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跟着鱼哥的步骤建图，但打开rviz2后建图就卡着不动了，只生成了一小点图，rviz2还报错了。
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@twj0011001010 有谁能帮我解决一下问题吗，已经卡了好几天在这了，跪谢！！！
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@twj0011001010 不好意思，上面那个报错已经查清楚了，这个才是跟建图卡着有关的报错
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@twj0011001010 现在的问题就是只生成了一小点图，如果机器人再往其他区域移动就会看到rviz2上显示生成的地图还是那么一点，没有新的图生成。
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@twj0011001010 看起来像RViz显示问题
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遇到同样问题了，地图仅仅会出现这一帧画面，往后小车不会移动也不会再更新了
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1 1462888341 在 中 引用了 这个主题
