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    ros2机器人foxy版用笔记本摄像头跑单目orb_slam3

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    ros2 foxy orbslam3
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    • 35322067913
      LBZ686
      最后由 编辑

      你好,我解决了无法显示图像的问题,但是新的问题又出现了,我在仿真环境下运行orbslam3很容易终止,不知道您用摄像头卡不卡,会不会很容易中断

      毛哥成山轮胎机油保养毛 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
      • 毛哥成山轮胎机油保养毛
        毛哥成山轮胎机油保养 活跃VIP @3532206791
        最后由 编辑

        @3532206791 用笔记本的摄像头和外接的奥比中光摄像头我都试过,挺流畅的,只不过开源程序都是不成熟的程序,会有其他方面的问题,距离应用还有十万八千里。

        1 条回复 最后回复 回复 引用 1
        • 25432986002
          2543298600
          最后由 编辑

          2023-07-31 19-40-58 的屏幕截图.png
          odom和IMU融合时,机器人在晃动,为什么?

          毛哥成山轮胎机油保养毛 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
          • 毛哥成山轮胎机油保养毛
            毛哥成山轮胎机油保养 活跃VIP @2543298600
            最后由 编辑

            @2543298600 是用的robot_localization融合的吗?我用实体机器人跑的rviz2里面机器人模型是一直在闪,你试着改一下robot_localization 配置文件:

            Whether to broadcast the transformation over the /tf topic. Defaults to true if unspecified.

                publish_tf: false
            

            机器人差速模型发布tf robot_localization 也发布tf 我觉得是同一个topic 2个发布者会有冲突,我把 publish_tf: false 就不闪了,不知道和你遇到的是不是同一个问题

            1 条回复 最后回复 回复 引用 0
            • T
              tianrunyang19 @毛哥成山轮胎机油保养
              最后由 编辑

              此回复已被删除!
              1 条回复 最后回复 回复 引用 0
              • T
                tianrunyang19 @SciMaker
                最后由 编辑

                @SciMaker 您好,我有遇到跟你相同的問題,想請問您是改寫CMakeLists的哪裡呢?
                謝謝您

                1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                • T
                  tianrunyang19 @毛哥成山轮胎机油保养
                  最后由 编辑

                  @毛哥成山轮胎机油保养 您好,我跟SciMaker有相同的問題,也有按照您說的把libORB_SLAM3.so複製到usr/lib底下,依舊有相同的問題。

                  毛哥成山轮胎机油保养毛 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                  • 毛哥成山轮胎机油保养毛
                    毛哥成山轮胎机油保养 活跃VIP @tianrunyang19
                    最后由 编辑

                    @tianrunyang19 如果要想向前走下去,cmake 编译是一道绕不过的坎,花一个多星期百度找教程系统学一下吧,要不然后面没法玩,每个文件都需要编译。其实编译无非就是一个找头文件,找库文件的过程,
                    要根据提示看看缺什么文件,然后用
                    sudo find / -name 文件名 //在整个电脑内查找文件
                    如果有这个文件,头文件放在/usr/include,库文件放在/usr/lib(简单粗暴,只适合新手),如果没有这个文件要想办法得到这个文件。

                    1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                    • 16076984961
                      张兰鑫
                      最后由 编辑

                      9ab74f3c-d080-40db-9da6-0ff2fbc33b71-image.png 我在运行colcon build --symlink-install --packages-select orbslam3这个命令的时候遇到这个错误/usr/bin/ld: /usr/local/lib/libopencv_calib3d.so.407: error adding symbols: DSO missing from command line
                      请问这应该怎么解决呢,前面编译orb3的时候是正常的

                      19075152341 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                      • 19075152341
                        Sui Generis @1607698496
                        最后由 编辑

                        @1607698496 兄弟有解决这个问题吗

                        1 条回复 最后回复 回复 引用 1
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