鱼香ROS社区
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    小鱼的一键安装系列

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    • 小鱼小
      小鱼 技术大佬 @没有肉的粽子
      最后由 编辑

      @没有肉的粽子 是不是电脑的磁盘不够了或者内存不够了哦

      尝试先手动安装下

      sudo apt-get install binfmt-support

      新书配套视频：https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

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      • MoveOnM
        MoveOn
        最后由 编辑

        Run CMD Task:[ls /opt/ros/foxy/setup.bash]
        [-]Result:code:2
        安装失败了,请打开鱼香社区：https://fishros.org.cn/forum 在一键安装专区反馈问题...
        安装ROS2 foxy 桌面版 失败,请问应该怎么解决

        小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 -1
        • 小鱼小
          小鱼 技术大佬 @MoveOn
          最后由 编辑

          @MoveOn 请把终端的打印复制粘贴，到问题讨论或者一键安装板块下，单独贴一下。具体要看下为啥失败，定位一下才行。

          新书配套视频：https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

          1 条回复 最后回复 回复 引用 0
          • SmileS
            Smile
            最后由 编辑 

            欢迎使用一键安装ROS和ROS2,支持树莓派Jetson,本工具由作者小鱼提供
欢迎使用ROS开箱子工具，本工具由[鱼香ROS]小鱼贡献..
小鱼:检测当前系统ubuntu18.04:bionic 支持一键安装ROS
=========接下来这一步很重要，如果不知道怎么选请选择1========
RUN Choose Task:[请输入括号内的数字]
首次安装一定要换源并清理三方源，换源!!!系统默认国外源容易失败!!
[1]:更换系统源再继续安装
[2]:不更换继续安装
[0]:quit
请输入[]内的数字以选择:1
欢迎使用一键更换系统源,本工具由作者小鱼提供
欢迎使用一键换源工具，本工具由[鱼香ROS]小鱼贡献..
RUN Choose Task:[请输入括号内的数字]
请选择换源方式,如果不知道选什么请选2
[1]:仅更换系统源
[2]:更换系统源并清理第三方源
[0]:quit
请输入[]内的数字以选择:2
Run CMD Task:[sudo rm -rf /etc/apt/sources.list]
[-]Result:success                           

删除一个资源文件
Run CMD Task:[sudo rm -rf /etc/apt/sources.list.d]
[-]Result:success                           

Run CMD Task:[sudo mkdir -p /etc/apt/sources.list.d]
[-]Result:success                           

Run CMD Task:[dpkg --print-architecture]
[-]Result:success                           

检测到当前系统架构为[amd64:bionic],正在为你更换对应源..
替换完成，尝试第一次更新....
Run CMD Task:[sudo apt update]
[-]Result:code:100                           

更新失败，开始更换导入方式并三次尝试...
Run CMD Task:[sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys 0E98404D386FA1D9]
[\]Executing: /tmp/apt-key-gpghome.7zley1r8vO/gpg.1.sh --keyserver keyserver.ubu[-]Result:success                           

Run CMD Task:[sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys DCC9EFBF77E11517]
[\]Executing: /tmp/apt-key-gpghome.aDs6f5x2sg/gpg.1.sh --keyserver keyserver.ubu[-]Result:success                           

Run CMD Task:[sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys 54404762BBB6E853]
[\]Executing: /tmp/apt-key-gpghome.YT56V6YUpH/gpg.1.sh --keyserver keyserver.ubu[-]Result:success                           

Run CMD Task:[apt-get install debian-keyring debian-archive-keyring]
[/]Package debian-keyring is not available, but is referred to by another packag[-]Result:code:100                            has been obsoleted, or

Run CMD Task:[apt-key update]
[|]gpg: key 3B4FE6ACC0B21F32: "Ubuntu Archive Automatic Signing Key (2012) <ftpm[/]gpg: key D94AA3F0EFE21092: "Ubuntu CD Image Automatic Signing Key (2012) <cdi[|]gpg: key 871920D1991BC93C: "Ubuntu Archive Automatic Signing Key (2018) <ftpm[-]Result:success                           

Run CMD Task:[sudo apt update]
[-]Result:code:100                           

如果出现问题NO_PUBKEY XXXXXXXX，请手动运行添加指令：apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys XXXXXXXX
如：error： NO_PUBKEY 0E98404D386FA1D9
运行指令：sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys 0E98404D386FA1D9
            
镜像修复完成.....
Run CMD Task:[sudo apt update]
[-]Result:code:100                           

你的系统当前apt存在问题，请先使用一键换源处理...若无法处理，请将下列错误信息告知小鱼...,['\n', 'WARNING: apt does not have a stable CLI interface. Use with caution in scripts.\n', '\n', 'E: Could not get lock /var/lib/apt/lists/lock - open (11: Resource temporarily unavailable)\n', 'E: Unable to lock directory /var/lib/apt/lists/\n']
Run CMD Task:[dpkg --print-architecture]
[-]Result:success                           

