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    [FishBotCamera]3.结合YOLO实现检测

    已定时 已固定 已锁定 已移动
    FishBot二驱机器人
    fishbotcamera yolo 检测
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    • 小鱼小
      小鱼 技术大佬 @2652794104
      最后由 编辑

      @2652794104 编译其他功能包会这样子吗

      新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

      2 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
      • 2
        2652794104 @小鱼
        最后由 编辑

        @小鱼 编译其他功能包好像没出现类似的

        小鱼小 2 条回复 最后回复 回复 引用 1
        • 小鱼小
          小鱼 技术大佬 @2652794104
          最后由 编辑

          @2652794104 日志看起来很奇怪,换台电脑试试可以不可以编译

          新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

          1 条回复 最后回复 回复 引用 0
          • 小鱼小
            小鱼 技术大佬 @2652794104
            最后由 编辑

            @2652794104 https://blog.csdn.net/qq_38196449/article/details/143998597

            看下这个

            新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

            2 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
            • 2
              2652794104 @小鱼
              最后由 编辑

              @小鱼 谢谢大佬,解决了

              1 条回复 最后回复 回复 引用 0
              • 2
                萌新
                最后由 编辑

                小鱼,这个用CPU会有点卡,可以用GPU吗,启动时代码改成gpu好像显示只能用cpu或者跳过

                小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                • 小鱼小
                  小鱼 技术大佬 @2431039560
                  最后由 编辑

                  @2431039560 这个要看yolo那边的了

                  新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

                  1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                  • J
                    jkr
                    最后由 编辑

                    ImportError: cannot import name 'Detect' from 'models.yolo' (/home/jkr/.local/lib/python3.10/site-packages/ultralytics/models/yolo/init.py)
                    [ros2run]: Process exited with failure 1
                    ros2 run yolov5_ros2 yolo_detect_2d --ros-args -p device:=cpu -p image_topic:=/fishbot_camera_raw
                    在输入这段代码后会显示这个错误

                    J 小鱼小 2 条回复 最后回复 回复 引用 0
                    • J
                      jkr @jkr
                      最后由 编辑

                      此回复已被删除!
                      1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                      • 小鱼小
                        小鱼 技术大佬 @jkr
                        最后由 编辑

                        @jkr yolo安装问题吧,重装试试

                        新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

                        J 2 条回复 最后回复 回复 引用 0
                        • J
                          jkr @小鱼
                          最后由 编辑

                          @小鱼 重装了一边不太行

                          1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                          • J
                            jkr @小鱼
                            最后由 编辑

                            @小鱼 (1) In PyTorch 2.6, we changed the default value of the weights_only argument in torch.load from False to True. Re-running torch.load with weights_only set to False will likely succeed, but it can result in arbitrary code execution. Do it only if you got the file from a trusted source.
                            (2) Alternatively, to load with weights_only=True please check the recommended steps in the following error message.
                            WeightsUnpickler error: Unsupported global: GLOBAL numpy.core.multiarray._reconstruct was not an allowed global by default. Please use torch.serialization.add_safe_globals([numpy.core.multiarray._reconstruct]) or the torch.serialization.safe_globals([numpy.core.multiarray._reconstruct]) context manager to allowlist this global if you trust this class/function.
                            重运行完报这个错

                            1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                            • zxcpjpZ
                              zxcpjp
                              最后由 zxcpjp 编辑

                              要怎么调节阈值啊@小鱼

                              zxcpjpZ 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                              • zxcpjpZ
                                zxcpjp @zxcpjp
                                最后由 编辑

                                @小鱼 要怎么调节置信度阈值啊 @小鱼

                                zxcpjpZ 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                • zxcpjpZ
                                  zxcpjp @zxcpjp
                                  最后由 zxcpjp 编辑

                                  @zxcpjp 我知道了,是不是 ,修改代码为

                                      mask = predictions[:, 4] >= 0.6
                                      filtered_pred = predictions[mask]
                                  
                                      # 使用过滤后的结果
                                      boxes = filtered_pred[:, :4]
                                      scores = filtered_pred[:, 4]
                                      categories = filtered_pred[:, 5]
                                  

                                  这样就修改为0.6了 @小鱼

                                  1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                  • 2
                                    2648226346 @小鱼
                                    最后由 编辑

                                    @小鱼 334c9ce5-234e-43ea-8619-ab9241bcc812-image.png 这个包一直下载失败,怎么解决

                                    L 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                    • L
                                      luqixuan 年度VIP @2648226346
                                      最后由 编辑

                                      @2648226346 环境变量设置了吗

                                      2 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                      • 2
                                        2648226346 @luqixuan
                                        最后由 编辑

                                        @luqixuan 我是按照网页一步步来的

                                        2 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                        • 2
                                          2648226346 @2648226346
                                          最后由 编辑

                                          @2648226346 环境变量具体是哪一步?

                                          1 条回复 最后回复 回复 引用 0
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