Fishbot雷达驱动失败

3253519642

使用fishbot雷达驱动时报错

欢迎鱼香ROS使用雷达驱动系统，注意当前版本为ROS2版本驱动哦~
1) 驱动雷达
2) 建图测试
3) 退出
#? 1
UART2SOCKET:8888->/tmp/fishbot_laser
Prepare to Accept connect!
3 <socket.socket fd=6, family=AddressFamily.AF_INET, type=SocketKind.SOCK_STREAM, proto=0, laddr=('172.17.0.3', 8888), raddr=('192.168.0.104', 53589)> 4
PTY: Opened /dev/pts/4 for 0.0.0.0:8888
[YDLIDAR INFO] Current ROS Driver Version: 1.4.5
[YDLIDAR]:SDK Version: 1.4.5
[YDLIDAR]:Lidar running correctly ! The health status: good
timout count: 1
timout count: 2
139971629295168 thread has been canceled
[CYdLidar] Failed to turn on the Lidar, because the lidar is blocked or the lidar hardware is faulty.
[YDLIDAR INFO] Now YDLIDAR is stopping .......

ros2版本为humble，跳接线已经连到wifi，可以ping通，雷达已连接，可以转，但是报了以上错误

小鱼

@3253519642 模式是否切换，网络环境如何

3253519642

@小鱼
工作模式已经变为WiFi模式，网络良好，雷达也已经连接转动，下面的图片没拍到
替代文字

小鱼

@3253519642 重启下docker端和硬件端看看，不行我远程看看

3253519642

@小鱼重启了还是不行

小鱼

@3253519642 加一下我微信

补充回复：

最后确定还是网络问题

命里有我

@3253519642 你当时怎么解决的问题啊，我和你一样的问题

2186506480

@2693226252 我也遇到了这个问题，没有解决

mixllred

@小鱼请问这个的解决方法可以贴一下吗

mixllred

@小鱼我的也Ubuntu 22.04和ROS2(humble)

ping 192.168.137.47
PING 192.168.137.47 (192.168.137.47) 56(84) bytes of data.

发现和雷达的IP应该是没连上

小鱼

@mixllred 请提供详细的相关信息（看你ip网段应该是手机或电脑热点，非常不推荐！）：https://fishros.org.cn/forum/topic/151/提问前必看-不符合要求的问题拒绝回答

466413819

@mixllred 在 Fishbot雷达驱动失败中说：

@小鱼我的也Ubuntu 22.04和ROS2(humble)
ping 192.168.137.47
PING 192.168.137.47 (192.168.137.47) 56(84) bytes of data.
发现和雷达的IP应该是没连上

换个固件版本试试，我换到最新的后解决了