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一键安装上新,专治Docker网络问题
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@小鱼
目前已经换成自己的华为云加速地址了,使用docker run -it --rm -v /dev:/dev -v /dev/shm:/dev/shm --privileged --net=host microros/micro-ros-agent:$ROS_DISTRO udp4 --port 8888 -v6 指令还是无法成功下载。
docker: error pulling image configuration: download failed after attempts=6: dial tcp [2a03:2880:f11f:83:face:b00c:0:25de]:443: i/o timeout.
See 'docker run --help'. -
@1594982308 试试第二个:
请输入[]内的数字以选择:2
https://docker.fxxk.dedyn.io
创建文件:/etc/docker/daemon.json
在/etc/docker//daemon.json写入了{"registry-mirrors": ["https://docker.fxxk.dedyn.io"]},接下来为你重启Docker!我刚测试下还能用
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@小鱼
使用这个我docke pull ubuntu 也抓去不成功了。使用自己的华为云加速链接时:
docker pull ubuntu 成功,但是手动抓去microros/mircro-ros-agent 不成功 -
@1594982308 你直接用这个试试pull microros 实在不行我搞个离线的
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@小鱼 我用https://github.com/tech-shrimp/docker_installer这个上面给的镜像站配置,然后pull microros/micro-ros-agent 然后下载成功啦
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@1594982308
目前配置成功啦,谢谢小鱼大哥的耐心回复 -
此回复已被删除! -
我按照第一种办法试过,但是出现了这样的情况,我又试了试第二种,还是和图片一样
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@1448386969 做build 和普通使用不太一样,建议还是用第一种方法
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@1594982308 在 一键安装上新,专治Docker网络问题 中说:
pull microros/micro-ros-agent
小鱼你好,为按照你的指导,成功拉回镜像,但是在进行sudo docker run -it --rm -v /dev:/dev -v /dev/shm:/dev/shm --privileged --net=host microros/micro-ros-agent:$ROS_DISTRO serial --dev /dev/ttyUSB0 -v6 时失败了。以下是大致命令过程,最后是失败的报错。麻烦麻烦小鱼看一下。
ros:foxy(1) noetic(2) ?
1
ROS_DISTRO was set to 'noetic' before. Please make sure that the environment does not mix paths from different distributions.
robot@WP:~$ wget http://fishros.com/install -O fishros && bash fishros
--2024-08-30 23:20:07-- http://fishros.com/install
正在解析主机 fishros.com (fishros.com)... 47.119.165.169
正在连接 fishros.com (fishros.com)|47.119.165.169|:80... 已连接。
已发出 HTTP 请求,正在等待回应... 301 Moved Permanently
位置:http://fishros.com/install/ [跟随至新的 URL]
--2024-08-30 23:20:07-- http://fishros.com/install/
再次使用存在的到 fishros.com:80 的连接。
已发出 HTTP 请求,正在等待回应... 200 OK
长度: 579 [application/octet-stream]
正在保存至: “fishros”fishros 100%[===================>] 579 --.-KB/s 用时 0s
2024-08-30 23:20:07 (31.4 MB/s) - 已保存 “fishros” [579/579])
[sudo] robot 的密码:
正在读取软件包列表... 完成
正在分析软件包的依赖关系树
正在读取状态信息... 完成
python3-distro 已经是最新版 (1.4.0-1)。
python3-yaml 已经是最新版 (5.3.1-1ubuntu0.1)。
升级了 0 个软件包,新安装了 0 个软件包,要卸载 0 个软件包,有 90 个软件包未被升级。
--2024-08-30 23:20:09-- http://mirror.fishros.com/install/tools/base.py
正在解析主机 mirror.fishros.com (mirror.fishros.com)... 47.119.165.169
正在连接 mirror.fishros.com (mirror.fishros.com)|47.119.165.169|:80... 已连接。
已发出 HTTP 请求,正在等待回应... 200 OK
长度: 44650 (44K) [application/octet-stream]
正在保存至: “/tmp/fishinstall/tools/base.py”/tmp/fishinstall/to 100%[===================>] 43.60K --.-KB/s 用时 0.07s
2024-08-30 23:20:09 (664 KB/s) - 已保存 “/tmp/fishinstall/tools/base.py” [44650/44650])
Run CMD Task:[dpkg --print-architecture]
[-]Result:successRun CMD Task:[wget https://fishros.org.cn/forum/topic/1733 -O /tmp/t1733 -q && rm -rf /tmp/t1733]
[-]Result:success基础检查通过...
