鱼香ROS社区
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    小鱼的一键安装系列

    已定时 已固定 已锁定 已移动
    工具软件
    一键安装 使用指南
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    • 吹不出褶的平静日子吹
      吹不出褶的平静日子
      最后由 编辑

      安装完成后小乌龟不能动,rviz启动不了b5acf799-797f-47de-945d-e16c3959d9d3-图片.png dc7e5285-0293-47a5-a721-de983e1203e3-图片.png

      1 条回复 最后回复 回复 引用 0
      • ihciabI
        ihciab
        最后由 编辑

        2022-09-11 10-37-47 的屏幕截图.png
        为什么roscore缺失 如何解决呢

        11351816841 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
        • 阔野阔
          阔野
          最后由 编辑

          小鱼,为什么安装好微信(桌面版),点击没反应呢?

          小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
          • 小鱼小
            小鱼 技术大佬 @阔野
            最后由 编辑

            @阔野 桌面版有bug,建议换dcker版本

            新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

            阔野阔 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
            • 阔野阔
              阔野 @小鱼
              最后由 编辑

              @小鱼 安装好docker版的后,运行微信它说微信版本太低需要升级,然后点确定 微信界面就一直“正在登陆...." 这种情况怎么解决呢?

              1 条回复 最后回复 回复 引用 2
              • LiutonL
                Liuton
                最后由 编辑

                5dd8f59a-5dc3-43d8-a531-b24f9b530111-图片.png
                roscore启动不了该怎么解决

                11351816841 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                • 东方烁东
                  东方烁
                  最后由 编辑

                  Run CMD Task:[sudo apt-cache search aptitude ]
                  [-]Result:success

                  Traceback (most recent call last):
                  File "/tmp/fishinstall/install.py", line 88, in <module>
                  main()
                  File "/tmp/fishinstall/install.py", line 81, in main
                  run_tool_file(tools[code]['tool'].replace(url_prefix,'').replace("/","."))
                  File "/tmp/fishinstall/tools/base.py", line 1222, in run_tool_file
                  if tool.run()==False: return False
                  File "/tmp/fishinstall/tools/tool_install_ros.py", line 385, in run
                  self.install_ros()
                  File "/tmp/fishinstall/tools/tool_install_ros.py", line 378, in install_ros
                  ros_version = self.choose_and_install_ros()
                  File "/tmp/fishinstall/tools/tool_install_ros.py", line 319, in choose_and_install_ros
                  AptUtils.install_pkg('aptitude')
                  File "/tmp/fishinstall/tools/base.py", line 1161, in install_pkg
                  for key in dic.keys():
                  AttributeError: 'NoneType' object has no attribute 'keys'

                  1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                  • 云天明云
                    云天明
                    最后由 编辑

                    您好,为什么ros1啊,只有ros2,我是20.04的乌班图
                    RUN Choose Task:[请输入括号内的数字]
                    请选择你要安装的ROS版本名称(请注意ROS1和ROS2区别):
                    [1]:humble(ROS2)
                    [2]:rolling(ROS2)
                    [0]:quit
                    请输入[]内的数字以选择:3
                    请输入[]内的数字以选择:

                    小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                    • 半壁半
                      半壁
                      最后由 半壁 编辑

                      此回复已被删除!
                      小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                      • 小鱼小
                        小鱼 技术大佬 @半壁
                        最后由 编辑

                        @半壁 请单独发一个新帖子并附上日志信息

                        @小鱼 在 提问前必看!一定要看!必须看一下! 中说:

                        1.使用明确的问题标题
                        好的标题:

                        一键安装后 进不去图形操作系统(能让人一眼看出问题)

                        不好的标题(看到后感觉莫名其妙不想回答):

                        ssh远程登录(远程登录怎么了?)
                        ROS安装错误(不说什么错误)

                        1. 不要截图,要复制粘贴,一定要代码块包裹
                          不要截图的原因是,代码方便回答者去复制帮你搜索,而且无论是在手机上还是电脑上都更容易看。
                          用代码块包裹是为了更加美观,不会一个代码很长一段,不易阅读
                        2. 尽量提供更多的信息(大多数问题不是别人不知道如何解决,而是不知道你的问题是什么)
                          即使再厉害的大佬,也不能通过你的一句话帮你定位出问题,提出解决方案。
                          如果是程序,版本信息,系统信息,ROS版本,你的前后操作等等都是帮助快速定位的。
                          4.如何添加话题
                          编辑话题在编辑页面左下方

