rviz不显示模型
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@小鱼 不是用的可视化是用vscode连接Ubuntu和gui，没有用可视化
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@1464962484 可视化指的是你将WSL里的应用如何在Windows上显示。如果是采用vscode的remote插件估计就是套壳走的X协议。
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@小鱼 小鱼我在vm装的Ubuntu18可以看见模型，我要是给wsl2装个远程连接或者退回到Ubuntu18版本会不会好用，主要是开了vm后笔记本有点卡
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@1464962484 可以试一试Xserver的方式进行可视化
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@小鱼 通过ssh远程连接吗
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@1464962484 x协议不用通过ssh，你搜一下
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@小鱼 是安装这个xlaunch，然后安装一个Ubuntu桌面吗
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@1464962484 不用装桌面，有一个xserver就行
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@小鱼 是通过那个xlaunch吧，那个我一打开就黑屏，我在wsl2重装了ubunutu18，rviz和moveit都好了，在Ubuntu20的时候死活不出模型，也不知道是当时装错了，还是wsl2有问题（一键安装真好使）。
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1 1464962484 将这个主题标记为已解决，在
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@1464962484 兄弟，我也是用的wsl2，也出现了不显示模型的问题，请问你现在解决了么？
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@小鱼 小鱼小鱼，我知道这个问题怎么解决了，需要升级opengl库，详见链接
https://answers.ros.org/question/392092/mesh-file-not-loading-in-rviz-and-gazebo/#394257 -
@1282600970 我升级完，rviz还是不显示，gazebo还打印了：
[gazebo-1] MESA: error: ZINK: failed to choose pdev [gazebo-1] glx: failed to create drisw screen [gazebo-1] failed to load driver: zink
