rviz不显示模型
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@小鱼 小鱼我在vm装的Ubuntu18可以看见模型,我要是给wsl2装个远程连接或者退回到Ubuntu18版本会不会好用,主要是开了vm后笔记本有点卡
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@1464962484 可以试一试Xserver的方式进行可视化
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@小鱼 通过ssh远程连接吗
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@1464962484 x协议不用通过ssh,你搜一下
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@小鱼 是安装这个xlaunch,然后安装一个Ubuntu桌面吗
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@1464962484 不用装桌面,有一个xserver就行
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@小鱼 是通过那个xlaunch吧,那个我一打开就黑屏,我在wsl2重装了ubunutu18,rviz和moveit都好了,在Ubuntu20的时候死活不出模型,也不知道是当时装错了,还是wsl2有问题(一键安装真好使)。
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@1464962484 兄弟,我也是用的wsl2,也出现了不显示模型的问题,请问你现在解决了么?
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@小鱼 小鱼小鱼,我知道这个问题怎么解决了,需要升级opengl库,详见链接
https://answers.ros.org/question/392092/mesh-file-not-loading-in-rviz-and-gazebo/#394257 -
@1282600970 我升级完,rviz还是不显示,gazebo还打印了:
[gazebo-1] MESA: error: ZINK: failed to choose pdev [gazebo-1] glx: failed to create drisw screen [gazebo-1] failed to load driver: zink