                        新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

                        1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                        • 小鱼小
                          小鱼 技术大佬 @云天明
                          最后由 编辑

                          @云天明 你搞错了,你的系统时ubuntu22.04

                          新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

                          云天明云 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                          • 云天明云
                            云天明 @小鱼
                            最后由 编辑

                            @小鱼 不好意思,是我看错了,谢谢

                            1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                            • 半壁半
                              半壁
                              最后由 编辑

                              c977d93d-cb2f-4a28-91ca-dddce45e1c8b-image.png

                              你好,系统是ubuntu18.04,在一键安装ros,检测出依赖有问题后,先按n后按y后,出现此问题,我应该如何解决?

                              小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                              • 小鱼小
                                小鱼 技术大佬 @半壁
                                最后由 编辑

                                @半壁 可以多试几次,比如
                                y
                                n ,y
                                n,n,y
                                n,n,n,y

                                新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

                                1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                • 139942931561
                                  13994293156
                                  最后由 13994293156 编辑

                                  树莓派安装ROS,一直提示换源失败

                                  RUN Choose Task:[请输入括号内的数字]
                                  ---众多工具,等君来用---
                                  [1]:一键安装:ROS(支持ROS和ROS2,树莓派Jetson)
                                  [11]:一键安装:ROS+Docker(支持所有版本ROS/ROS2)
                                  [2]:一键安装:github桌面版(小鱼常用的github客户端)
                                  [3]:一键配置:rosdep(小鱼的rosdepc,又快又好用)
                                  [4]:一键配置:ROS环境(快速更新ROS环境设置,自动生成环境选择)
                                  [5]:一键配置:系统源(更换系统源,支持全版本Ubuntu系统)
                                  [6]:一键安装:nodejs
                                  [7]:一键安装:VsCode开发工具
                                  [8]:一键安装:Docker
                                  [9]:一键安装:Cartographer(内测版v0.1)
                                  [10]:一键安装:微信(可以在Linux上使用的微信)
                                  [77]:测试模式:运行自定义工具测试
                                  [0]:quit
                                  请输入[]内的数字以选择:1
                                  --2022-09-26 17:57:56-- http://fishros.com/install/install1s/tools/tool_install_ros.py
                                  Resolving fishros.com (fishros.com)... 139.9.131.171
                                  Connecting to fishros.com (fishros.com)|139.9.131.171|:80... connected.
                                  HTTP request sent, awaiting response... 200 OK
                                  Length: 19050 (19K) [application/octet-stream]
                                  Saving to: ‘/tmp/fishinstall/tools/tool_install_ros.py’

                                  /tmp/fishinstall/to 100%[===================>] 18.60K --.-KB/s in 0.08s

                                  2022-09-26 17:57:56 (225 KB/s) - ‘/tmp/fishinstall/tools/tool_install_ros.py’ saved [19050/19050]

                                  --2022-09-26 17:57:56-- http://fishros.com/install/install1s/tools/tool_config_rosenv.py
                                  Resolving fishros.com (fishros.com)... 139.9.131.171
                                  Connecting to fishros.com (fishros.com)|139.9.131.171|:80... connected.
                                  HTTP request sent, awaiting response... 200 OK
                                  Length: 2457 (2.4K) [application/octet-stream]
                                  Saving to: ‘/tmp/fishinstall/tools/tool_config_rosenv.py’

                                  /tmp/fishinstall/to 100%[===================>] 2.40K --.-KB/s in 0.003s

                                  2022-09-26 17:57:56 (893 KB/s) - ‘/tmp/fishinstall/tools/tool_config_rosenv.py’ saved [2457/2457]

                                  --2022-09-26 17:57:56-- http://fishros.com/install/install1s/tools/tool_config_system_source.py
                                  Resolving fishros.com (fishros.com)... 139.9.131.171
                                  Connecting to fishros.com (fishros.com)|139.9.131.171|:80... connected.
                                  HTTP request sent, awaiting response... 200 OK
                                  Length: 7511 (7.3K) [application/octet-stream]
                                  Saving to: ‘/tmp/fishinstall/tools/tool_config_system_source.py’

