小鱼的一键安装系列

Lorry

@小鱼一键安装多版本的ros是使用docker实现的吗？jeston板子现在只支持ubuntu18.04，如果使用decker安装最新版的ros2（humble），会不会影响ros2和系统硬件的交互（会用到核心模块和串口或者ip连接的其他设备）？或者说开发难度和直接在ubuntu22.04上安装有区别吗？

小鱼

@Lorry 在小鱼的一键安装系列中说：

会用到核心模块和串口或者ip连接的其他设备

网络没有多大影响，我没有把硬件做映射，docker本身是支持的

Lorry

@小鱼我之前尝试在lxd中安装humble，能够安装成功，但是不能够进行界面操作，docker能直接运行图像界面吗？

平常心

@小鱼在小鱼的一键安装系列中说：

wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros

Lewin

@小鱼在小鱼的一键安装系列中说：

wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros

是啊时钟转太快

@小鱼 docker 里面启动rviz2 cpu占用异常,达到100% 左右,不用docker启动就只有5%,这个怎么解决0.0

小鱼

@是啊时钟转太快 win还是linux平台，估计是可视化造成的

是啊时钟转太快

@小鱼 ubuntu系统

小鱼

@是啊时钟转太快很难判断出问题在哪里，不启动rviz2图形界面，做其他操作会导致cpu跑满吗？

是啊时钟转太快

@小鱼不会的,确实很奇怪,你那里应该也有这个问题吧,我让其他人试了下也有同样的问题.

小鱼

@是啊时钟转太快我这边用rviz和gazebo目前还没有出现，我抽时间试试rviz2，你的电脑有n卡吗

是啊时钟转太快

@小鱼好嘞,麻烦了

是啊时钟转太快

@小鱼有的 , 本机直接运行rviz2 cpu占用比较正常,但在 docker 里面启动cpu占用就很高...

小鱼

@是啊时钟转太快有n卡要用nvidia发布的ubuntu镜像制作ros,你具体是哪个版本的ros2，用的docker镜像是哪个版本

是啊时钟转太快

@小鱼 ros2是humble版本的

是啊时钟转太快

@小鱼 docker 就是使用一键安装的,之前也装过galactic 的版本,启动rviz2也是同样的问题

小鱼

@是啊时钟转太快了解了，我会在这两天制作更新下n卡版本的镜像，搞定后给你回帖。

是啊时钟转太快

@小鱼感谢!!!!

江海任平生

bash: /opt/ros/humble/setup.bash: 没有那个文件或目录

安装完成~
Run CMD Task:[code --install-extension ms-vscode-remote.remote-containers --user-data-dir]
Installing extensions...
Extension 'ms-vscode-remote.remote-containers' v0.241.3 is already installed. Use '--force' option to update to latest version or provide '@<version>' to install a specific version, for example: 'ms-vscode-remote.remote-containers@1.2.3'.
===========================后续使用指令=================================
后续可在任意终端输入tur im.nouoqing来启动/停止/测试/删除容器
==============================文件存储位置===============================
你的主目录已经和容器的对应目录做了映射
==============================问题反馈&&更新讨论=============================
请访问社区的一键安装版块：https://fishros.org.cn/forum/topic/112
欢迎加入机器人学习交流QQ群：139707339(入群口令：一键安装)
如在使用过程中遇到问题，请打开：https://fishros.org.cn/forum 进行反馈
[sudo] tl 的密码：
bash: /opt/ros/humble/setup.bash: 没有那个文件或目录
tl@tl-VirtualBox:~$

