原因·：对于mesh文件（dae、stl），gazebo那边识别不了 package://claw_description 这种ros系统的路径查找方式（尝试运行的话，gazebo直接卡在那里），只能用 $(find claw_description)这种方式找到绝对路径并替换。

@2177527864 我这边也是，加载到gazebo里面的时候，控制台打印出：
robot_state_publisher-2] Error: No link elements found in urdf file
[robot_state_publisher-2] at line 206 in ./urdf_parser/src/model.cpp
[robot_state_publisher-2] Failed to parse robot description using: urdf_xml_parser/URDFXMLParser
但是能加载进来模型，这个对后面的操作有影响吗