                                  /tmp/fishinstall/to 100%[===================>] 7.33K --.-KB/s in 0.003s

                                  2022-09-26 17:57:56 (2.84 MB/s) - ‘/tmp/fishinstall/tools/tool_config_system_source.py’ saved [7511/7511]

                                  欢迎使用一键安装ROS和ROS2,支持树莓派Jetson,本工具由作者小鱼提供
                                  欢迎使用ROS开箱子工具,本工具由[鱼香ROS]小鱼贡献..
                                  小鱼:检测当前系统debian10.11:buster 支持一键安装ROS
                                  =========接下来这一步很重要,如果不知道怎么选请选择1========
                                  RUN Choose Task:[请输入括号内的数字]
                                  首次安装一定要换源并清理三方源,换源!!!系统默认国外源容易失败!!
                                  [1]:更换系统源再继续安装
                                  [2]:不更换继续安装
                                  [0]:quit
                                  请输入[]内的数字以选择:1
                                  欢迎使用一键换源工具,本工具由[鱼香ROS]小鱼贡献..
                                  RUN Choose Task:[请输入括号内的数字]
                                  请选择换源方式,如果不知道选什么请选2
                                  [1]:仅更换系统源
                                  [2]:更换系统源并清理第三方源
                                  [0]:quit
                                  请输入[]内的数字以选择:2
                                  Run CMD Task:[sudo rm -rf /etc/apt/sources.list]
                                  [-]Result:success

                                  删除一个资源文件
                                  Run CMD Task:[sudo rm -rf /etc/apt/sources.list.d]
                                  [-]Result:success

                                  Run CMD Task:[sudo mkdir -p /etc/apt/sources.list.d]
                                  [-]Result:success

                                  Run CMD Task:[dpkg --print-architecture]
                                  [-]Result:success

                                  检测到当前系统架构为[armhf:buster],正在为你更换对应源..
                                  替换完成,尝试第一次更新....
                                  Run CMD Task:[sudo apt update]
                                  [|]Get:2 https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian buster-updates InRelease [5[-]Get:3 https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian buster-backports InRelease [/]Get:4 https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian-security buster/updates InR[-]Result:success st --upgradable' to see them.

                                  搞定了,不信你看,累死宝宝了,还不快去给小鱼点个赞~
                                  ['Get:1 https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian buster InRelease [122 kB]', 'Get:2 https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian buster-updates InRelease [56.6 kB]', 'Get:3 https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian buster-backports InRelease [51.4 kB]', 'Get:4 https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian-security buster/updates InRelease [34.8 kB]', 'Fetched 264 kB in 2s (122 kB/s)', 'Reading package lists...', 'Building dependency tree...', 'Reading state information...', "418 packages can be upgraded. Run 'apt list --upgradable' to see them."]
                                  镜像修复完成.....
                                  Run CMD Task:[sudo apt update]
                                  [|]Get:2 https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian buster-updates InRelease [5[-]Get:3 https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian buster-backports InRelease [/]Get:4 https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian-security buster/updates InR[-]Result:success st --upgradable' to see them.

