从你提供的错误信息来看，你遇到的问题主要有两个：

Docker 命令未找到：这通常意味着 Docker 没有被正确安装在你的系统上，或者 Docker 的可执行文件没有添加到你的 PATH 环境变量中。

Docker 组不存在：这通常是因为 Docker 没有被正确安装或者安装后没有设置 Docker 组。

解决步骤 1. 检查 Docker 是否已安装

首先，你需要确认 Docker 是否已经安装在你的系统上。你可以通过运行以下命令来检查 Docker 是否已安装：

docker --version

如果系统提示 docker: command not found，那么你需要安装 Docker。

2. 安装 Docker

如果你发现 Docker 没有安装，你可以通过以下命令来安装 Docker（这里以 Ubuntu 为例，如果你使用的是其他 Linux 发行版，请查找相应的安装方法）：

sudo apt update sudo apt install docker.io

安装完成后，重新启动你的终端或重新登录你的用户账户，然后再次尝试运行 docker --version 来确认 Docker 是否正确安装。

3. 添加用户到 Docker 组

如果 Docker 已经安装，但你仍然遇到关于 Docker 组的错误，你可以通过以下步骤将你的用户添加到 Docker 组中：

sudo groupadd docker # 如果组不存在，则创建它 sudo usermod -aG docker $USER # 将当前用户添加到 docker 组

注意：修改组后，你需要重新登录你的用户账户，或者重启你的系统，以使更改生效。

4. 验证 Docker 是否可以正常运行

安装并配置好 Docker 后，你可以尝试运行一个简单的 Docker 命令来验证它是否可以正常工作，例如：

docker run hello-world

这个命令会下载一个测试镜像并在 Docker 容器中运行它，如果一切设置正确，你应该能看到一个成功的消息。

5. 重新尝试运行 ROS Docker 容器

在确认 Docker 正常工作后，你可以再次尝试运行你的 ROS Docker 容器。如果你使用的是某个特定的 ROS Docker 镜像，确保你使用了正确的命令和参数。

希望这些步骤能帮助你解决问题！如果还有其他问题，请继续提问。

以上为生成回答，仅供参考～