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    Nav2源码安装编译,nav2_mppi_controller报错

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    Nav2
    nav2 nav2 ros2 nav2教程中遇到的问题 nav2源码安装有错误提示 navigation2
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    • 13674263461
      理想之光 @小鱼
      最后由 编辑

      @小鱼 啊?我按照你的教程装的呀,就是humble版本呀

      小鱼小 19320885261 2 条回复 最后回复 回复 引用 0
      • 小鱼小
        小鱼 技术大佬 @1367426346
        最后由 编辑

        @1367426346 先直接二进制安装试试

        新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

        13674263461 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
        • 13674263461
          理想之光 @小鱼
          最后由 编辑

          @小鱼 二进制安装可以,但是这样就看不到代码了…

          W 小鱼小 2 条回复 最后回复 回复 引用 0
          • W
            ws13610612715 @1367426346
            最后由 编辑

            @1367426346 解决了么 ? 我也出现这个问题 。 还有另外一个问题就是63455394-e0bf-475c-a0bc-9c823964e8cf-image.png

            13674263461 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
            • 小鱼小
              小鱼 技术大佬 @1367426346
              最后由 编辑

              @1367426346 可以 下载源码直接 看,或者回退源码版本和系统nav2同样版本即可

              新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

              1 条回复 最后回复 回复 引用 0
              • 13674263461
                理想之光 @ws13610612715
                最后由 编辑

                @ws13610612715 没解决,只能二进制安装了。

                1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                • 19320885261
                  漸行漸遠 @1367426346
                  最后由 编辑

                  @1367426346 二进制怎么安装navigation2啊?

                  1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                  • 31103799213
                    Labor
                    最后由 编辑

                    我也遇到了相同的问题,报错信息是一样的,我是按照Nav2官方教程的Released Distribution Binaries进行的安装

                    source /opt/ros/<distro>/setup.bash
                    mkdir -p ~/nav2_ws/src && cd ~/nav2_ws
                    git clone https://github.com/ros-planning/navigation2.git --branch $ROS_DISTRO ./src/navigation2
                    rosdep install -y \
                      --from-paths ./src \
                      --ignore-src
                    colcon build \
                      --symlink-install
                    

                    现在还没解决

                    5314668385 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                    • 5314668385
                      “ @3110379921
                      最后由 编辑

                      @3110379921 解决了不,我遇到同样问题。

                      1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                      • 27616077292
                        赤诚 @1367426346
                        最后由 编辑

                        @1367426346 兄弟,你解决了嘛

                        5 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                        • 5
                          流水心清 @2761607729
                          最后由 编辑

                          @2761607729 兄弟,解决了吗?我源码编译也编译不通过,一直卡死

                          1 条回复 最后回复 回复 引用 0
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