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    fishros工具安装humble后编译d2lros2-humble-code/fishbot_ws报错

    已定时 已固定 已锁定 已移动 未解决
    ROS 2相关问题
    ros2 humble fishbot
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    • 宏沉一笑宏
      宏沉一笑 @望天
      最后由 编辑

      @望天 这个问题我也出现了！！！

      1 条回复 最后回复 回复 引用 0
      • 宏沉一笑宏
        宏沉一笑 @小鱼
        最后由 编辑

        @小鱼 《nav2_pure_pursuit_controller》 这个功能包错误 怎么解决呀？

        小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
        • 小鱼小
          小鱼 技术大佬 @宏沉一笑
          最后由 编辑

          @宏沉一笑 直接删掉

          新书配套视频：https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

          宏沉一笑宏 3 条回复 最后回复 回复 引用 0
          • 宏沉一笑宏
            宏沉一笑 @小鱼
            最后由 编辑

            @小鱼
            运行了这个命令 ros2 launch fishbot_navigation2 navigation2.launch.py 后，没有成功 它出现了下面的错误
            [rviz2-2] [ERROR] [1660639092.717540128] [rviz2]: navigate_to_pose action server is not available. Is the initial pose set?

            这个要怎么解决了？

            小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
            • 宏沉一笑宏
              宏沉一笑 @小鱼
              最后由 编辑

              @小鱼 ede2488e-c649-4155-9e09-5a9b1c203593-image.png

              运行了之后，navigation没有激活

              1 条回复 最后回复 回复 引用 0
              • 宏沉一笑宏
                宏沉一笑 @小鱼
                最后由 编辑

                @小鱼 59b2a370-3c4e-4aa6-a36c-e33312b5b3a9-image.png

                望天望 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                • 小鱼小
                  小鱼 技术大佬 @宏沉一笑
                  最后由 编辑

                  @宏沉一笑 在 fishros工具安装humble后编译d2lros2-humble-code/fishbot_ws报错 中说：

                  s the initial pose set?

                  有初始化位置吗

                  新书配套视频：https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

                  宏沉一笑宏 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                  • 望天望
                    望天 @宏沉一笑
                    最后由 编辑

                    @宏沉一笑 @小鱼

                    我后来去下面这个网站，几经捣鼓，可以导航了

                    ROS2与Turtlebot3

                    这个默认的版本是foxy，我修改城humble版本了

                    最后算是在仿真环境下成功导航了

                    宏沉一笑宏 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                    • 宏沉一笑宏
                      宏沉一笑 @小鱼
                      最后由 编辑

                      @小鱼 74bdae9b-fcb8-4c01-9487-719fdeb26075-image.png

                      ab7b8ce5-66ba-483b-86ca-9d675230bc2e-image.png

                      这不是 初始化上位置 ，但是还是这个问题

                      1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                      • 宏沉一笑宏
                        宏沉一笑 @望天
                        最后由 编辑

                        @望天 这个不借，可以试试

                        1 条回复 最后回复 回复 引用 0
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