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此问题已经解决，发现是由于未包含对应消息的头文件所致，无法识别消息类型，从而无法创建相应对象。 此外，我使用clangd并开启了自动添加头文件功能，但由于其本身局限性，添加了错误路径(install下生成的文件)，因此编译顺利通过，运行中才抛出错误
小
@siviechen 不是，传感器类型是默认的best_effort