                                  Run CMD Task:[sudo apt-cache search curl ]
                                  [-]cl-curry-compose-reader-macros - Reader macros for function partial applicati[-]libcupt4-2-downloadmethod-curl - flexible package manager -- libcurl download[]libcurl3-gnutls - easy-to-use client-side URL transfer library (GnuTLS flavou[]libcurl4-gnutls-dev - development files and documentation for libcurl (GnuTLS[|]libcurl4-nss-dev - development files and documentation for libcurl (NSS flavo[-]libcurl4-openssl-dev - development files and documentation for libcurl (OpenS[/]flickcurl-doc - utilities to call the Flickr API from command line - document[/]libflickcurl0-dbg - C library for accessing the Flickr API - debugging symbol[]forensics-extra - Forensics Environment - extra console components (metapacka[|]gnupg1 - GNU privacy guard - a PGP implementation (deprecated "classic" versi[-]golang-github-moul-http2curl-dev - Go package for convert Golang's http.Reque[|]libghc-curl-doc - Documentation for the libcurl Haskell bindings; documentati[-]libghc-curl-prof - Profiling libraries for the libcurl Haskell bindings; prof[]libghc-hxt-doc - collection of tools for processing XML with Haskell; documen[|]libghc-hxt-prof - collection of tools for processing XML with Haskell; profil[-]libghc-hxt-http-doc - Interface to native Haskell HTTP package HTTP; document[/]libghc-hxt-http-prof - Interface to native Haskell HTTP package HTTP; profili[]libresource-retriever-dev - Robot OS resource_retriever library - development[]librust-curl+http2-dev - Rust bindings to libcurl for making HTTP requests - [|]librust-curl-dev - Rust bindings to libcurl for making HTTP requests - Rust s[-]librust-curl-sys+http2-dev - Native bindings to the libcurl library - feature[/]librust-curl-sys+libnghttp2-sys-dev - Native bindings to the libcurl library []librust-curl-sys-dev - Native bindings to the libcurl library - Rust source c[|]librust-git2+curl-dev - Bindings to libgit2 for interoperating with git repos[-]librust-git2-curl-dev - Backend for an HTTP transport in libgit2 powered by l[/]librust-libgit2-sys+curl-dev - Native bindings to the libgit2 library - featu[]librust-libgit2-sys+curl-sys-dev - Native bindings to the libgit2 library - f[/]libstrongswan-extra-plugins - strongSwan utility and crypto library (extra pl[/]golang-github-ssgelm-cookiejarparser-dev - Go library that parses a curl cook[-]Result:success ect inputstream addon for Kodi

                                  Run CMD Task:[sudo apt install curl -y]
                                  [-]Result:success e and 418 not upgraded.

                                  Run CMD Task:[sudo apt-cache search gnupg2 ]
                                  [|]gnupg2 - GNU privacy guard - a free PGP replacement (dummy transitional packa[-]Result:success

                                  Run CMD Task:[sudo apt install gnupg2 -y]
                                  [-]Result:success e and 418 not upgraded.

                                  Run CMD Task:[curl -s https://gitee.com/ohhuo/rosdistro/raw/master/ros.asc | sudo apt-key add -]
                                  [-]Result:success

                                  Run CMD Task:[dpkg --print-architecture]
                                  [-]Result:success

                                  根据您的系统,为您推荐安装源为['http://packages.ros.org/ros/ubuntu/', 'http://packages.ros.org/ros2/ubuntu/']
                                  Run CMD Task:[sudo apt update]
                                  [-]Get:3 https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian buster-updates InRelease [5[/]Get:4 https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian buster-backports InRelease [|]Get:6 https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian-security buster/updates InR[/]Get:8 http://packages.ros.org/ros2/ubuntu buster/main armhf Packages [59.0 kB[-]Result:success st --upgradable' to see them.

                                  Run CMD Task:[sudo apt-cache search ros-base ]
                                  [-]Result:success r Robot OS roscpp-coreageKerberos

                                  换源后更新失败,第二次开始切换源,尝试更换ROS2源为华为源!
                                  根据您的系统,为您推荐安装源为['http://packages.ros.org/ros/ubuntu/', 'http://packages.ros.org/ros2/ubuntu/']
                                  Run CMD Task:[sudo rm -rf /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list]
                                  [-]Result:success

                                  Run CMD Task:[sudo apt update]
                                  [/]Get:4 https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian buster-updates InRelease [5[]Get:5 https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian buster-backports InRelease [|]Get:6 https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian-security buster/updates InR[-]Result:success st --upgradable' to see them.

                                  Run CMD Task:[sudo apt-cache search ros-base ]
                                  [-]Result:success r Robot OS roscpp-coreageKerberos

                                  换源后更新失败,第三次开始切换源,尝试更换ROS2源为ROS2官方源!
                                  根据您的系统,为您推荐安装源为['http://packages.ros.org/ros/ubuntu/', 'http://packages.ros.org/ros2/ubuntu/']
                                  Run CMD Task:[sudo rm -rf /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list]
                                  [-]Result:success

                                  Run CMD Task:[sudo apt update]
                                  [-]Get:3 https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian buster-updates InRelease [5[/]Get:4 https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian buster-backports InRelease []Get:5 https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian-security buster/updates InR[-]Result:success st --upgradable' to see them.

