配置完成moveit_setup_assistan，编译后运行demo.launch.py无法加载机器人模型，ubuntu22.04,ros2-humble
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打开官方样例：ros2 launch moveit2_tutorials demo.launch.py rviz_tutorial:=true的时候，提示ackage 'moveit2_tutorials' not found: "package 'moveit2_tutorials' not found, searching: ['/opt/ros/humble']"咋回事，鱼哥
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您好，一样的问题，请问解决了吗，我也是用SW转的urdf不对，用鱼哥的就没事，请问后边如何解决的，求！！！！！
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@768672278 我是使用sw2rudf将sw2022版本中的sw文件转换为urdf文件的，之后使用moveit_setup_assistant将配置的此urdf文件，在moveit_setup_assistant中能够加载我的模型，但是配置完成之后打开运行demo.launch之后就无法加载我的模型了。请问是配置问题还是我的URDF文件问题，如果是URDF文件问题应该如何正确由SW文件生成URDF文件，
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@768672278 我也是这样不知道兄弟你解决了没有
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@768672278 大概率是URDF文件问题，直接导出后的文件需要修改下才能用，可以对比下教程中的URDF
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小 小鱼 将这个主题标记为已解决，在
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@kangkang-li
大佬，解决了，请受遥远的小弟一拜！
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@kangkang-li 太感谢了！！！！
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如果修改完前面大佬提到的urdf文件中的velocity数字还加载不出来的话，接着去修改功能包config目录下的joint_limits.yaml中的max_velocity数值。
出现问题是因为报错了what(): parameter 'robot_description_planning.joint_limits.joint1.max_velocity' has invalid type: expected [double] got [integer] -
@为什么要弹春日影啊 如果成功导入了机器人模型，plan&execute后出现Failed失败情况，在moveit_controller.yaml添加内容：
action_ns: follow_joint_trajectory
default: true
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@kangkang-li ；解决了，谢谢大佬