根据您的系统，为您推荐安装源为['http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/', 'http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros2/ubuntu/']
Run CMD Task:[sudo apt update]
[-]Result:code:100                           

你的系统当前apt存在问题，请先使用一键换源处理...若无法处理，请将下列错误信息告知小鱼...,['\n', 'WARNING: apt does not have a stable CLI interface. Use with caution in scripts.\n', '\n', 'E: Could not get lock /var/lib/apt/lists/lock - open (11: Resource temporarily unavailable)\n', 'E: Unable to lock directory /var/lib/apt/lists/\n']
换源后更新失败，请联系小鱼处理!
Run CMD Task:[sudo apt-cache search ros-base ]
[-]Result:success                           

RUN Choose Task:[请输入括号内的数字]
请选择你要安装的ROS版本名称(请注意ROS1和ROS2区别):
[0]:quit
请输入[]内的数字以选择:0
你选择退出。。。。
Run CMD Task:[ls /opt/ros/None/setup.bash]
[-]Result:code:2                           

安装失败了,请打开鱼香社区：https://fishros.org.cn/forum 在一键安装专区反馈问题...
Run CMD Task:[ls /opt/ros/None/setup.bash]
[-]Result:code:2                           

欢迎加入机器人学习交流QQ群：139707339(入群口令：一键安装)
如在使用过程中遇到问题，请打开：https://fishros.org.cn/forum 进行反馈
smile@smile-Vostro-3400:~$
            1 条回复 最后回复 回复 引用 0
            • 首飞Kevin首 首飞Kevin 在 中 引用了 这个主题
            • wxy快跑W
              wxy快跑
              最后由 编辑

              有没有一键删除的选项
              出现这样的错误，在更新缓存的时候
              W: 目标 Packages (main/binary-amd64/Packages) 在 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:2 和 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:3 中被配置了多次
              W: 目标 Packages (main/binary-all/Packages) 在 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:2 和 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:3 中被配置了多次
              W: 目标 Translations (main/i18n/Translation-zh_CN) 在 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:2 和 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:3 中被配置了多次
              W: 目标 Translations (main/i18n/Translation-zh) 在 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:2 和 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:3 中被配置了多次
              W: 目标 Translations (main/i18n/Translation-en) 在 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:2 和 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:3 中被配置了多次
              W: 目标 DEP-11 (main/dep11/Components-amd64.yml) 在 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:2 和 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:3 中被配置了多次
              W: 目标 DEP-11 (main/dep11/Components-all.yml) 在 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:2 和 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:3 中被配置了多次
              W: 目标 DEP-11-icons-small (main/dep11/icons-48x48.tar) 在 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:2 和 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:3 中被配置了多次
              W: 目标 DEP-11-icons (main/dep11/icons-64x64.tar) 在 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:2 和 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:3 中被配置了多次
              W: 目标 DEP-11-icons-hidpi (main/dep11/icons-64x64@2.tar) 在 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:2 和 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:3 中被配置了多次
              W: 目标 CNF (main/cnf/Commands-amd64) 在 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:2 和 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:3 中被配置了多次
              W: 目标 CNF (main/cnf/Commands-all) 在 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:2 和 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:3 中被配置了多次
              W: 目标 Packages (main/binary-amd64/Packages) 在 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:2 和 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:3 中被配置了多次
              W: 目标 Packages (main/binary-all/Packages) 在 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:2 和 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:3 中被配置了多次
              W: 目标 Translations (main/i18n/Translation-zh_CN) 在 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:2 和 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:3 中被配置了多次
              W: 目标 Translations (main/i18n/Translation-zh) 在 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:2 和 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:3 中被配置了多次
              W: 目标 Translations (main/i18n/Translation-en) 在 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:2 和 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:3 中被配置了多次
              W: 目标 DEP-11 (main/dep11/Components-amd64.yml) 在 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:2 和 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:3 中被配置了多次
              W: 目标 DEP-11 (main/dep11/Components-all.yml) 在 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:2 和 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:3 中被配置了多次
              W: 目标 DEP-11-icons-small (main/dep11/icons-48x48.tar) 在 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:2 和 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:3 中被配置了多次
              W: 目标 DEP-11-icons (main/dep11/icons-64x64.tar) 在 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:2 和 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:3 中被配置了多次
              W: 目标 DEP-11-icons-hidpi (main/dep11/icons-64x64@2.tar) 在 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:2 和 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:3 中被配置了多次
              W: 目标 CNF (main/cnf/Commands-amd64) 在 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:2 和 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:3 中被配置了多次
              W: 目标 CNF (main/cnf/Commands-all) 在 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:2 和 /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list:3 中被配置了多次