                                  Run CMD Task:[sudo apt-cache search ros-base ]
                                  [-]Result:success r Robot OS roscpp-coreageKerberos

                                  换源后更新失败,第四次开始切换源,尝试使用https-ROS2官方源~!
                                  根据您的系统,为您推荐安装源为['http://packages.ros.org/ros/ubuntu/', 'http://packages.ros.org/ros2/ubuntu/']
                                  Run CMD Task:[sudo rm -rf /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list]
                                  [-]Result:success

                                  Run CMD Task:[sudo apt update]
                                  [-]Get:3 https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian buster-updates InRelease [5[/]Get:4 https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian buster-backports InRelease [|]Get:6 https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian-security buster/updates InR[-]Result:success st --upgradable' to see them.

                                  Run CMD Task:[sudo apt-cache search ros-base ]
                                  [-]Result:success r Robot OS roscpp-coreageKerberos

                                  Run CMD Task:[sudo apt update]
                                  [/]Get:4 https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian buster-updates InRelease [5[]Get:5 https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian buster-backports InRelease [|]Get:6 https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian-security buster/updates InR[-]Result:success st --upgradable' to see them.

                                  Run CMD Task:[sudo apt-cache search ros-base ]
                                  [-]Result:success r Robot OS roscpp-coreageKerberos

                                  Run CMD Task:[ls /opt/ros/False/setup.bash]
                                  [-]Result:code:2

                                  安装失败了,请打开鱼香社区:https://fishros.org.cn/forum 在一键安装专区反馈问题...
                                  Run CMD Task:[ls /opt/ros/False/setup.bash]
                                  [-]Result:code:2

                                  欢迎加入机器人学习交流QQ群:139707339(入群口令:一键安装)
                                  如在使用过程中遇到问题,请打开:https://fishros.org.cn/forum 进行反馈

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                                  • 11351816841
                                    汀汀
                                    最后由 编辑

                                    roscore
                                    Traceback (most recent call last):
                                    File "/usr/bin/roscore", line 72, in <module>
                                    import roslaunch
                                    File "/usr/lib/python3/dist-packages/roslaunch/init.py", line 62, in <module>
                                    from .scriptapi import ROSLaunch
                                    File "/usr/lib/python3/dist-packages/roslaunch/scriptapi.py", line 42, in <module>
                                    import roslaunch.parent
                                    File "/usr/lib/python3/dist-packages/roslaunch/parent.py", line 54, in <module>
                                    import roslaunch.server
                                    File "/usr/lib/python3/dist-packages/roslaunch/server.py", line 79, in <module>
                                    from rosgraph_msgs.msg import Log
                                    ImportError: cannot import name 'Log' from 'rosgraph_msgs.msg' (/opt/ros/foxy/lib/python3.8/site-packages/rosgraph_msgs/msg/init.py)
                                    求教,怎么解决。一开始下载的是ros2,后来下载的ros1,但是报错还是一样的,是不是要卸载ros2还是要怎么解决,新手求教,哭了

                                    11351816841 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                    • 11351816841
                                      汀汀 @1135181684
                                      最后由 编辑

                                      @1135181684 是ubuntu20.04

                                      1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                      • 11351816841
                                        汀汀 @Liuton
                                        最后由 编辑

                                        @Liuton 同问,你解决了吗

                                        1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                        • 11351816841
                                          汀汀 @ihciab
                                          最后由 编辑

                                          @ihciab 同问!!请问你解决了吗

                                          1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                          • 润城润
                                            润城
                                            最后由 编辑

                                            一键安装 依赖错误
                                            Run CMD Task:[ls /opt/ros/melodic/setup.bash]
                                            [-]Result:code:2

                                            安装失败了,请打开鱼香社区:https://fishros.org.cn/forum 在一键安装专区反馈问题...
                                            Run CMD Task:[ls /opt/ros/melodic/setup.bash]
                                            [-]Result:code:2

                                            1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                            • 第一个帖子
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