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    rviz不显示模型

    已定时 已固定 已锁定 已移动 已解决
    综合问题
    ros rviz
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    • 14649624841
      1464962484
      最后由 编辑

      屏幕截图 2022-04-19 223717.png 屏幕截图 2022-04-19 215943.png 从sw导出的urdf文件rviz里不显示模型也不报错，gazebo可以显示模型，moveit不行报stl文件的错，rviz只要不调用stl或者dae文件就可以正常出模型，是不是sw导出的时候出差了。

      14649624841 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
      • 14649624841
        1464962484 @1464962484
        最后由 编辑

        @1464962484 Ubuntu 20.04 LTS 装的noetic版ros

        小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
        • 小鱼小
          小鱼 技术大佬 @1464962484
          最后由 编辑

          @1464962484 请补充urdf文件

          新书配套视频：https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

          14649624841 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
          • 14649624841
            1464962484 @小鱼
            最后由 编辑

            @小鱼 ```
            code_text

            <!-- This URDF was automatically created by SolidWorks to URDF Exporter! Originally created by Stephen Brawner (brawner@gmail.com) 
     Commit Version: 1.6.0-4-g7f85cfe  Build Version: 1.6.7995.38578
     For more information, please see http://wiki.ros.org/sw_urdf_exporter -->
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    </collision>
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    name="joint5"
    type="revolute">
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        iyy="6.11201831738136E-05"
        iyz="1.14238611370147E-06"
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        xyz="0 0 0"
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      </geometry>
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    <collision>
      <origin
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        rpy="0 0 0" />
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        <mesh
          filename="package://aubo/meshes/link6.STL" />
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    </collision>
  </link>
  <joint
    name="joint6"
    type="continuous">
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      link="link5" />
    <child
      link="link6" />
    <axis
      xyz="1 0 0" />
    <limit
      lower="-3.14"
      upper="3.14"
      effort="100"
      velocity="1" />
  </joint>
</robot>
            小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
            • 小鱼小
              小鱼 技术大佬 @1464962484
              最后由 编辑

              @1464962484 尝试把模型的定位改成用file://而不是package

              新书配套视频：https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

              14649624841 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
              • 14649624841
                1464962484 @小鱼
                最后由 编辑

                屏幕截图 2022-04-20 121621.png 改完之后报错了，其实不光是我的不行用赵虚左老师的那个包里的stl文件也不出模型就是但是不用调用stl的那个小车就有模型出来。屏幕截图 2022-04-20 121939.png 这是按着教程走的不出模型

                小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                • 小鱼小
                  小鱼 技术大佬 @1464962484
                  最后由 编辑

                  @1464962484 file定位要使用绝对目录

                  新书配套视频：https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

                  14649624841 2 条回复 最后回复 回复 引用 0
                  • 14649624841
                    1464962484 @小鱼
                    最后由 编辑

                    此回复已被删除！
                    1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                    • 14649624841
                      1464962484 @小鱼
                      最后由 编辑

                      @小鱼 在 rviz不显示模型 中说：

                      file定位要使用绝对目录

                      屏幕截图 2022-04-20 154017.png 是这样吗绝对路径从跟目录开始

                      小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                      • 小鱼小
                        小鱼 技术大佬 @1464962484
                        最后由 编辑

                        @1464962484 看提示说打不开，确认一下

                        1. 文件目录是否正确
                        2. 文件是否正常（STL是否损坏，可以在windows下使用3D打开看看是否正常）

                        新书配套视频：https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

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                        • 14649624841
                          1464962484 @小鱼
                          最后由 编辑

                          @小鱼 屏幕截图 2022-04-20 162223.png 屏幕截图 2022-04-20 162300.png stl文件都可以正常打开我不太清楚根目录加不加Ubuntu20.04，这个stl是赵老师那个包里的我也不出模型

                          小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                          • 小鱼小
                            小鱼 技术大佬 @1464962484
                            最后由 编辑

                            @1464962484 确实是有问题的，文件定位请使用三个///
                            eg:

                            file:///home/xxx/xxx.STL

                            新书配套视频：https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

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                            • 14649624841
                              1464962484 @小鱼
                              最后由 编辑

                              @小鱼 屏幕截图 2022-04-20 170600.png 加了///也不行，这个wsl2的根目录是在C盘吗，它是自动挂载出来的吧。这个跟wsl没有关系吧

                              小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                              • 小鱼小
                                小鱼 技术大佬 @1464962484
                                最后由 编辑

                                @1464962484 在 rviz不显示模型 中说：

                                它是自动挂载出来的吧。这个跟wsl没有关系吧

                                感觉你的目录还是错的，文件路径里，都没有看到src。请你再次确认目录是否正确，最好提供一下对应文件夹下的ls和pwd指令结果。

                                新书配套视频：https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

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                                • 14649624841
                                  1464962484 @小鱼
                                  最后由 编辑

                                  @小鱼 屏幕截图 2022-04-20 183121.png 没错确实是我路径打错了现在没有报错了，跟package一样了

                                  小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                  • 小鱼小
                                    小鱼 技术大佬 @1464962484
                                    最后由 编辑

                                    @1464962484 目前猜测有可能是你是用WSL造成。尝试在虚拟机是用相同代码尝试。另外你是是用XServer方式进行的可视化吗？

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                                    • 14649624841
                                      1464962484 @小鱼
                                      最后由 编辑

                                      @小鱼 不是用的可视化是用vscode连接Ubuntu和gui，没有用可视化

                                      小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                      • 小鱼小
                                        小鱼 技术大佬 @1464962484
                                        最后由 编辑

                                        @1464962484 可视化指的是你将WSL里的应用如何在Windows上显示。如果是采用vscode的remote插件估计就是套壳走的X协议。

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                                        • 14649624841
                                          1464962484 @小鱼
                                          最后由 编辑

                                          @小鱼 小鱼我在vm装的Ubuntu18可以看见模型，我要是给wsl2装个远程连接或者退回到Ubuntu18版本会不会好用，主要是开了vm后笔记本有点卡

                                          小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                          • 小鱼小
                                            小鱼 技术大佬 @1464962484
                                            最后由 编辑

                                            @1464962484 可以试一试Xserver的方式进行可视化

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