输入密码以后就会显示bash：哪一行，没有文件。这种要怎么解决呢。

东方朔

在ubuntu22.04下无法安装foxy，硬件环境amd64，终端输出如下：

RUN Choose Task:[请输入括号内的数字]
请选择你要安装的ROS版本名称(请注意ROS1和ROS2区别):
[1]:humble(ROS2)
[2]:rolling(ROS2)
[3]:foxy(ROS2)
[4]:noetic(ROS1)
[0]:quit
请输入[]内的数字以选择:3
RUN Choose Task:[请输入括号内的数字]
请选择安装的具体版本(如果不知道怎么选,请选1桌面版):
[1]:foxy(ROS2)桌面版
[2]:foxy(ROS2)基础版(小)
[0]:quit
请输入[]内的数字以选择:1
Run CMD Task:[sudo apt-cache search aptitude ]
[|]aptitude-common - architecture independent files for the aptitude package man[/]aptitude-doc-en - English manual for aptitude, a terminal-based package manag[]aptitude-doc-es - Spanish manual for aptitude, a terminal-based package manag[|]aptitude-doc-fi - Finnish manual for aptitude, a terminal-based package manag[-]aptitude-doc-fr - French manual for aptitude, a terminal-based package manage[/]aptitude-doc-it - Italian manual for aptitude, a terminal-based package manag[]aptitude-doc-ja - Japanese manual for aptitude, a terminal-based package mana[-]aptitude-doc-ru - Russian manual for aptitude, a terminal-based package manag[]libcwidget-dev - high-level terminal interface library for C++ (development f[|]apt-cacher - Caching proxy server for Debian/Ubuntu/Devuan software repositor[/]apticron-systemd - Simple tool to mail about pending package updates - system[-]Result:success end for Debian/Ubuntu

Run CMD Task:[sudo apt install aptitude -y]
[]升级了 0 个软件包，新安装了 0 个软件包，要卸载 0 个软件包，有 22 个软件包未被[-]Result:success

Run CMD Task:[sudo apt-cache search aptitude ]
[|]aptitude-common - architecture independent files for the aptitude package man[/]aptitude-doc-en - English manual for aptitude, a terminal-based package manag[]aptitude-doc-es - Spanish manual for aptitude, a terminal-based package manag[|]aptitude-doc-fi - Finnish manual for aptitude, a terminal-based package manag[-]aptitude-doc-fr - French manual for aptitude, a terminal-based package manage[/]aptitude-doc-it - Italian manual for aptitude, a terminal-based package manag[]aptitude-doc-ja - Japanese manual for aptitude, a terminal-based package mana[-]aptitude-doc-ru - Russian manual for aptitude, a terminal-based package manag[]libcwidget-dev - high-level terminal interface library for C++ (development f[|]apt-cacher - Caching proxy server for Debian/Ubuntu/Devuan software repositor[/]apticron-systemd - Simple tool to mail about pending package updates - system[-]Result:success end for Debian/Ubuntu

Run CMD Task:[sudo apt install aptitude -y]
[]升级了 0 个软件包，新安装了 0 个软件包，要卸载 0 个软件包，有 22 个软件包未被[-]Result:success

Run CMD Task:[sudo apt install ros-foxy-desktop -y]
正在读取软件包列表... 完成
正在分析软件包的依赖关系树... 完成
正在读取状态信息... 完成
E: 无法定位软件包 ros-foxy-desktop
Run CMD Task:[sudo apt install ros-foxy-desktop -y]
[-]Result:code:100

Run CMD Task:[sudo apt-cache search python3-colcon-common-extensions ]
[]python3-colcon-common-extensions - Meta package aggregating colcon-core and c[-]Result:success

Run CMD Task:[sudo apt install python3-colcon-common-extensions -y]
[]升级了 0 个软件包，新安装了 0 个软件包，要卸载 0 个软件包，有 22 个软件包未被[-]Result:success

Run CMD Task:[sudo apt-cache search python3-argcomplete ]
[-]Result:success for argparse (for Python 3)

Run CMD Task:[sudo apt install python3-argcomplete -y]
[]升级了 0 个软件包，新安装了 0 个软件包，要卸载 0 个软件包，有 22 个软件包未被[-]Result:success

Run CMD Task:[sudo apt-cache search python3-rosdep ]
[]python3-rosdep2 - rosdep package manager abstraction tool for Robot OS (Pytho[-]Result:success anager abstraction tool for ROS

Run CMD Task:[sudo apt install python3-rosdep -y]
[]升级了 0 个软件包，新安装了 0 个软件包，要卸载 0 个软件包，有 22 个软件包未被[-]Result:success

Run CMD Task:[ls /opt/ros/foxy/setup.bash]
[-]Result:code:2

安装失败了,请打开鱼香社区：https://fishros.org.cn/forum 在一键安装专区反馈问题...
Run CMD Task:[ls /opt/ros/foxy/setup.bash]
[-]Result:code:2

欢迎加入机器人学习交流QQ群：139707339(入群口令：一键安装)
如在使用过程中遇到问题，请打开：https://fishros.org.cn/forum 进行反馈