小鱼的一键安装系列
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@WD 到一键安装下，单独发一个新帖子，我协助你查一下
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小 小鱼 在 中 引用了 这个主题
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@小鱼 一键安装多版本的ros是使用docker实现的吗？jeston板子现在只支持ubuntu18.04，如果使用decker安装最新版的ros2（humble），会不会影响ros2和系统硬件的交互（会用到核心模块和串口或者ip连接的其他设备）？或者说开发难度和直接在ubuntu22.04上安装有区别吗？
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@小鱼 我之前尝试在lxd中安装humble，能够安装成功，但是不能够进行界面操作，docker能直接运行图像界面吗？
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wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros
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wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros
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@小鱼 docker 里面启动rviz2 cpu占用异常,达到100% 左右,不用docker启动就只有5%,这个怎么解决0.0
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@是啊时钟转太快 win还是linux平台，估计是可视化造成的
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@小鱼 ubuntu系统
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@是啊时钟转太快 很难判断出问题在哪里，不启动rviz2图形界面，做其他操作会导致cpu跑满吗？
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@小鱼 不会的,确实很奇怪,你那里应该也有这个问题吧,我让其他人试了下也有同样的问题.
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@是啊时钟转太快 我这边用rviz和gazebo目前还没有出现，我抽时间试试rviz2，你的电脑有n卡吗
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@小鱼 好嘞,麻烦了
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@小鱼 有的 , 本机直接运行rviz2 cpu占用比较正常,但在 docker 里面启动cpu占用就很高...
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@是啊时钟转太快 有n卡要用nvidia发布的ubuntu镜像制作ros,你具体是哪个版本的ros2，用的docker镜像是哪个版本
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@小鱼 ros2是humble版本的
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@小鱼 docker 就是使用一键安装的,之前也装过galactic 的版本,启动rviz2也是同样的问题
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@是啊时钟转太快 了解了，我会在这两天制作更新下n卡版本的镜像，搞定后给你回帖。
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@小鱼 感谢!!!!
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bash: /opt/ros/humble/setup.bash: 没有那个文件或目录
安装完成~
Run CMD Task:[code --install-extension ms-vscode-remote.remote-containers --user-data-dir]
Installing extensions...
Extension 'ms-vscode-remote.remote-containers' v0.241.3 is already installed. Use '--force' option to update to latest version or provide '@<version>' to install a specific version, for example: 'ms-vscode-remote.remote-containers@1.2.3'.
===========================后续使用指令=================================
后续可在任意终端输入tur im.nouoqing来启动/停止/测试/删除容器
==============================文件存储位置===============================
你的主目录已经和容器的对应目录做了映射
==============================问题反馈&&更新讨论=============================
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[sudo] tl 的密码：
bash: /opt/ros/humble/setup.bash: 没有那个文件或目录
tl@tl-VirtualBox:~$输入密码以后就会显示bash：哪一行，没有文件。这种要怎么解决呢。