
W: 目标 DEP-11 (main/dep11/Components-amd64.yml) 在 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:2 和 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:3 中被配置了多次
W: 目标 DEP-11 (main/dep11/Components-all.yml) 在 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:2 和 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:3 中被配置了多次
W: 目标 DEP-11-icons-small (main/dep11/icons-48x48.tar) 在 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:2 和 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:3 中被配置了多次
W: 目标 DEP-11-icons (main/dep11/icons-64x64.tar) 在 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:2 和 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:3 中被配置了多次
W: 目标 DEP-11-icons-hidpi (main/dep11/icons-64x64@2.tar) 在 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:2 和 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:3 中被配置了多次
W: 目标 CNF (main/cnf/Commands-amd64) 在 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:2 和 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:3 中被配置了多次
W: 目标 CNF (main/cnf/Commands-all) 在 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:2 和 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:3 中被配置了多次 -
@wxy快跑 cat /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list 看一下内容
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@小鱼
deb [arch=amd64] http://packages.ros.org/ros/ubuntu/ focal main
deb [arch=amd64] http://packages.ros.org/ros2/ubuntu/ focal main
deb [arch=amd64] http://packages.ros.org/ros2/ubuntu/ focal main -
@wxy快跑 删掉最后一行,一个小bug,我回头改一下
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此回复已被删除! -
@wxy快跑 那估计是官方没发布或者搞错名字了,不一定是源的问题
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@小鱼 是的,名字搞错了,谢谢啦
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wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros
Ubuntu20.04 运行一键安装出现一下问题:
WARN:No Yaml Module!
Traceback (most recent call last):
File "/tmp/fishinstall/install.py", line 88, in <module>
main()
File "/tmp/fishinstall/install.py", line 29, in main
from tools.base import CmdTask,FileUtils,PrintUtils,ChooseTask
File "/tmp/fishinstall/tools/base.py", line 774, in <module>
osversion = GetOsVersion()
File "/tmp/fishinstall/tools/base.py", line 105, in GetOsVersion
import distro
ModuleNotFoundError: No module named 'distro'用pip3 install distro后依然没有解决
请问这个是什么问题? -
@WD 到一键安装下,单独发一个新帖子,我协助你查一下
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@小鱼 一键安装多版本的ros是使用docker实现的吗?jeston板子现在只支持ubuntu18.04,如果使用decker安装最新版的ros2(humble),会不会影响ros2和系统硬件的交互(会用到核心模块和串口或者ip连接的其他设备)?或者说开发难度和直接在ubuntu22.04上安装有区别吗?
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@小鱼 我之前尝试在lxd中安装humble,能够安装成功,但是不能够进行界面操作,docker能直接运行图像界面吗?
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wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros
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wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros
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@小鱼 docker 里面启动rviz2 cpu占用异常,达到100% 左右,不用docker启动就只有5%,这个怎么解决0.0
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@是啊时钟转太快 win还是linux平台,估计是可视化造成的
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@小鱼 ubuntu系统
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@是啊时钟转太快 很难判断出问题在哪里,不启动rviz2图形界面,做其他操作会导致cpu跑满吗?
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@小鱼 不会的,确实很奇怪,你那里应该也有这个问题吧,我让其他人试了下也有同样的问题.