@sdlcnet @小鱼
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测试了ESP01s，效果不好，在进行数据传输的时候会出现掉线情况，几乎完全不能使用，但在自制的ESP12开发板上可以正常使用。

测试了建图效果，ESP12可以完成建图,数据波动较大，后续想提高精度需要对数据进行二次的时间对齐处理，详细数据对比可以看上面的测试报告。