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Fishbot雷达驱动失败
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@3253519642 模式是否切换，网络环境如何
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@小鱼
工作模式已经变为WiFi模式，网络良好，雷达也已经连接转动，下面的图片没拍到
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@3253519642 重启下docker端和硬件端看看，不行我远程看看
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@小鱼 重启了还是不行
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@3253519642 你当时怎么解决的问题啊，我和你一样的问题
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@2693226252 我也遇到了这个问题，没有解决
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@小鱼 请问这个的解决方法可以贴一下吗
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@小鱼 我的也Ubuntu 22.04和ROS2(humble)
ping 192.168.137.47 PING 192.168.137.47 (192.168.137.47) 56(84) bytes of data.发现和雷达的IP应该是没连上
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@mixllred 请提供详细的相关信息（看你ip网段应该是手机或电脑热点，非常不推荐！）：https://fishros.org.cn/forum/topic/151/提问前必看-不符合要求的问题拒绝回答
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@mixllred 在 Fishbot雷达驱动失败 中说：
@小鱼 我的也Ubuntu 22.04和ROS2(humble)
ping 192.168.137.47 PING 192.168.137.47 (192.168.137.47) 56(84) bytes of data.发现和雷达的IP应该是没连上
换个固件版本试试，我换到最新的后解决了
