@GHFG-98 你好 我也是遇到了这样的问题，ros2 humble加载gazebo11，但无法识别urdf或者xacro文件中mesh的模型资源
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我在package.xml中加入了
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但是依然无法加载
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我在launch.py中有如下配置，但也无效。
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git@github.com:QILIANGDELEISHUI/ROS2-sw_urdf_GAZEBO.git这是源文件的仓库地址。如果您能回复，万分感激。