======欢迎使用一键安装工具,人生苦短,三省吾身,省时省力省心!=======
======一键安装已开源,请放心使用:https://github.com/fishros/install =======.-~~~~~~~~~-._ _.-~~~~~~~~~-. __.' ~. .~ `.__ .'// 开卷有益 \./ 书山有路 \ `. .'// 可以多看看小鱼的文章 | 关注公众号鱼香ROS \ `. .'// .-~~~~~~~~~~~~~~-._ | _,-~~~~~~~~~~~. \`. .'//.-" `-. | .-' "-.\`. .'//______.============-.. \ | / ..-============.______\`. .'______________________________\|/______________________________` ----------------------------------------------------------------------
RUN Choose Task:[请输入括号内的数字]
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ROS相关:
[1]:一键安装(推荐):ROS(支持ROS/ROS2,树莓派Jetson)
[3]:一键安装:rosdep(小鱼的rosdepc,又快又好用)
[4]:一键配置:ROS环境(快速更新ROS环境设置,自动生成环境选择)
[9]:一键安装:Cartographer(18 20测试通过,16未测. updateTime 20240125)
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[2]:一键安装:github桌面版(小鱼常用的github客户端)
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[10]:一键安装:微信(可以在Linux上使用的微信)
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[15]:一键安装:QQ for Linux配置工具:
[5]:一键配置:系统源(更换系统源,支持全版本Ubuntu系统)
[13]:一键配置:python国内源
[17]:一键配置: Docker代理(支持VPN+代理服务两种模式)请输入[]内的数字以选择:17
--2024-08-30 23:20:17-- http://mirror.fishros.com/install/tools/tool_config_docker_proxy.py
正在解析主机 mirror.fishros.com (mirror.fishros.com)... 47.119.165.169
正在连接 mirror.fishros.com (mirror.fishros.com)|47.119.165.169|:80... 已连接。
已发出 HTTP 请求,正在等待回应... 200 OK
长度: 2792 (2.7K) [application/octet-stream]
正在保存至: “/tmp/fishinstall/tools/tool_config_docker_proxy.py”/tmp/fishinstall/to 100%[===================>] 2.73K --.-KB/s 用时 0s
2024-08-30 23:20:17 (400 MB/s) - 已保存 “/tmp/fishinstall/tools/tool_config_docker_proxy.py” [2792/2792])
欢迎使用一键配置Docker代理(支持VPN+代理服务两种模式),本工具由作者小鱼提供
RUN Choose Task:[请输入括号内的数字]
请选择代理模式,如果不清楚可以选2
[1]:VPN模式(需要本地有支持HTTP代理)
[2]:服务模式(需要提供支持Docker代理的服务器地址)
[3]:删除所有模式代理
0:quit
请输入[]内的数字以选择:2
请输入代理网址(直接回车将进入选择界面):https://docker.fxxk.dedyn.io
创建文件:/etc/docker/daemon.json
在/etc/docker//daemon.json写入了{"registry-mirrors": ["https://docker.fxxk.dedyn.io"]},接下来为你重启Docker!
Run CMD Task:[sudo systemctl daemon-reload]
[-]Result:successRun CMD Task:[sudo systemctl restart docker]
[-]Result:success配置完成,接下来你可以尝试再次拉取镜像了~
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如在使用过程中遇到问题,请打开:https://fishros.org.cn/forum 进行反馈
robot@WP:~$ docker pull ubuntu:22.04
22.04: Pulling from library/ubuntu
Digest: sha256:adbb90115a21969d2fe6fa7f9af4253e16d45f8d4c1e930182610c4731962658
Status: Image is up to date for ubuntu:22.04
docker.io/library/ubuntu:22.04
robot@WP:~$ sudo docker run -it --rm -v /dev:/dev -v /dev/shm:/dev/shm --privileged --net=host microros/micro-ros-agent:$ROS_DISTRO serial --dev /dev/ttyUSB0 -v6
Unable to find image 'microros/micro-ros-agent:foxy' locally
foxy: Pulling from microros/micro-ros-agent
99803d4b97f3: Downloading [================================> ] 18.8MB/28.58MB
db5ff3f6c5dd: Download complete
2b302bcd4745: Download complete
11384cc19c20: Download complete
7c8e1899a5dd: Download complete
0ed172a7f8a3: Downloading [======> ] 16.08MB/120.4MB
697c4bfe41b1: Download complete
275738f86033: Downloading [=======================================> ] 57.31MB/73.34MB
6c0cfeddf324: Waiting
c3049fa8b211: Waiting
288a0278b454: Waiting
b7218d53976c: Waiting
4f4fb700ef54: Waiting
ea51c84e90c0: Waiting
8772436ffb1c: Pulling fs layer
38b221044e3a: Waiting
d1cd86e61e41: Pulling fs layer
97fabc4d16df: Waiting
7ddea865b091: Waiting
f5a38820e852: Pulling fs layer
^C -
@2102685741 没看到失败欸
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