从你提供的错误信息来看，你遇到的问题主要有两个：
Docker 命令未找到：这通常意味着 Docker 没有被正确安装在你的系统上，或者 Docker 的可执行文件没有添加到你的 PATH 环境变量中。
Docker 组不存在：这通常是因为 Docker 没有被正确安装或者安装后没有设置 Docker 组。
解决步骤
1. 检查 Docker 是否已安装
首先，你需要确认 Docker 是否已经安装在你的系统上。你可以通过运行以下命令来检查 Docker 是否已安装：
docker --version
如果系统提示 docker: command not found，那么你需要安装 Docker。
2. 安装 Docker
如果你发现 Docker 没有安装，你可以通过以下命令来安装 Docker（这里以 Ubuntu 为例，如果你使用的是其他 Linux 发行版，请查找相应的安装方法）：
sudo apt update
sudo apt install docker.io
安装完成后，重新启动你的终端或重新登录你的用户账户，然后再次尝试运行 docker --version 来确认 Docker 是否正确安装。
3. 添加用户到 Docker 组
如果 Docker 已经安装，但你仍然遇到关于 Docker 组的错误，你可以通过以下步骤将你的用户添加到 Docker 组中：
sudo groupadd docker # 如果组不存在，则创建它
sudo usermod -aG docker $USER # 将当前用户添加到 docker 组
注意：修改组后，你需要重新登录你的用户账户，或者重启你的系统，以使更改生效。
4. 验证 Docker 是否可以正常运行
安装并配置好 Docker 后，你可以尝试运行一个简单的 Docker 命令来验证它是否可以正常工作，例如：
docker run hello-world
这个命令会下载一个测试镜像并在 Docker 容器中运行它，如果一切设置正确，你应该能看到一个成功的消息。
5. 重新尝试运行 ROS Docker 容器
在确认 Docker 正常工作后，你可以再次尝试运行你的 ROS Docker 容器。如果你使用的是某个特定的 ROS Docker 镜像，确保你使用了正确的命令和参数。
希望这些步骤能帮助你解决问题！如果还有其他问题，请继续提问。
以上为生成回答，仅供参考～
