一键安装+Docker计划正式启动

小鱼

如果说一键安装是为你准好烹饪的食材，那么一键安装+Docker计划就是帮你把菜肴做好端到你面前。

我是小鱼，最近在因工作变动，发现安装配置环境真是一个麻烦的事情，刚好群里也有问如何在ubuntu18上使用foxy版本ROS，小鱼毫不犹豫推荐他用Docker。

容器化技术至今发展已经非常成熟，在Docker中运行的进程其实和在主机上运行性能上几乎无任何损失，于是就有了今天这个计划。

该计划旨在搭建这种大家开发过程中的容器，并且把Docker的安装和配置压缩成简单的几句话，什么可视化问题，什么开发环境问题，有了容器，请你随便造作~

第一期容器搭建计划

基础容器：

fishros2/ubuntu18 ==>>ubuntu18.04+在线VSCODE+SSHSERVER+Xserver配置工具+国内源+ROS/ROS2源
fishros2/ubuntu20 ==>>ubuntu20.04+在线VSCODE+SSHSERVER+Xserver配置工具+国内源+ROS/ROS2源

ROS容器：

fishros2/noetic ==>> fishros2/ubuntu20 + noetic+rosdepc
fishros2/melodic==>> fishros2/ubuntu18 + melodic+rosdepc

ROS2容器：

fishros2/foxy ==>> fishros2/ubuntu20 + foxy+rosdepc
fishros2/galactic ==>> fishros2/ubuntu20 +galactic +rosdepc

特殊容器：

fishros2/cartograph ==>> fishros2/ubuntu18 + melodic+rosdepc

容器使用指南

完成后会纳入一键安装中，敬请期待。。。

支持

使用过程中遇到问题，欢迎跟帖，如有其他容器需要可以提供安装方法给小鱼。

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1903679410

年前自己整了一个基于dorowu/ubuntu-desktop-lxde-vnc:focal的ROS2的环境，Windows也可用，平时做测试环境还可以，做开发环境差点儿意思

1903679410

启动脚本

#!/usr/bin/env bash

# ros2 env step_up

set -e

ACTION="run"  #默认操作：启动容器


while getopts ":a:" opt; do
  case ${opt} in
    a)
      echo "run docker $OPTARG"
      ACTION=$OPTARG
      ;;
    *)
      echo "Invalid option"
      exit 1
      ;;
  esac
done

echo $ACTION

if [ "$ACTION" == "run" ]; then
  #默认操作启动从
  if [  -e "/.dockerenv" ]; then
    echo "please run in host"
    exit
  fi
  
  docker pull hxg1994/testenv:ros_galactic
  docker run --name "hxg-gakactic-vnc" -p 6080:80 --privileged=true --shm-size=1024m --volume=$PWD:/home/ubuntu/ws:rw hxg1994/testenv:ros_galactic
fi

if [ "$ACTION" == "exec" ]; then

  if [  -e "/.dockerenv" ]; then
    echo "please run in host"
    exit
  fi
  docker exec -it --user ubuntu --workdir /home/ubuntu/ws hxg-gakactic-vnc /bin/bash
fi

if [ "$ACTION" == "start" ]; then

  if [  -e "/.dockerenv" ]; then
    echo "please run in host"
    exit
  fi
  docker start hxg-gakactic-vnc
  docker exec -it --user ubuntu --workdir /home/ubuntu/ws hxg-gakactic-vnc /bin/bash

小鱼

@1903679410 收到，感谢贡献，我参考研究下。

qixiuxiuhemu

大佬你好，请问UBUNTU20安装humble和foxy在启动时都要输入密码，请问密码是什么，安装过程中没有遇到问题，也没有输入密码

小鱼

@qixiuxiuhemu 重启电脑后再次ceshi