Nav2源码安装编译，nav2_mppi_controller报错

[小鱼]

@1367426346 代码版本不匹配估计

[1367426346]

@小鱼 啊？我按照你的教程装的呀，就是humble版本呀

[小鱼]

@1367426346 先直接二进制安装试试

[1367426346]

@小鱼 二进制安装可以，但是这样就看不到代码了…

[ws13610612715]

@1367426346 解决了么 ？ 我也出现这个问题 。 还有另外一个问题就是

[小鱼]

@1367426346 可以 下载源码直接 看，或者回退源码版本和系统nav2同样版本即可

[1367426346]

@ws13610612715 没解决，只能二进制安装了。

[1932088526]

@1367426346 二进制怎么安装navigation2啊？

[3110379921]

我也遇到了相同的问题，报错信息是一样的，我是按照Nav2官方教程的Released Distribution Binaries进行的安装

source /opt/ros/<distro>/setup.bash
mkdir -p ~/nav2_ws/src && cd ~/nav2_ws
git clone https://github.com/ros-planning/navigation2.git --branch $ROS_DISTRO ./src/navigation2
rosdep install -y \
  --from-paths ./src \
  --ignore-src
colcon build \
  --symlink-install

现在还没解决

[531466838]

@3110379921 解决了不，我遇到同样问题。

[2761607729]

@1367426346 兄弟，你解决了嘛