              小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 -1
              • 小鱼小
                小鱼 技术大佬 @wxy快跑
                最后由 编辑

                @wxy快跑 cat /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list 看一下内容

                新书配套视频：https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

                wxy快跑W 2 条回复 最后回复 回复 引用 0
                • wxy快跑W
                  wxy快跑 @小鱼
                  最后由 编辑

                  @小鱼
                  deb [arch=amd64] http://packages.ros.org/ros/ubuntu/ focal main
                  deb [arch=amd64] http://packages.ros.org/ros2/ubuntu/ focal main
                  deb [arch=amd64] http://packages.ros.org/ros2/ubuntu/ focal main

                  小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                  • 小鱼小
                    小鱼 技术大佬 @wxy快跑
                    最后由 编辑

                    @wxy快跑 删掉最后一行，一个小bug，我回头改一下

                    新书配套视频：https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

                    1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                    • wxy快跑W
                      wxy快跑 @小鱼
                      最后由 编辑

                      此回复已被删除！
                      小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                      • 小鱼小
                        小鱼 技术大佬 @wxy快跑
                        最后由 编辑

                        @wxy快跑 那估计是官方没发布或者搞错名字了，不一定是源的问题

                        新书配套视频：https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

                        wxy快跑W 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                        • wxy快跑W
                          wxy快跑 @小鱼
                          最后由 编辑

                          @小鱼 是的，名字搞错了，谢谢啦

                          1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                          • WDW
                            WD @小鱼
                            最后由 编辑

                            @小鱼 在 小鱼的一键安装系列 中说：

                            wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros
                            Ubuntu20.04 运行一键安装出现一下问题：
                            WARN:No Yaml Module!
                            Traceback (most recent call last):
                            File "/tmp/fishinstall/install.py", line 88, in <module>
                            main()
                            File "/tmp/fishinstall/install.py", line 29, in main
                            from tools.base import CmdTask,FileUtils,PrintUtils,ChooseTask
                            File "/tmp/fishinstall/tools/base.py", line 774, in <module>
                            osversion = GetOsVersion()
                            File "/tmp/fishinstall/tools/base.py", line 105, in GetOsVersion
                            import distro
                            ModuleNotFoundError: No module named 'distro'

                            用pip3 install distro后依然没有解决
                            请问这个是什么问题？

                            小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                            • 小鱼小
                              小鱼 技术大佬 @WD
                              最后由 编辑

                              @WD 到一键安装下，单独发一个新帖子，我协助你查一下

                              新书配套视频：https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

                              1 条回复 最后回复 回复 引用 -2
                              • 小鱼小 小鱼 在 中 引用了 这个主题
                              • LorryL
                                Lorry
                                最后由 编辑

                                @小鱼 一键安装多版本的ros是使用docker实现的吗？jeston板子现在只支持ubuntu18.04，如果使用decker安装最新版的ros2（humble），会不会影响ros2和系统硬件的交互（会用到核心模块和串口或者ip连接的其他设备）？或者说开发难度和直接在ubuntu22.04上安装有区别吗？

                                小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                • 小鱼小
                                  小鱼 技术大佬 @Lorry
                                  最后由 编辑

                                  @Lorry 在 小鱼的一键安装系列 中说：

                                  会用到核心模块和串口或者ip连接的其他设备

                                  网络没有多大影响，我没有把硬件做映射，docker本身是支持的

                                  新书配套视频：https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

                                  LorryL 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                  • LorryL
                                    Lorry @小鱼
                                    最后由 编辑

                                    @小鱼 我之前尝试在lxd中安装humble，能够安装成功，但是不能够进行界面操作，docker能直接运行图像界面吗？

                                    1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                    • 15991656761
                                      平常心 @小鱼
                                      最后由 编辑

                                      @小鱼 在 小鱼的一键安装系列 中说：

                                      wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros

                                      1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                      • LewinL
                                        Lewin @小鱼
                                        最后由 编辑

                                        @小鱼 在 小鱼的一键安装系列 中说：

                                        wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros

                                        1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                        • 是啊时钟转太快是
                                          是啊时钟转太快
                                          最后由 是啊时钟转太快 编辑

                                          @小鱼 docker 里面启动rviz2 cpu占用异常,达到100% 左右,不用docker启动就只有5%,这个怎么解决0.0

                                          小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                          • 小鱼小
                                            小鱼 技术大佬 @是啊时钟转太快
                                            最后由 编辑

                                            @是啊时钟转太快 win还是linux平台，估计是可视化造成的

                                            新书配套视频：https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

                                            是啊时钟转太快是 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
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